近日，有小鵬汽車(chē)車(chē)主發(fā)布視頻維權(quán)，稱(chēng)自己上國(guó)道開(kāi)啟了小鵬的自動(dòng)駕駛行駛功能，行駛了十幾公里后，前方出現(xiàn)一輛側(cè)翻車(chē)輛，自己駕駛的小鵬P7汽車(chē)沒(méi)有發(fā)生任何報(bào)警或提示，也沒(méi)有減速，徑直撞了上去。
這一事件4月11日經(jīng)媒體報(bào)道后，一度登上了當(dāng)天的熱搜。
對(duì)此，小鵬汽車(chē)回應(yīng)稱(chēng)：初步判斷為車(chē)主在使 ACC+LCC (自適應(yīng)定速巡航 & 車(chē)道居中保持功能) 過(guò)程中，沒(méi)有保持對(duì)車(chē)輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車(chē)輛所致。經(jīng)當(dāng)?shù)亟痪块T(mén)調(diào)查判定后，結(jié)論亦符合上述情況。
在此，我們需要再次提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統(tǒng)過(guò)程中，需保持對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境觀察，遵循駕駛輔助功能開(kāi)啟前的”智駕分“考試的相關(guān)安全指引，確保行駛安全。
官方回應(yīng)原文:
感謝貴媒體的關(guān)注與監(jiān)督。
關(guān)于車(chē)主鄧先生反映的其在使用ACC+LCC(自適應(yīng)定速巡航&車(chē)道居中保持功能)時(shí)，與前方橫停的事故車(chē)輛發(fā)生碰撞的事故，我司非常重視。對(duì)于車(chē)輛發(fā)生事故深表遺憾，同時(shí)對(duì)鄧先生的身體狀況表示關(guān)切。
經(jīng)查，3月13日，車(chē)主鄧先生駕駛小鵬P7于當(dāng)?shù)馗咚俾范闻c前方橫停的側(cè)翻車(chē)輛發(fā)生碰撞，事故未導(dǎo)致人傷。事故發(fā)生后，通過(guò)后臺(tái)碰撞監(jiān)測(cè)，我司客服人員第一時(shí)間致電客戶詢問(wèn)情況，并給予協(xié)助指引。初步判斷為車(chē)主在使ACC+LCC(自適應(yīng)定速巡航&車(chē)道居中保持功能)過(guò)程中，沒(méi)有保持對(duì)車(chē)輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車(chē)輛所致。經(jīng)當(dāng)?shù)亟痪块T(mén)調(diào)查判定后，結(jié)論亦符合上述情況。
在此，我們需要再次提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統(tǒng)過(guò)程中，需保持對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境觀察，遵循駕駛輔助功能開(kāi)啟前的”智駕分“考試的相關(guān)安全指引，確保行駛安全。
客戶體驗(yàn)是小鵬汽車(chē)的重中之重，事故發(fā)生后，我們已第一時(shí)間為鄧先生提供了免費(fèi)代步車(chē)。我們還將積極與鄧先生溝通后續(xù)維修事宜，幫助車(chē)主盡快恢復(fù)用車(chē)。
我們注意到，小鵬汽車(chē)在向消費(fèi)者交付車(chē)輛之后，車(chē)主在使用輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)，有一個(gè)強(qiáng)制的考試答題環(huán)節(jié)，其中就ACC+LCC系統(tǒng)的使用場(chǎng)景進(jìn)行了限制。
答題顯示：低速或禁止的工程車(chē)/清掃車(chē)、橫停的事故車(chē)、擁堵或等紅燈的車(chē)輛、大石塊、三腳架、突出的隔離帶、水馬和水泥墩等，這些物體小鵬的ACC+LCC系統(tǒng)均有可能無(wú)法識(shí)別，需要車(chē)主立即接管車(chē)輛。
從這些使用場(chǎng)景限制中我們可以看到，受限的物體基本都是靜止的物體。而對(duì)目前汽車(chē)行業(yè)所采用的輔助駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，靜止物體的感知和識(shí)別一直是行業(yè)難點(diǎn)和痛點(diǎn)。
這與新勢(shì)力品牌還是就傳統(tǒng)車(chē)企無(wú)關(guān)，而是在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中，雷達(dá)“看到”的是點(diǎn)云（雷達(dá)+高精地圖派的輔助駕駛路線），攝像頭（純計(jì)算機(jī)視覺(jué)派的輔助駕駛路線）“看到”的是圖像像素，二者數(shù)據(jù)特征不同，需要復(fù)雜的融合過(guò)程，這就造成了識(shí)別上的困難。反觀移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)，由于一直在變化，相對(duì)容易判斷。
而市面上絕大多數(shù)的ACC+LCC (自適應(yīng)定速巡航&車(chē)道居中保持功能)都是依靠毫米波雷達(dá)的硬件方案，都對(duì)很難對(duì)于靜止物體的做出正確的識(shí)別。其原因在于，毫米波雷達(dá)的原理是計(jì)算收發(fā)信號(hào)的頻率差和相位差，靜態(tài)的相位差幾乎為0，計(jì)算的速度為0，在看毫米波點(diǎn)云的時(shí)候，靜態(tài)物體的點(diǎn)非常少，在算法上設(shè)置收發(fā)閾值將雜波和靜態(tài)物體一起濾除了，同時(shí)靜態(tài)物體的速度和移動(dòng)距離較小導(dǎo)致被誤認(rèn)為大地等雜波，而無(wú)法正確識(shí)別。
綜合來(lái)看，自動(dòng)駕駛難以識(shí)別靜止物體的原因在于：這是一場(chǎng)沒(méi)有高精地圖支援，機(jī)器數(shù)據(jù)融合與篩選難度高，算法權(quán)重小，還經(jīng)常遭遇罕見(jiàn)場(chǎng)景的感知盲區(qū)。
此外，根據(jù)全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛的分級(jí)法，目前絕大多數(shù)輔助駕駛汽車(chē)都處在“L2”級(jí)的水準(zhǔn)，距離L5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛，還有很長(zhǎng)的距離要走。而其中L2級(jí)明確規(guī)定：在使用這一功能時(shí)，需要駕駛者觀察周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備人為接管。
事實(shí)上，不僅小鵬汽車(chē)，還包括蔚來(lái)、理想等互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)公司，均曾在公開(kāi)場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)“輔助駕駛”不是“自動(dòng)駕駛”。但即便如此，仍有車(chē)主對(duì)汽車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)盲目自信，或缺乏足夠的認(rèn)知，由此導(dǎo)致了多起事故的發(fā)生。
輔助駕駛功能正在成為電動(dòng)汽車(chē)最新的亮點(diǎn)，但如何正確使用這一功能，整個(gè)行業(yè)缺乏共識(shí)。特斯拉甚至把自己的L2級(jí)駕駛功能稱(chēng)作“完全自動(dòng)駕駛能力”，造成了社會(huì)對(duì)這一功能的誤解。而一些消費(fèi)者則在創(chuàng)造各種條件如違規(guī)裝配“配重環(huán)”等方法來(lái)躲避車(chē)輛的監(jiān)管。這些行為都對(duì)公共交通造成了一定的危害。我們?cè)诖撕粲酰瑹o(wú)論是企業(yè)，還是消費(fèi)者，都不應(yīng)當(dāng)神化輔助駕駛功能，同時(shí)整個(gè)行業(yè)應(yīng)當(dāng)對(duì)輔助駕駛的使用場(chǎng)景再做進(jìn)一步的限制，以免悲劇的再次發(fā)生。
