隨著市場對自動駕駛需求日益高漲,高級別自動駕駛使得車載系統(tǒng)的復(fù)雜度大大增加,對作為自動駕駛汽車“大腦”的計算平臺提出了更高要求。“高算力”、 “高安全”、“高可靠”與“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”成為高級別自動駕駛實現(xiàn)過程中重要卻又矛盾的特性。作為一家致力于打造能落地產(chǎn)品的智能駕駛公司,希迪智駕經(jīng)過兩年多的研發(fā)迭代,聯(lián)合合作伙伴華為打造出基于華為MDC的商用車自動駕駛量產(chǎn)解決方案,在商用車高級別自動駕駛應(yīng)用領(lǐng)域,實現(xiàn)“高算力”、“高安全”、“高可靠”、“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”的辯證統(tǒng)一,朝著軟硬件實現(xiàn)車規(guī)級、可量產(chǎn)方向邁出了堅實的一步。
解決方案組成與功能
整體解決方案是由MDC自動駕駛控制器、底盤控制器、輔助控制器三部分構(gòu)成多重冗余的安全控制鏈路,具備完善的失效檢測與應(yīng)急響應(yīng)機制,能夠適應(yīng)高度復(fù)雜、條件惡劣的商用車生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境與應(yīng)用工況。
CIDI總體方案
方案的功能特色
車規(guī)級計算平臺
采用華為MDC車規(guī)級智能駕駛計算平臺,滿足防震、防水、防塵等車規(guī)要求,算力、電源、架構(gòu)多重冗余,具備高算力、高安全、高能效、確定性低時延等特性。
標(biāo)準(zhǔn)化可定制的功能軟件架構(gòu)
在華為MDC嵌入式硬件平臺及開放的AutoSar標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)基礎(chǔ)上,遵循智能駕駛功能軟件平臺設(shè)計規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計系統(tǒng)總體架構(gòu),制定軟件組件接口,全棧自研了異構(gòu)融合感知、智能規(guī)劃決策、自適應(yīng)車輛控制、故障管理與響應(yīng)、功能安全、業(yè)務(wù)調(diào)度等子系統(tǒng)。整車系統(tǒng)具備高度的開放性和互操作性,具備快速擴展和裁剪能力,支持現(xiàn)面向應(yīng)用需求的定制,允許用戶在標(biāo)準(zhǔn)框架和接口下進行自定義配置和開發(fā),滿足多場景、多工況的自動駕駛需求,支持L2至L4不同等級智能駕駛方案的平滑演進。
CIDI智能駕駛平臺架構(gòu)
多重冗余的功能安全策略
集成了主動安全軟硬件系統(tǒng),提供多重安全防護,有效降低事故發(fā)生幾率。采用獨立自研異形障礙物檢測系統(tǒng)(HiSU),利用激光雷達(dá)、補盲相機等傳感器,對困擾業(yè)界良久的坑洞、石塊、井蓋翹起等異型障礙物進行有效感知,解決近身安全問題;同時還包含獨立的主動安全輔助控制系統(tǒng),能夠在主控自動駕駛系統(tǒng)失效時,實現(xiàn)獨立緊急制動等安全控制措施。
多重異構(gòu)融合感知與定位
采用攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GNSS/IMU異構(gòu)感知和定位方案,通過多重融合,集成各類傳感器優(yōu)勢,實現(xiàn)360度視場冗余覆蓋,常規(guī)工況下可提供側(cè)向50米、后向150米、前向350米感知能力;定位功能能夠適應(yīng)無差分信號、GPS信號干擾、非標(biāo)準(zhǔn)道路等各種復(fù)雜場景,實現(xiàn)厘米級定位。
云-端一體的HMI設(shè)計
通過車載終端、移動終端與運營云平臺后端實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的前后臺友好互操作,能夠完成智能駕駛、遠(yuǎn)程監(jiān)控與遙控的自主切換,實現(xiàn)云到端、點到面的全方位管理與監(jiān)控,有效實現(xiàn)故障監(jiān)控、任務(wù)分發(fā)、策略調(diào)整等功能。
希迪智駕商用車智能駕駛量產(chǎn)解決方案,已成功實現(xiàn)智能重卡場景落地,通過開放道路測試規(guī)程的考核,已實現(xiàn)面向園區(qū)和高速場景的精準(zhǔn)停車裝卸貨、進出高速、100km/h以下速度行駛、高速編隊、立交橋和隧道通行等功能,為高速物流、園區(qū)內(nèi)/間倉到倉物流提供一站式方案支持。
目前,希迪智駕已開始在智慧公交、無人礦卡及智慧清掃車等多種車型上進行智能駕駛量產(chǎn)方案的部署測試,以驗證該方案在不同車型上的適用性。
未來,希迪智駕將繼續(xù)以智能駕駛、科技創(chuàng)新及應(yīng)用為導(dǎo)向,以全自主可控的優(yōu)勢,更好的為客戶打造可落地、可量產(chǎn)、可運營的自動駕駛產(chǎn)品。
9月25日,希迪智駕商用車智能駕駛量產(chǎn)解決方案將會在華為智能汽車解決方案生態(tài)論壇正式宣講,敬請關(guān)注。
