邵氏打星王羽在2016年不幸第二次中風后，多年來一直長居在臺北的振興醫院療養，情況反反復復，多次被傳出離世的消息。雖然每一次他的女兒王馨平都會出面否認，但有個不爭的事實就是，王羽的情況每日愈下，生活早就已經不能自理，已經成為了失智老人，每天都需要看護24小時輪流照顧。在2022年4月5日早晨，王馨平懷著沉痛的心情證實，王羽在經過了六年與病魔的搏斗后，在臺北振興醫院安詳離世，享年80歲。
盡管這是一個很不幸的消息，但或許對王羽來說也是一種解脫，畢竟被病痛折磨了六年。
王羽的這一生可以形容為大半生風光，晚年比較凄涼，當然凄涼的部分還是占少數，風光的部分閃耀了大半輩子。王羽是華人電影圈中赫赫有名的人物，充滿著傳奇色彩。王羽在上海出生，后來隨著家人一同到香港生活，從而在香港開啟了演藝生涯。60年代他正式出道，認識了導演張徹，成為了新武俠浪潮中的第一代明星，專門以拍攝武俠電影為主，《獨臂刀》、《獨臂刀王》、《金燕子》成為了他的代表作，熒幕大俠的風采就此被塑造出來，直到今天外界都會稱他為“獨臂刀王”。
王羽在千禧年后慢慢淡出了娛樂圈，轉行經商，并從香港移居到了臺灣生活。在經商方面，他也頗成功，再加上從前在電影圈內賺取的財富，所以在人生的下半場，王羽也稱得上是富商，他與林翠所生的三個女兒從小就是含著金鑰匙出生，比如二女兒王加露小時候就是住在陽明山上的別墅，過的是千金小姐的生活。總結來說，王羽的經商路不算順暢，還經過挫敗，但是最終東山再起，收回失地，所以無論是做演員，還是做商人，他都頗為成功。
不過王羽的晚年過得還是比較凄慘，這與他中風后生活不能自理有關。王羽曾經兩度中風，2011年6月第一次中風，當時情況不算嚴重，左半身沒有了知覺而已，因為發現及時，經過治療后，恢復不錯，王羽也沒當一回事，后來還出來拍戲，出席各種活動。2016年1月王羽在泰國機場再一次中風，這一次就沒有那么幸運。從泰國回到臺北后，他就住進振興醫院，這一住就再也沒有出來過。其實王羽中風已經不可逆了，但是他的家人害怕他受到突發情況的影響，只能選擇讓他繼續在醫院療養，這些年來他的情況慢慢變壞，不能進食，不能說話，需要看護24小時輪流照顧，儼然就是一位失智老人。
這些年王羽多次被傳離世，就是因為多次被送去急救——由于受到并發癥的影響，所以一有特殊情況就要送到ICU急救，對于王羽而言也是一種折磨，而他不能說話，不能表達，再難受也無處可說。而作為他的后人，包括在香港生活的女兒王馨平，照顧他的女兒王加露，只能盡孝，給予王羽最好的醫療條件，盡可能維持他的生命，卻無法體會、感受到他的痛苦，這些年來王羽每一年的花費都在百萬以上，只是獨居的病房每一天都要3000元開銷，六年來的開銷在千萬以上。
自從第二次中風后，王羽就再也沒有公開露過臉。臺灣某電影獎在2019年給王羽頒發了終身成就獎，希望王羽能夠親身去領獎，可惜他的情況不容他上臺，而王馨平也不想讓父親晚年的凄慘狀況被外人看到，最后只能由她與妹妹代替父親領獎。而自從2020年疫情爆發后，王馨平已經至少兩年沒有見到王羽了，除了兩地需要隔離之外，就算王馨平到了臺北也不能進醫院看望王羽，另一個重點是王羽已經失智，早就認不得人了，所以王馨平也只能靠著妹妹王加露了解父親的狀況。
與病魔抗爭了六年，王羽最終在2022年4月5日清晨在臺北振興醫院離世，享年80歲。王馨平在父親離世當天早晨帶著悲痛的心情公開了父親離世的消息。她在社交平臺上曬出了王羽的三張照片，一張是晚年的照片，照片中的王羽氣宇軒昂，相當神氣；一張是王羽年輕時在機場拍攝的照片，照片中的王羽非常帥氣、有型；還有一張是王羽《獨臂刀王》的劇照。
王馨平最后是這么評價王羽的，“父親為人講義氣，重視朋友。銀幕內外，她的做人處世都是鐵錚錚的俠客作風。一生精彩。”這一番評價簡明扼要，總結了王羽的為人與一生。王馨平也相當沉重與難過，不但沒有能見到父親的最后一面，就連父親的后事恐怕也不知道該如何操辦，她就算趕到了臺灣，最快也要14天后才能為父親操辦后事，這就要看她與家人如何協調與協商了。一代獨臂刀王就此離世，令人惋惜，愿他一路走好。
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