(價值699)激光SLAM理論與實踐(第二期)-深藍學(xué)院9 r3 J8 U$ p. E) r9 j??{‘ w* K
〖課程目錄〗:# c; K’ C, a$ N
? ?? ???第1節(jié): 激光SLAM簡要介紹# y5 w4 \3 ]4 U
? ?? ???任務(wù)1： 【課件】激光SLAM的發(fā)展和應(yīng)用趨勢
? ?? ???任務(wù)2： 【視頻】激光SLAM的發(fā)展和應(yīng)用趨勢$ J0 j! i. l’ k5 r7 R5 \+ P& a
? ?? ???115:003 G- p. d2 k4 r3 F) k
? ?? ???第2節(jié): 傳感器數(shù)據(jù)處理I：里程計運動模型及標定1 l; _’ |8 b; @0 E- r
? ?? ???任務(wù)3： 【視頻】傳感器數(shù)據(jù)處理I：里程計運動模型及標定
? ?? ???81:365 `9 f8 D7 e: M4 I. P
? ?? ???任務(wù)4： 【課件】傳感器數(shù)據(jù)處理I：里程計運動模型及標定” {* v4 r% S+ P” Z: L# `8 E$ S: A
? ?? ???任務(wù)5： 【作業(yè)】傳感器數(shù)據(jù)處理I：里程計運動模型及標定$ ~% ~’ T$ y, ???w0 G$ Z- b
? ?? ???第3節(jié): 傳感器數(shù)據(jù)處理II：激光雷達數(shù)學(xué)模型和運動畸變?nèi)コ?/span>; F+ G7 m6 a+ d5 n4 C* k! s; H
? ?? ???任務(wù)6： 【視頻】激光雷達數(shù)學(xué)模型和運動畸變?nèi)コ?/span>8 |# x, W7 d/ @’ `* S: I1 w3 u
? ?? ???95:33
? ?? ???任務(wù)7： 【課件】激光雷達數(shù)學(xué)模型和運動畸變?nèi)コ?/span>3 k% D; b/ ?/ q$ ^) J: O
? ?? ???任務(wù)8： 【作業(yè)】激光雷達數(shù)學(xué)模型和運動畸變?nèi)コ?/span>3 X3 q” \* q6 B4 C5 U
? ?? ???第4節(jié): 激光SLAM的前端配準方法8 g??|??t& B# ?* q3 o
? ?? ???任務(wù)9-1： 【課件】激光SLAM的前端配準方法( A: u9 t” Q( w+ M2 |* E! P??Q
? ?? ???任務(wù)9-2： 【視頻】激光SLAM的前端配準方法（1）
? ?? ???51:41
? ?? ???任務(wù)9-3： 【視頻】激光SLAM的前端配準方法（2）
? ?? ???29:54
? ?? ???任務(wù)9-4： 【視頻】激光SLAM的前端配準方法（3）– [$ p0 b9 ^: P2 h??O+ `- _2 d3 z9 w
? ?? ???41:52
? ?? ???第5節(jié): 基于濾波器的激光SLAM方法(Filter-based)
? ?? ???任務(wù)10-1： 【視頻】基于濾波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1）‘ d! t! L7 {3 ~+ F0 y$ N4 i! |. l
? ?? ???86:05) y) ^’ C$ `& O( W
? ?? ???任務(wù)10-2： 【課件】基于濾波器的激光SLAM方法(Filter-based)0 q6 O1 ?1 }. D4 y/ C( c
? ?? ???任務(wù)10-3： 【視頻】基于濾波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）– q. p) ?; E” B! x7 C
? ?? ???38:179 M” a* T% a1 {” N
? ?? ???任務(wù)10-4： 【視頻】基于濾波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）
? ?? ???23:20
? ?? ???任務(wù)10-5： 【作業(yè)】基于濾波器的激光SLAM方法(Filter-based)
? ?? ???第6節(jié): 基于圖優(yōu)化的激光SLAM方法(Grid-based)
? ?? ???任務(wù)11-1： 【課件】基于圖優(yōu)化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
? ?? ???任務(wù)11-2： 【視頻】基于圖優(yōu)化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）– W8 P# o$ ^& p” _- L% ^. C” Y
? ?? ???46:48
? ?? ???任務(wù)11-3： 【視頻】基于圖優(yōu)化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）
? ?? ???30:273 Y6 }! W0 V% V6 b
? ?? ???任務(wù)11-4： 【作業(yè)】基于圖優(yōu)化的激光SLAM方法(Grid-based).zip! I??x! z1 d- w4 t$ ^1 ?% i
? ?? ???任務(wù)11-5： 【資料】cartographer(注釋版本).zip
? ?? ???任務(wù)12： 【視頻】cartographer代碼講解/ ?. V* ^- K; [& ?& x$ t! n/ l) @0 c/ T
? ?? ???35:00; l7 K, ^( M0 o( j# s3 j) C
? ?? ???第7節(jié): 基于已知定位的建圖
? ?? ???任務(wù)13-1： 【課件】基于已知定位的建圖! q” p9 T9 w* f
? ?? ???任務(wù)13-2： 【視頻】基于已知定位的建圖
? ?? ???58:44, r% D- l# P0 B! o+ L3 J
? ?? ???任務(wù)13-3： 【作業(yè)】基于已知定位的建圖9 h3 n6 M! U1 W3 {
? ?? ???第8節(jié): 3D激光SLAM介紹3 I2 f7 `0 u+ I4 X4 i
? ?? ???任務(wù)14-1： 【視頻】 3D激光SLAM介紹
? ?? ???任務(wù)14-2： 【視頻】3D激光SLAM介紹
? ?? ???60:46‘ y; c8 i# N7 |4 M/ ~
? ?? ???第9節(jié): 作業(yè)答疑課
? ?? ???任務(wù)15-1： 作業(yè)答疑課3 g% y: y6 B8 k: T- C
? ?? ???回放
? ?? ???任務(wù)15-2： 激光SLAM優(yōu)秀學(xué)員作業(yè)-石成玉.rar
? ?? ???任務(wù)15-3： 【參考答案】激光SLAM作業(yè)答案.rar$ W” }- r. ~! M8 i) D) d” P
? ?? ???任務(wù)15-4： 【成績公示】第一期課程優(yōu)秀學(xué)員.pdf
