8月17日消息,自動駕駛公司文遠知行發布新一代自動駕駛通用技術平臺 WeRide One。
據介紹,該平臺以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法為核心,涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構平臺,通過三大層級全面打通“研發—部署—應用”的自動駕駛產品生命周期,能夠為不同車型實現城市場景內的自動駕駛賦能,不僅增加了自動駕駛系統的穩定性與安全性,同時極大降低了企業的研發成本。
目前,WeRide One 已運用于文遠知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運等場景下,涵蓋自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車等產品的研發、應用與交付之中。
文遠知行創新性打造 WeRide One自動駕駛通用技術平臺,嘗試對自動駕駛系統中的各軟件、硬件核心模塊,以及在自動駕駛研發與落地中涉及到的主要平臺,進行高度提煉,形成了一套通用性技術架構,從而以更低的成本為各類車型提供標準化自動駕駛能力,加速自動駕駛產品的商業化落地。
以軟件算法為例,WeRide One 針對感知、預測、規劃控制、地圖定位等幾個自動駕駛核心模塊,均進行了通用化升級,一方面將L4級自動駕駛技術的核心功能進行通用化提煉,如采用多傳感器融合+多通道冗余的感知模塊,引入高階博弈機制的規劃控制模塊,誤差2厘米以內的高精定位模塊等;另一方面也最大化兼顧不同規格、不同車型及不同需求的差異性,在多樣化產品自動駕駛賦能中實現一致性表現。
另外,除核心軟件算法層面,WeRide One 也面向多元化、規?;淖詣玉{駛市場需求,打造出復用性強、可靠性高并且能夠自我迭代的硬件方案與各類自動駕駛工具平臺,實現軟硬結合的全棧式自動駕駛賦能。WeRide One 除了提供仿真、遠程控制、分析、云端開發等工具平臺外,還包含當前行業為數不多的自研自動駕駛專用操作系統,以及模塊化的硬件方案,實現市面主流車型的90%復用率,有效降低自動駕駛硬件適配門檻。