課程介紹
主要講解平衡車項目介紹，平衡車基本原理，電機驅動，編碼器使用，6軸傳感器，小車直理原理，小車速度控制，小車運行控制及調試。
課程目錄
第1章
千鋒物聯網教程：01_項目介紹
千鋒物聯網教程：02_gpio及環境搭建
第2章
千鋒物聯網教程：03_平衡原理及項目分析
第3章
千鋒物聯網教程：04_電機串口調試
千鋒物聯網教程：05_電機藍牙控制調試
第4章
千鋒物聯網教程：06_定時器介紹
千鋒物聯網教程：07_霍爾碼盤原理
千鋒物聯網教程：08_速度測量方法
第5章
千鋒物聯網教程：09_mpu6050介紹
千鋒物聯網教程：10_姿態介紹總結復習
第6章
千鋒物聯網教程：11_PID介紹
千鋒物聯網教程：12_比例控制實現直立
千鋒物聯網教程：13_引入微分控制
第7章
千鋒物聯網教程：14_速度及位置控制
第8章
千鋒物聯網教程：15_轉向控制走直線調試
