本次的SLAM課程主要包括以下三個部分：
1.以快速入門和理解為主，講解SLAM的基本概念和知識，包括傳感器、濾波、剛體的坐標系與運動、李群與李代數。其中傳感器主要涉及視覺和激光兩部分。視覺部分將介紹相機模型以及底層、中層、高層圖像處理。
2.圍繞當前研究的熱點和重點來解答一下幾個問題：SLAM與無人機有什么聯系？SLAM與無人駕駛存在那些技術和未知的探索？AR/VR為什么需要憑借SLAM，又可以為我們帶來什么？ 我們生活的實踐中，SLAM助力盲人導航？
3.以程序示例來進行模塊化演示和強化理解，拋開那些所謂的多視幾何、隨機估計、計算幾何等困擾，簡化理解，快速找尋興趣點。不管是從事機器視覺、激光雷達，還是VINS都將在這里找到自己的部分回答。
【課程內容】
01 slam概論和架構
02 slam基本理論一：坐標系、鋼體運動和李群
03.SLAM基本理論二：從貝葉斯開始學濾波器
04.slam基本理論三圖優(yōu)化
05.SLAM的傳感器
06.視覺歷程計和回路檢測
07.激光里程計和回路檢測
08地圖以及無人駕駛系統
