本次的SLAM課程主要包括以下三個(gè)部分：
1.以快速入門和理解為主，講解SLAM的基本概念和知識(shí)，包括傳感器、濾波、剛體的坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)、李群與李代數(shù)。其中傳感器主要涉及視覺和激光兩部分。視覺部分將介紹相機(jī)模型以及底層、中層、高層圖像處理。
2.圍繞當(dāng)前研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)來解答一下幾個(gè)問題：SLAM與無人機(jī)有什么聯(lián)系？SLAM與無人駕駛存在那些技術(shù)和未知的探索？AR/VR為什么需要憑借SLAM，又可以為我們帶來什么？ 我們生活的實(shí)踐中，SLAM助力盲人導(dǎo)航？
3.以程序示例來進(jìn)行模塊化演示和強(qiáng)化理解，拋開那些所謂的多視幾何、隨機(jī)估計(jì)、計(jì)算幾何等困擾，簡化理解，快速找尋興趣點(diǎn)。不管是從事機(jī)器視覺、激光雷達(dá)，還是VINS都將在這里找到自己的部分回答。
【課程內(nèi)容】
01 slam概論和架構(gòu)
02 slam基本理論一：坐標(biāo)系、鋼體運(yùn)動(dòng)和李群
03.SLAM基本理論二：從貝葉斯開始學(xué)濾波器
04.slam基本理論三圖優(yōu)化
05.SLAM的傳感器
06.視覺歷程計(jì)和回路檢測(cè)
07.激光里程計(jì)和回路檢測(cè)
08地圖以及無人駕駛系統(tǒng)
