這是一次關于打造智能機器人的高級技術+案例+算法課程，課程內(nèi)容的強大之處在于，教會同學們從全方位的角度來實踐智能機器人的開發(fā)與打造。課程包括了了三套課程， 分別是機器人基礎原理與實踐，機器人云臺基礎和機器人視覺控制。課程在技術點上也是全新熱點，包括了協(xié)作機器人，仿真實驗，位姿描述與坐標變換，連桿參數(shù)及運動學求解，機器人速度建模與分析，機器人動力學建模，機器人關節(jié)驅(qū)動與控制，軌跡規(guī)劃與控制，機器人非線性控制及力控制。
===============課程目錄===============
(1)\第10章 協(xié)作機器人；目錄中文件數(shù):8個
├─10.1.1 協(xié)作機器人概念及內(nèi)涵.mp4
├─10.1.1 協(xié)作機器人概念及內(nèi)涵.srt
├─10.2.1 人機交互基本概念.mp4
├─10.2.1 人機交互基本概念.srt
├─10.3.1 人機交互接口.mp4
├─10.3.1 人機交互接口.srt
├─10.4.1 人機協(xié)作機器人編程.mp4
├─10.4.1 人機協(xié)作機器人編程.srt
(2)\第11章 仿真實驗；目錄中文件數(shù):14個
├─11.1.1 初識Matlab robotics toolbox.mp4
├─11.1.1 初識Matlab robotics toolbox.srt
├─11.2.1 建立機器人模型.mp4
├─11.2.1 建立機器人模型.srt
├─11.3.1 正逆運動學、軌跡規(guī)劃.mp4
├─11.3.1 正逆運動學、軌跡規(guī)劃.srt
├─11.4.1 速度與靜力.mp4
├─11.4.1 速度與靜力.srt
├─11.5.1 操作臂動力學.mp4
├─11.5.1 操作臂動力學.srt
├─11.6.1 Matlab simulink.mp4
├─11.6.1 Matlab simulink.srt
├─11.7.1 操作臂控制.mp4
├─11.7.1 操作臂控制.srt
(3)\第1章 緒論；目錄中文件數(shù):8個
├─1.1.1 機器人概念及發(fā)展歷程.mp4
├─1.1.1 機器人概念及發(fā)展歷程.srt
├─1.2.1 機械臂典型結構及類型.mp4
├─1.2.1 機械臂典型結構及類型.srt
├─1.3.1 機械臂連桿、關節(jié)及自由度.mp4
├─1.3.1 機械臂連桿、關節(jié)及自由度.srt
├─1.4.1 機器人系統(tǒng)組成與結構.mp4
├─1.4.1 機器人系統(tǒng)組成與結構.srt
(4)\第2章 位姿描述與坐標變換；目錄中文件數(shù):8個
├─2.1.1 剛體的位置和姿態(tài)描述.mp4
├─2.1.1 剛體的位置和姿態(tài)描述.srt
├─2.2.1 坐標平移與旋轉(zhuǎn)變換.mp4
├─2.2.1 坐標平移與旋轉(zhuǎn)變換.srt
├─2.3.1 齊次坐標.mp4
├─2.3.1 齊次坐標.srt
├─2.4.1 齊次變換.mp4
├─2.4.1 齊次變換.srt
(5)\第3章 連桿參數(shù)及運動學求解；目錄中文件數(shù):8個
├─3.1.1 機器人位置運動學.mp4
├─3.1.1 機器人位置運動學.srt
├─3.2.1 機器人正運動學.mp4
├─3.2.1 機器人正運動學.srt
├─3.3.1 機器人逆運動學.mp4
├─3.3.1 機器人逆運動學.srt
├─3.4.1 機器人運動學實例分析.mp4
├─3.4.1 機器人運動學實例分析.srt
(6)\第4章 機器人速度建模與分析；目錄中文件數(shù):9個
├─4.1.1 連桿速度的傳遞與計算.mp4
├─4.1.1 連桿速度的傳遞與計算.srt
├─4.2.1 雅克比矩陣構建（矢量積法）.mp4
├─4.3.1 坐標系的微分運動.mp4
├─4.3.1 坐標系的微分運動.srt
├─4.4.1 雅克比矩陣的構建(微分變換法）.mp4
├─4.4.1 雅克比矩陣的構建(微分變換法）.srt
├─4.5.1 奇異及可操作性.mp4
├─4.5.1 奇異及可操作性.srt
(7)\第5章 機器人動力學建模；目錄中文件數(shù):12個
├─5.1.1 連桿間靜力的傳遞及力雅克比矩陣.mp4
├─5.1.1 連桿間靜力的傳遞及力雅克比矩陣.srt
├─5.2.1 轉(zhuǎn)動慣量及慣性張量.mp4
├─5.2.1 轉(zhuǎn)動慣量及慣性張量.srt
├─5.3.1 連桿間加速度的傳遞.mp4
├─5.3.1 連桿間加速度的傳遞.srt
├─5.4.1 機器人動力學建模（牛頓-歐拉法）.mp4
├─5.4.1 機器人動力學建模（牛頓-歐拉法）.srt
├─5.5.1 機器人動力學建模（拉格朗日方程方法）.mp4
├─5.5.1 機器人動力學建模（拉格朗日方程方法）.srt
├─5.6.1 拉格朗日法動力學建模（四連桿機械臂）.mp4
├─5.6.1 拉格朗日法動力學建模（四連桿機械臂）.srt
(8)\第6章 機器人關節(jié)驅(qū)動與控制；目錄中文件數(shù):10個
├─6.1.1 機器人驅(qū)動系統(tǒng)概述.mp4
├─6.1.1 機器人驅(qū)動系統(tǒng)概述.srt
├─6.2.1 關節(jié)驅(qū)動電機.mp4
├─6.2.1 關節(jié)驅(qū)動電機.srt
├─6.3.1 關節(jié)傳動參數(shù)計算及負載特性.mp4
├─6.3.1 關節(jié)傳動參數(shù)計算及負載特性.srt
├─6.4.1 關節(jié)伺服控制.mp4
├─6.4.1 關節(jié)伺服控制.srt
├─6.5.1 機器人傳感器.mp4
├─6.5.1 機器人傳感器.srt
(9)\第7章 軌跡規(guī)劃與控制；目錄中文件數(shù):6個
├─7.1.1 軌跡規(guī)劃.mp4
├─7.1.1 軌跡規(guī)劃.srt
├─7.2.1 用拋物線過渡的線性插值.mp4
├─7.2.1 用拋物線過渡的線性插值.srt
├─7.3.1 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃.mp4
├─7.3.1 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃.srt
(10)\第8章 機器人非線性控制及力控制；目錄中文件數(shù):6個
├─8.1.1 位姿及軌跡控制.mp4
├─8.1.1 位姿及軌跡控制.srt
├─8.2.1 質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的力控制.mp4
├─8.2.1 質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的力控制.srt
├─8.3.1 力控制.mp4
├─8.3.1 力控制.srt
(11)\第9章 機器人智能控制；目錄中文件數(shù):20個
├─9.1.1 機器學習在機器人中的應用.mp4
├─9.1.1 機器學習在機器人中的應用.srt
├─9.10.1 未來智能機器人.mp4
├─9.10.1 未來智能機器人.srt
├─9.2.1 什么是機器學習.mp4
├─9.2.1 什么是機器學習.srt
├─9.3.1 機器學習基礎1（分類問題）.mp4
├─9.3.1 機器學習基礎1（分類問題）.srt
├─9.4.1 機器學習基礎2（回歸問題）.mp4
├─9.4.1 機器學習基礎2（回歸問題）.srt
├─9.5.1 計算機視覺1.mp4
├─9.5.1 計算機視覺1.srt
├─9.6.1 計算機視覺2.mp4
├─9.6.1 計算機視覺2.srt
├─9.7.1 模仿學習機器人.mp4
├─9.7.1 模仿學習機器人.srt
├─9.8.1 自主學習機器人.mp4
├─9.8.1 自主學習機器人.srt
├─9.9.1 多智能體機器人.mp4
├─9.9.1 多智能體機器人.srt
機器人基礎
(1)\1 機器人概述；目錄中文件數(shù):2個
├─1.1.1 機器人概述基礎.mp4
├─1.2.1 機器人概述實踐.mp4
(2)\10 機器人云臺；目錄中文件數(shù):3個
├─9.1.1 機器人云臺基礎.mp4
├─9.2.1 機器人云臺實踐(1).mp4
├─9.2.1 機器人云臺實踐.mp4
(3)\2 控制器與GPIO；目錄中文件數(shù):2個
├─2.1.1 控制器與GPIO基礎.mp4
├─2.2.1 控制器與GPIO實踐.mp4
(4)\3 定時器PWM；目錄中文件數(shù):2個
├─3.1.1 定時器PWM.mp4
├─3.2.1 定時器PWM實踐.mp4
(5)\4 通訊；目錄中文件數(shù):2個
├─4.1.1 通訊基礎.mp4
├─4.2.1 通訊實踐.mp4
(6)\5 傳感器；目錄中文件數(shù):2個
├─5.1.1 傳感器基礎.mp4
├─5.2.1 傳感器實踐.mp4
(7)\6 執(zhí)行器；目錄中文件數(shù):2個
├─6.1.1 執(zhí)行器基礎.mp4
├─6.2.1 執(zhí)行器實踐.mp4
(8)\7 控制技術；目錄中文件數(shù):2個
├─7.1.1 控制技術基礎.mp4
├─7.2.1 控制技術實踐.mp4
(9)\8.9 機器人底盤；目錄中文件數(shù):3個
├─8.1.1 第九課機器人底盤基礎.mp4
├─8.2.1 機器人底盤第八課實踐課程.mp4
├─8.3.1 機器人底盤第九課實踐課程.mp4
機器人學視覺控制
├─10_dstar.flv
├─11_航跡推算.flv
├─12_地圖創(chuàng)建.flv
├─13_同步定位與制.flv
├─14_蒙特卡羅定位.flv
├─1_二維空間位.flv
├─2_三維空間位 描述.flv
├─3_運動軌跡.flv
├─4_時變坐標.flv
├─5_自行車模型的軌跡追蹤控制.flv
├─6_四旋翼飛行器.flv
├─7_葛明.flv
├─8-距離變換-陳洪.flv
├─9_沃羅諾伊路線圖法.flv
