11月7日,以“數(shù)智·出行”為主題的第五屆進博會-第二屆智能交通上海論壇在國家會展中心召開,交通運輸部、上海市政府、中國國際進口博覽局、上海市相關委辦局領導,國內智能交通領域的著名專家學者、工程技術人員及企業(yè)代表等出席本次活動并發(fā)表重要講話及主旨演講,全面展現(xiàn)了上海智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車建設成果及未來發(fā)展規(guī)劃。論壇發(fā)布了《上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實施細則》,并頒發(fā)上海首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營證。
作為國家級重點研發(fā)項目、上海市重點示范運營項目,友道智途在本次論壇正式發(fā)布洋山港智能重卡三年示范運營發(fā)展成果,并獲得全球首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營牌照,號碼為滬道運ZNWL-H-000001。作為首批獲此殊榮企業(yè)中唯一的自動駕駛科創(chuàng)公司,意味著友道智途的自動駕駛技術和商業(yè)化成果得到了有效驗證和廣泛認可,充分彰顯了其自動駕駛商業(yè)化引領作用。示范運營牌照的頒發(fā)也代表自動駕駛行業(yè)已進入探索商業(yè)路徑、打造閉環(huán)應用生態(tài)的關鍵時期,“真”無人時代即將到來。
政策助推新一輪產(chǎn)業(yè)“競速”,友道智途已搶占自動駕駛商業(yè)化先機
作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),自動駕駛對汽車行業(yè)的未來發(fā)展具有重要意義。近期,工信部會同公安部組織起草了《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》,上海發(fā)布《上海市浦東新區(qū)促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用規(guī)定(草案)》(征求意見稿),利好政策相繼出臺,將進一步加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進程。本次《上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實施細則》發(fā)布,更是結合自動駕駛技術發(fā)展及上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應用實際,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展示范運營活動進行確認,破解智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展瓶頸。
得益于政府的支持和政策指引,依靠臨港新片區(qū)獨立的立法優(yōu)勢,2019年友道智途智能重卡率先取得智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路牌照,并于2020年實現(xiàn)全球首個“5G+L4智能重卡”的準商業(yè)化運營。今年7月,再次率先啟動全國首個社會道路“減員化”運營測試,截至目前已累計完成400萬公里全業(yè)務鏈自動駕駛測試里程,累計運輸超過14萬標準箱。從2020年實現(xiàn)2.12萬TEU運輸量,到2021年的4.08萬TEU,再到2022年目標10萬TEU,友道智途智能重卡的運輸量每年同比增長超過100%,規(guī)模從萬箱級達到十萬箱級,未來將承載東海大橋百萬箱級的運輸體量,始終走在行業(yè)前列。而隨著減員化運營測試目標達成,真正實現(xiàn)“無人化”,友道智途再一次搶占自動駕駛商業(yè)化未來發(fā)展的“智”高點,引領行業(yè)新風向。
厲兵秣馬+場景賦能,友道智途將搶先落地自動駕駛無人化和規(guī)模化
智慧港口建設作為踐行國家“新基建”戰(zhàn)略的重要一環(huán),“智能化”程度的提升,在降本增效、提升港口運營效率等方面有著重要意義。上海港集裝箱吞吐量連續(xù)十二年蟬聯(lián)世界第一,洋山港集裝箱吞吐量已超過2000萬箱,是上海打造“國際航運中心”的主陣地。隨著洋山港作業(yè)區(qū)的不斷開發(fā)和臨港新片區(qū)的建設推進,洋山港年吞吐量預計將實現(xiàn)翻倍增長,東海大橋面臨著可預見性的通行壓力。為了打破離島跨海大運量運輸瓶頸,具備L4自動駕駛能力的智能重卡成為了破局的關鍵。5車編隊跟馳的自動駕駛運輸作業(yè),將提升東海大橋至少40%的通行效率。與此同時,為了優(yōu)化港口集疏運體系,上港集團持續(xù)進行智能系統(tǒng)創(chuàng)新,加快大型集裝箱樞紐港集疏運系統(tǒng)的智能化改造,成為友道智途“真”無人商業(yè)化運營快速落地和規(guī)模化應用的有力助推。
積跬步至千里。經(jīng)過三年的準商業(yè)化運營,友道智途洋山港智能重卡示范運營已達成深水港物流園區(qū)->東海大橋->洋山一期/四期之間的全流程自動駕駛載貨運輸準商業(yè)化運營,實現(xiàn)了從“道路測試”到“示范運營”、從“獨立平臺”到“系統(tǒng)融合”、從“單車智能”到“車路協(xié)同”、從“技術研發(fā)”到“商業(yè)探索”四個突破,打通了從智能汽車、車隊管理、物流調度到港口作業(yè)的全業(yè)務鏈流程。
在市政府專班的大力支持以及上港集團、中國移動的場景賦能和技術賦能下,友道智途“減員化”運營測試穩(wěn)步推進,目前已超額完成二階段兩車編隊既定目標,主駕無人零接管運營里程突破2000公里,預計11月底將實現(xiàn)真無人,年底達成五車編隊,三車真無人隊列跟馳的“減員化”項目目標。成為全球首個實現(xiàn)自動駕駛技術商業(yè)化落地的科創(chuàng)公司,友道智途憑借的是“工欲善其事,必先利其器”的工匠精神,從“減員”到“無人”,友道智途做了充分的準備。
算法方面,友道智擁有行業(yè)領先的鴻鵠全棧自研智駕系統(tǒng),通過128線激光雷達、4D毫米波雷達、800萬像素的感知攝像頭等,打造了3*360°、超過1000米的感知范圍,可穩(wěn)定識別200米外錐桶及小物體。配合全場景下的厘米級高精度定位能力,可有效呈現(xiàn)一整條道路的高精度“點云地圖”,讓智能重卡僅靠激光或視覺定位即可實現(xiàn)全程定位零接管,為單車安全行駛上了“雙重保險”。而全冗余系統(tǒng)架構及極致的擬人化規(guī)劃控制,確保車輛在全天候各種真實的環(huán)境中均能做到精準識別,精確控制。
在整車可靠性和安全冗余方面,友道智途智能重卡配備的RTK衛(wèi)星定位、視覺、激光雷達、毫米波雷達在功能上可“互為替補”、“一題多解”地解決問題,降低了智能重卡對路面目標的誤檢率。同時,加強了智能重卡“應急降級”體系,當車輛監(jiān)測到無法即時恢復的異常情況時,會主動降速靠邊停車,為自動駕駛再加一層“托底保障”。
除此以外,友道智途智能重卡進行了大量的封閉場景測試,包括全車無人壓力測試、實車故障注入測試、場景專項測試和遠程操控測試,并邀請專家和第三方專業(yè)機構進行安全評審。針對極低概率的潛在失效模式,友道智途進行了系統(tǒng)全面的梳理、分析和應對方案制定,已累計梳理11類、1216條失效模式,形成758個故障安全保障方案,確保上橋無人化測試安全穩(wěn)定的進行,為安全保駕護航。
從深耕到多點突破友道智途布局自動駕駛商業(yè)化生態(tài)
當前,中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)正處快速發(fā)展階段,自動駕駛的規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)化落地亟待實質性的突破進展。作為致力于引領自動駕駛商業(yè)化發(fā)展的科創(chuàng)公司,除了洋山港智能重卡之外,友道智途還在上海外高橋四期碼頭、寧波大榭國際招商碼頭、青島港、曹妃甸港、江蘇佳利達物流園等多個具有商業(yè)化駕駛場景內進行自動駕駛的示范運營及測試。智能清掃車、智能公交車隨著滴水湖未來交通生態(tài)圈正式啟動示范運營,將為臨港的智能交通生態(tài)圈提供自動駕駛服務。而在乘用車領域,友道智途自研的UTOPILOT高階智能輔助系統(tǒng)已在上汽大通MIFA 9上實現(xiàn)量產(chǎn)。
自動駕駛無人化時代將至,友道智途作為自動駕駛行業(yè)的探索者和引領者,將會不斷拓展自動駕駛商業(yè)化應用的全新場景。本次獲得全球首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營牌照,也意味著友道智途將從東海大橋邁向全場景“無人化”,全面布局全場景、全領域、全業(yè)務鏈自動駕駛商業(yè)化生態(tài),并攜手生態(tài)合作伙伴,推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
AIV在外四碼頭進行實船實箱運營
友道智途智能公交車和智能清掃車在臨港新片區(qū)