9月22日，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區正式揭牌，3家企業獲得武漢市交通運輸部門頒發的全球首批智能網聯汽車載人試運營許可證。這意味著，上述企業不僅能載人測試，還可以進行自動駕駛商業化運營，接受市場檢驗。
事實上，自動輔助駕駛，是通往全自動駕駛的必經之路。
不久前，有國內主流汽車媒體針對當今的汽車科技化與自動化的發展，以配備了L2級或更高級別輔助駕駛功能的新能源與燃油車型為目標，進行了實地測試。這次測試，挑選了蔚來ES8與全新一代寶馬X5這兩款最具代表性的豪華中大型SUV車型。
▲蔚來ES8
分別從車道保持&識別功能、車輛匯入車道（社會車輛加塞）、全速域跟車、脫手警告、自動變道和主觀駕駛感受等六大方面進行了測試。同時將記錄車輛在處理各種交通狀況時的實際表現，再把這些數據匯總后，結合總體駕乘感受最終進行評分。
路線方面，此次測試在北京市的四環主路進行，在四環主路上正時針與逆時針各跑一圈，總里程約為140公里。
接下來，我們先來看看蔚來ES8與寶馬X5分別在高級輔助駕駛系統方面的配置與功能。
▲蔚來ES8與寶馬X5分別在高級輔助駕駛系統方面的配置與功能
車道保持、識別功能測試
該項測試主要衡量的是：盤橋測試、環路出口車道判斷、橋洞陰影影響、彎道巡航、強光對攝像頭影響這五個方面表現。
▲NIO Pilot啟動狀態
蔚來ES8，在標線清晰路段車道保持正常，未出現偏出車道、畫龍現象；在標線模糊不清路段，出現一次偏出車道，NOMI提示控制方向，在識別到車道后繼續巡航；在40KM時速，通過輔助駕駛進/出四環高架盤橋匝道時均偏出車道；而在強逆光行駛狀態出現兩次畫龍現象。
反觀寶馬X5，車輛在標線清晰環路及環路彎道路段車道保持正常，未出現偏出車道、畫龍現象。
在經過標線模糊、橋區陰影、匝道出口等路段均出現不同程度車道偏離與畫龍現象；在進/出四環高架盤橋匝道和時四次均無法識別車道；強逆光行駛狀態出現畫龍現象。
車輛匯入車道/加塞
蔚來ES8在60km/h時速以上，蔚來ES8出現兩次激活AEB系統，避免碰撞；共出現三次未能識別社會車輛并線/加塞的情況。在30km/h時速以下，NIO Pilot有四次未能作出有效判斷。
▲蔚來自動駕駛副總裁Jamie Carlson
寶馬X5在社會車輛快速匯入以及擁堵加塞測試中，寶馬X5全程共出現6次無法識別情況，需人工介入操作。
全速域跟車
蔚來ES8在時速60-70km/h勻速行駛情況，蔚來ES8跟車距離區間約為10-20米左右。當遇到前車擁堵或剎停時，蔚來ES8剎停后可自動恢復行駛，超過5秒需輕踩加速踏板激活跟車。
寶馬X5在時速60-70km/h使用車道保持勻速行駛時，跟車距離區間為15-20米左右。寶馬X5在遇到前車擁堵時可完全剎停，并可自動恢復，剎停超過5秒需輕踩加速踏板激活跟車。
脫手警告
蔚來ES8在模擬脫手駕駛測試時，從起始到終止共用時32秒，期間提醒3次，NIO Pilot提示退出。
在測試時，寶馬X5脫手警告用時27秒，并通過方向盤警示燈、儀表盤畫面、HUD抬顯、警示音等進行提醒。
輔助自動變道
▲一輛蔚來ES8正借助轉向燈控制變道
蔚來ES8分別在車流較小與較大兩個場景中進行測試，NIO Pilot判斷車道前后無車輛，自動完成變道；當前后方車輛距離較近或有車輛逐漸加速靠近時，NIO Pilot將會自動終止變道，以聲音與儀表畫面提示。
寶馬X5在變道方向車道前后無車情況下，可完成自動變道。如判斷無法變道，則通過儀表盤畫面與方向盤震動等方式進行提醒。
主觀駕駛感受
蔚來ES8在勻速行駛、提速、制動等方面，蔚來ES8整體表現較為線性。
在開啟高級駕駛系統后，寶馬X5在勻速行駛、提速、制動等方面均表現十分優秀。
總結：
蔚來ES8在面對環路出口、橋區、彎道均表現正常；脫手警告及終止時間較短，提醒及時。跟車距離與全速域跟車，輔助變道表現正常；主要失誤集中表現在逆光行駛、盤橋進出環路以及社會車輛加塞等方面。蔚來ES8此次測試最終得分為68分。
寶馬X5在面對盤橋、逆光、出入口以及表現模糊路段分別出現了多次失誤；在社會車輛加塞與其他各項表現均與蔚來ES8不分上下，最終寶馬X5得分為61分。
僅從比分來看，與75萬的X5相比，45萬的蔚來ES8最終以7分的優勢獲勝。蔚來ES8與寶馬X5均采用了同款空氣懸架、同款轉向機，以及相同的Mobileye Eye自動駕駛芯片，兩款車型也均展現出了這一級別車型所應有的表現。
不過需要指出的是蔚來ES8具備了FOTA升級能力，而寶馬X5的iDrive 7.0僅支持SOTA升級，所以兩臺車之間的差距可能會隨著時間的流轉而越來越大。
延伸閱讀：
2019年6月10日，蔚來開始陸續向用戶推送NIO Pilot自動輔助駕駛系統的七項新功能。
話題性十足的蔚來，成為目前唯一自主正向研發自動輔助駕駛技術并向用戶交付的中國汽車品牌。
NIO Pilot（蔚來自動輔助駕駛系統）能夠讓汽車在高速和擁堵路段自動調整跟車距離、保持車道；駕駛員打轉向燈，汽車可以自動變道。
停車時，駕駛員只要配合速度和檔位，汽車可以自動開進車位；出車庫時，前側來車會預警；車上屏幕實時顯示限速信息。在此之前，它已經實現了自適應巡航、自動緊急制動、車道偏離預警、后側來車預警等功能。
▲蔚來自動駕駛硅谷團隊
6月10日起，蔚來的車主們，陸續在自己的汽車屏幕上看到后臺推送，顯示有新的軟件需要更新。經過這個操作，中美三百多名工程師忙碌了3年的七項自動輔助駕駛功能就可以全部遠程實現了。
▲蔚來汽車標識
作為目前唯一自主正向研發自動輔助駕駛技術并向用戶交付的中國汽車品牌，蔚來汽車以自動輔助駕駛起步，正在通往全自動駕駛之路上。汽車行業的持續創業者李斌，正在帶領著蔚來一步步地實現最初的夢想。
轉載改寫自：電動知士
原標題：高級輔助駕駛電動知士TEST 蔚來ES8
圖：網絡、官方
