對(duì)于許多初次接觸掃地機(jī)器人的用戶來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)器人如何識(shí)別周邊的環(huán)境，及時(shí)懸崖勒馬避開(kāi)各種障礙，一直是一個(gè)謎題。作為一個(gè)高科技的產(chǎn)物，掃地機(jī)器人可并不等于一個(gè)帶輪子會(huì)跑動(dòng)的吸塵器，各種傳感器用于搜集數(shù)據(jù)，再加上一個(gè)有著各類算法的處理器作為核心，掃地機(jī)器人才能得以了解周邊事物的布局，擁有規(guī)劃路線和避開(kāi)障礙的能力。
而在石頭掃地機(jī)器人T7 Pro上，這種避障能力又得到了進(jìn)一步的增強(qiáng)，AI雙目攝像頭的加入，讓掃地機(jī)器人不僅能知道周圍的地形如何，更能夠利用圖像識(shí)別處理技術(shù)，認(rèn)出周圍的物體并且判斷距離。像凌亂的線材、寵物的糞便、各類玩具、書(shū)本等小物體，在傳統(tǒng)的激光掃描下并不會(huì)被發(fā)現(xiàn)，而有了AI雙目識(shí)別的加持，就能提前認(rèn)出，從而避開(kāi)這些障礙。
究其根本，AI雙目識(shí)別其實(shí)就是利用了當(dāng)下流行的智能視覺(jué)技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，激光識(shí)別部分用來(lái)高效掃描周圍的大環(huán)境，剩下的小物件則交給智能視覺(jué)技術(shù)來(lái)處理，什么障礙，距離多遠(yuǎn)，是否需要避開(kāi)，有了這些更詳細(xì)的信息，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro得以更為精細(xì)的進(jìn)行清潔
雙目技術(shù)原理
所謂視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通常來(lái)說(shuō)可以包括一個(gè)或兩個(gè)攝像頭。不過(guò)單攝象頭往往在功能上有所缺失，單一的圖片具有很強(qiáng)的迷惑性和不確定性，尤其是現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景極度復(fù)雜，單個(gè)攝像頭發(fā)生視覺(jué)誤算的概率非常大，可能會(huì)計(jì)算錯(cuò)物體的實(shí)際距離。
清掃過(guò)程中 識(shí)別 定位 避讓 都能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)
所以這便需要掃地機(jī)器人從單個(gè)攝像頭升級(jí)到兩個(gè)攝像頭，即立體視覺(jué)，直接提供第三個(gè)維度的信息，也就是景深信息。像上圖所示，有了雙目的加持，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro就可以利用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，像人眼睛一樣識(shí)別障礙物并且精確的判斷位置并作出避開(kāi)的處理。
在此之上，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro更是擁有全天候識(shí)別的能力，利用攝像頭內(nèi)部的RGB+IR雙通的濾波片，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro可以在夜間暗光工作時(shí)開(kāi)啟紅外補(bǔ)光燈，讓其擁有了夜視能力，并且通過(guò)實(shí)測(cè)，在暗光下的工作能力沒(méi)有絲毫的削減。
激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境的掃描十分精準(zhǔn)
不僅有強(qiáng)大的AI雙目識(shí)別功能，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro在激光雷達(dá)以及避障算法這些掃地機(jī)器人的基本功方面的表現(xiàn)更是十分穩(wěn)定。
無(wú)論是激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境的掃描，還是掃地時(shí)的避障算法和路線規(guī)劃能力，石頭系列產(chǎn)品都有著十分出色的表現(xiàn)，你大可放心。
穩(wěn)定而出色的激光環(huán)境掃描、路線規(guī)劃和避障算法，再加上先進(jìn)的雙目識(shí)別技術(shù)，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro如虎添翼，在啟動(dòng)掃地機(jī)器人前再也不用像儀式一般巡視房屋，將地上的雜物清空，來(lái)避免可能產(chǎn)生的損壞，真正感受科技帶來(lái)的便利，徹底解放自己的雙手，不如就從一臺(tái)石頭掃地機(jī)器人T7 Pro開(kāi)始。
