日前，比亞迪公布了一項(xiàng)超牛的新專利，整車處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法、裝置以及介質(zhì)、電子設(shè)備，其中，車輛包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四個(gè)車輪，其中每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪。
車輛的控制方法包括：獲取車輛的車速和油門深度：根據(jù)車速和油門深度得到車輛的整車需求扭矩：將整車需求扭矩分配至四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩。
確定車輛進(jìn)入浮水模式時(shí)，獲取車輛的實(shí)際橫擺角速度：根據(jù)實(shí)際橫擺角速度對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行修正。
該控制方法可以實(shí)現(xiàn)在車輛進(jìn)入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。
雖然不確定能進(jìn)入多深的水面，但這足以顛覆現(xiàn)有汽車涉水極限了。不過這一技術(shù)只有比亞迪四驅(qū)車型才能獨(dú)享了。
來源：快科技
