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9月28日消息，天眼查信息顯示，日前，小米汽車科技有限公司申請公布一項“車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片”專利，申請公布號CN115107801A，申請日期為2022年5月31日。專利摘要顯示，本公開屬于自動駕駛領域，涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片，所述方法包括：判斷當前車道前方是否有針對弱勢道路使用者VRU的交通風險區；在所述當前車道前方有所述交通風險區的情況下，判斷所述當前車道前方是否即將出現VRU；在判定所述當前車道前方即將出現VRU且具備換道條件的情況下，控制所述車輛更換車道行駛。