近日，知名汽車媒體"電動知士"，在一條封閉馬路上，對蔚來的NIO Pilot功能進行了一次全方位的測試。以往都是在環路上，給大家真實的來還原各個車型在高級輔助駕駛方面的真實表現；這次希望能更加嚴謹，所以來到封閉的馬路上，還原蔚來在一些高級輔助駕駛方面的功能。
▲NIO Pilot智能駕駛輔助系統
測試NIO Pilot在封閉的道路上，像自動跟車，輔助變道以及面對社會車輛加塞的時候，會有什么樣的反饋和結果。
1. 自動跟車
在該項里，通過前后兩車分別計時，每次計時單位為一秒的方式，以獲得一個較為精準的結果。實測中我們能看到NIO Pilot目前可以做到瞬時剎停后，繼續自主跟車，一到四秒時也可以自主啟動，不需要人工的介入，在完全剎停大概五秒后，再次跟車，就需要人工踩下加速踏板，再次激活。
▲自動跟車情況
同時，我們也看到，在這個過程中，儀表盤畫面會有相關的提示，提醒駕駛員介入保持跟車。
2. 模擬輔助變道
測試中速度設定為50KM/h，跟車距離設定為最近。具體項目中，此次我們共劃分了七種場景，盡可能的模擬出以往在環路測試和大家日常實際使用中的真實路況。
▲輔助變道模擬七種情形
無車狀況變道：蔚來ES8可以成功的進行自動變道，執行過程中ALS也會做相關提示。
▲無車狀況變道
正側方有車情況：系統不會執行變道，ALS做出相應提醒反饋。
▲正側方有車情況
前后方有車，車距在一到兩個車身距離情況下：系統依舊不執行變道，ALS做出提示。
▲前后方有車情況
前后方有車，車距大于兩個車身：系統正常執行變道，執行過程中ALS會有相關提示。
從第五種開始就變得有些嚴苛了。
▲前后方有車情況
前后方有車，變道時后車加速/前車急剎：
在這兩種情況下，系統會依舊執行變道，但此時變道完成后，系統會立即解除，ALS會發出提示，要求駕駛員立即接管車輛，此時ACC系統會保持工作，使車輛減速。當車距過近時，會觸發AEB程序。
▲前后方有車，變道時后車加速
▲前后方有車，變道時前車急剎
兩車同時向中間車道并線：這個情景設置可以說最為極端，我們會讓ES8與模擬車輛并行，并同時向中間車道并線，結果和之前預料的一樣，ES8沒有能做出任何的安全反饋，依舊執行變道。
▲兩車同時向中間車道并線
這種相對危險的情況，我們也不是第一次遇到了，在寶馬X5的ADAS那期里，我們就在社會實際道路中，實際的遭遇了相同的情況，當時好在雙方駕駛員都進行了鳴笛提醒，才避免了剮蹭事故的發生。
所以我們再三跟大家強調輔助安全駕駛的三原則，通過實際的那期失誤與這次道路模擬，我們不難發現，造成無法識別這一情況，可能還是跟車輛的側視攝像頭與雷達的布局、數量、偵測范圍等等這些有著直接關系。
▲輔助安全駕駛的三原則
3. 社會車輛加塞
▲側方車輛快速加塞
快速加塞：加塞車輛快速切入兩車之間，蔚來能夠識別車輛并進行減速，儀表盤上也會有相應的提示，并做出聲音反饋。
▲側方車輛慢速加塞
慢速加塞：NP在這種情境下的表現，基本上與之前在環路實測的情況相同，除了在兩次小角度慢速加塞的情況下，系統沒有能夠識別，啟動了AEB來緊急制動以外，其他均能有效制動。
4. 侵占車道
▲模擬車輛侵占車道10%
模擬車輛侵占車道10%：當模擬車輛侵占部分車道時，我們能夠從ALS畫面中看到模擬車輛已經明顯的侵占了ES8 的行駛車道，但車輛沒有采取任何制動措施與相關的安全提醒，而是徑直的加速前進，最終超過了模擬車輛。
▲模擬車輛來回畫龍
模擬車輛來回畫龍：該項里ES8能夠清晰地識別模擬車輛，采取有效的制動措施，并在安全車距內始終跟隨模擬車輛。
結語：
以上就是NIO Pilot在本次測試中的整體表現。整體來看，雖然有的情況下它還是會出現比如不能識別車輛等等的這種小問題，但是其在目前的ADAS里處于一個相當不錯的水平。
▲蔚來汽車標志
借助蔚來APP里的一句話："NP真香，穩住別浪！"在此友情提醒：高級輔助駕駛功能，無法應對所有交通、天氣和道路狀況。駕駛員在使用相關功能時必須時刻關注交通狀況和道路環境，并在確保安全的情況下自主決定是否使用高級輔助駕駛，如發現不安全因素，應及時接管。駕駛員始終承擔著保持車距、車速和方向，且符合現行交通法律法規的最終責任。
改寫轉載自：微博
原標題：《全封閉路段自動駕駛實測，蔚來NP能不能破解我們設計的難題》
原作者：電動知士運營小妹
