9月15日，在百度世界2020大會上，李彥宏談到2017年坐無人車上五環吃罰單的事情。他表示，當時沒想到會有那么大反響。
“當時我坐著無人車上五環時，也沒有想到會有那么大的反響，后來想了想確實可以理解。真的有一天，我們大家再也不需要有人開車，只要坐在車里頭，電腦就可以載著你到處去你想去的地方的話，那對生活和社會是一個巨大的改變。”
“所以，從那個之后，一方面我覺得政策環境也發生了變化，北京市、工信部以及很多地方政府，都出臺了相應政策和法規，允許百度以及很多其他的科技企業合法地在公開的路面上測試無人車；另外一方面，我們也覺得這是一個很神圣的使命，如果我們能夠早日把它做出來，讓大家早日享受其中的便利，對于社會的意義，對于我們每一個人的人生的意義，都是很大的。”
發布會現場，百度發布了最新研發的Apollo自動駕駛無人車，現場主持人康輝調侃說，這個車保證再上路的話不會被開罰單的。
直播現場展示了利用5G+VR技術合成的虛擬裸眼3D效果Apollo自動駕駛出租車，和一般的車看起來最大的不同是，這款無人車車頂有一個圓柱形的激光雷達，就像無人車的眼睛。
李彥宏表示，這是百度與一汽紅旗合作推出的中國第一款量產原裝無人車。
Apollo自動駕駛出租車Robotaxi已經在多個城市開跑，通過百度App或百度地圖可以打到這款無人車，比如北京、長沙、廣州、合肥、重慶、滄州、陽泉、南京、大連等。
李彥宏透露，目前已經有十萬人嘗試過這款Apollo自動駕駛出租車。他表示，這個數字很快將達到百萬級別甚至更多，因為過去不是開放的，需要預約、審核等等，但是現在，在長沙等地，任何人都可以去打這個車。
