近日，在ECC2019邊緣計算聯盟峰會上，東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室和華為云的聯合展臺聚焦了眾多人群的目光，6臺無人車靈巧變化出不同方陣，現場的驚嘆聲也隨著方陣的變化不絕于耳，今天我們就一起來解讀基于智能邊緣平臺的無人車協同控制系統黑科技。
邊緣算力+多智能體協同控制：如虎添翼，智能必達
多智能體協同控制是大規模機器人系統實現實際任務與操作的理論基礎。多智能體系統的群集、編隊、軌跡跟蹤、避障、一致性、拓撲結構的連通性等方面的研究更是無人機、無人車、機器人領域的重要課題。東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室一直走在多智能體協同控制研究的最前列。
不言而喻，多智能體協同控制系統需要大量的算力支撐，如視頻智能分析、智能體高精度定位、信息實時交互、非線性動力學計算等，無一不是大計算工程。然而，若將上述計算放到智能體上運行，受板載計算資源限制，其精準控制需求將無法達到。邊緣計算可以很好地解決上述問題，如下圖所示，邊緣計算具有低時延、海量數據本地處理、安全隱私保護、本地自治等優勢，結合中心云的海量算力和存儲分析能力，將更好地支撐多智能體協同控制。
邊云協同+實時定位：相輔相成，精準必達
無人車協同控制系統對其定位子系統精度要求較高，定位子系統的主要任務是實現對每個無人車實時位置的計算。在本次展示中，基于機器視覺的全局定位技術，以邊緣計算的方式就近為機器視覺提供豐富算力，機器視覺所獲取的實時位置信息通過WiFi通信模塊發送至每個無人車，單個無人車通過WiFi獲取到本體的信息以及鄰居的位置信息，然后通過動點跟蹤控制算法，完成無人車的協同控制，如動態的自主編隊、跟隨等協同任務。
以上便是我們開篇視頻中無人車集群精準變化完成協同任務的原理。
華為云智能邊緣平臺IEF 讓智能成為可能
華為智能邊緣云生態經理歐爭光為參觀者詳細介紹基于端邊云協同架構IEF實現無人車協同控制系統的基本原理與實景演示。
華為云智能邊緣平臺IEF基于KubeEdge和Kubernetes生態構建，將云原生的技術應用到邊緣計算，為企業提供具備極致輕量、邊緣智能、強勁算力的云原生邊緣計算平臺，主要優勢包括：
●極輕極簡：支持輕量化容器和函數管理，最小可支持128MB邊緣硬件;極簡運維，百萬節點快速接入、統一監控運維
●邊云協同：云端訓練、邊緣推理，將40+AI算法延伸到邊緣, 讓帶寬不再成為使能AI的瓶頸;
●安全接入：邊云之間除了支持互聯網方式接入外，還支持VPN、云專線，提升網絡安全，同時多級證書管理、一機一證書，可以進一步提升數據通信的安全。
●離線自治：在邊緣斷網或網絡不穩定的情況下，業務本地自治，提升業務的連續性。
此外，依托華為云容器、EI等服務，用戶可以快速完成極其視覺、協同編隊算法的開發驗證，并通過華為云智能邊緣平臺IEF對設備、應用、節點等資源進行端-邊-云”統一管理，快速搭建實驗測試環境。通過邊云協同，將容器化后的機器視覺、控制算法等應用下發到邊緣節點，基于輕量化容器，可帶來更加高效的資源隔離和部署速度。不僅如此，IEF開放的生態，對X86/ARM/GPU/NPU等多樣異構資源均支持，為以后該系統的擴展性留下了巨大空間。例如，通過基于華為云智能邊緣平臺IEF對異構計算資源的支持和云端統一管理等能力，可以方便快捷將無人機等設備加入該系統中。
除了應用于無人車協同控制系統，華為云智能邊緣平臺目前已在智能交通、工業互聯網、智慧園區、智慧城市等多場景得到廣泛成熟應用，為用戶提供一體化的邊云協同解決方案。在未來，華為云將基于IEF重點構建邊緣產業生態，最大限度釋放技術紅利，使能各行業更充分發揮邊緣算力優勢，加速行業智能創新。
