課程介紹：
為什么要學習這門課程？如今全球工業機器人市場每年價值高達480億美元，對機器人技術的需求也正快速增長。國內雖然已有800多家涉及機器人生產的企業，但由于起步晚，大多數公司受限于核心技術的突破，也是機器人工程師急需重點攻克的難題。
ROS的普及對解決各家公司機械臂通信協議不一樣的問題具有重大意義。現眾多知名公司的機器人平臺（或產品）均支持ROS系統，熟練掌握ROS系統的原理與操作已經成為機械臂開發的重要一環。通過系統的教程能夠少走很多彎路，更高效地學習機械臂原理，同時理論結合實戰，可將所學直接應用到科研實踐與工作中。
課程目錄：
第1章: 基礎原理：ROS的過去、現在和未來
第2章: 基礎原理：風靡機器人圈的ROS到底是什么
第3章: 基礎原理：如何從零創建一個機器人模型
第4章: 基礎原理：ROS機械臂開發中的主角MoveIt!
第5章: 功能實踐：搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂
第6章: 功能實踐：MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制
第7章: 功能實踐：MoveIt!中不得不說的“潛規則”
第8章: 功能實踐：ROS機器視覺應用中的關鍵點
第9章: 綜合應用：“手眼”結合完成物體抓取應用
第10章: 綜合應用：針對工業應用的ROS-I又是什么
第11章: 綜合應用：基于ROS設計一款機械臂控制系統
第12章: 綜合應用：ROS—機器人開發的神兵利器
