隨著技術(shù)的飛躍發(fā)展，成本效益的提高，世界機(jī)器人市場(chǎng)比以往任何時(shí)候都要活躍。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，去年全球安裝了50萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，較之2018年創(chuàng)下的紀(jì)錄高出22%。
也有不少行業(yè)人士預(yù)測(cè)，未來(lái)我們將比現(xiàn)在更依賴機(jī)器人來(lái)種地、生產(chǎn)商品、照顧老人小孩，一個(gè)全新的“機(jī)器人市場(chǎng)”正在形成。
人口紅利逐退，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展
據(jù)世界銀行數(shù)據(jù)，2000年全球65歲以上人口為4.2億人，占總?cè)丝诒壤?.87%；而2021年全球65歲人口以上人口達(dá)7.48億人，占總?cè)丝诒壤秊?.54%。根據(jù)聯(lián)合國(guó)《人口老齡化及其社會(huì)經(jīng)濟(jì)后果》確定的人口老齡化劃分標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)一個(gè)國(guó)家或地區(qū)65歲及以上人口占總?cè)丝诒壤^(guò)7%時(shí)，則該國(guó)家或地區(qū)進(jìn)入老齡化。由此可見(jiàn)，自2002年起全球已進(jìn)入人口老齡化時(shí)代（65歲及以上人口占總?cè)丝诒戎厥状瓮黄?%），已全面進(jìn)入人口老齡化階段，勞動(dòng)力供給將進(jìn)一步短缺。
人口結(jié)構(gòu)變化和勞動(dòng)力成本上升刺激各行各業(yè)加速推進(jìn)一二三產(chǎn)人工替代。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021年）》，2021年工業(yè)機(jī)器人在全球機(jī)器人市場(chǎng)中占比43%，服務(wù)機(jī)器人占比37%，特種機(jī)器人占比20%。2021年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到335.8億美元（約合2247億元人民幣），5年平均增長(zhǎng)率約為11.5%。其中，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為144.9億美元，服務(wù)機(jī)器人125.2億美元，特種機(jī)器人約為65.7億美元。預(yù)計(jì)到2023年市場(chǎng)規(guī)模將突破477億美元，市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。
機(jī)器人關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，微型驅(qū)動(dòng)將持續(xù)受益
動(dòng)力系統(tǒng)是機(jī)器人關(guān)鍵的核心部件，主要是機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的執(zhí)行器，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器、絲桿等。
數(shù)據(jù)顯示，核心零部件占比工業(yè)機(jī)器人成本約 72%，其中減速器、伺服電機(jī)、控制器占比分別約為 36%、24%、12%。人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，自由度大幅提升，預(yù)計(jì)將使用比工業(yè)機(jī)器人更多的減速器與電機(jī)。假設(shè)按未來(lái)單臺(tái)人形機(jī)器人配有 8 個(gè) RV 減速器用于四肢，腰部、胯關(guān)節(jié)等大負(fù)載處，20 個(gè)諧波減速器裝配在小負(fù)載關(guān)節(jié)處，同時(shí)配備 28 個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)算，市場(chǎng)需求相當(dāng)可觀。
從競(jìng)爭(zhēng)格局看，在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)方面，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)來(lái)說(shuō)比較薄弱。不過(guò)，近年來(lái)，伴隨關(guān)鍵技術(shù)的攻克，國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)力顯著增加，如深圳市兆威機(jī)電股份有限公司，從機(jī)器人實(shí)際場(chǎng)景出發(fā)，針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)類舵機(jī)對(duì)壽命和噪音高標(biāo)準(zhǔn)要求，重點(diǎn)優(yōu)化齒輪參數(shù)和新增離合機(jī)構(gòu)，減少機(jī)器人關(guān)節(jié)和頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)外界沖擊，齒輪得到保護(hù)，實(shí)現(xiàn)小空間大傳動(dòng)比的特點(diǎn)，完成傳動(dòng)軸六自由度靈活轉(zhuǎn)換，加速了行業(yè)產(chǎn)品的更新迭代。
機(jī)器人作為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新水平和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。盡管在機(jī)器人關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)國(guó)內(nèi)仍然較為薄弱，但在政策和市場(chǎng)雙輪驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨完整，加上中國(guó)擁有世界上規(guī)模最大、門(mén)類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系。對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō)，完全具備“換道超車”的“窗口”，有機(jī)會(huì)涌現(xiàn)出一批具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人供應(yīng)商。
