純、純、純視覺!
現在的特斯拉傳感器和自動駕駛方案，真正100%純視覺了。
按照最新發布的公告，繼毫米波雷達后，連超聲波雷達也被馬斯克扔進了汽車工業垃圾堆。
特斯拉聲稱，利用AI攝像頭的軟硬件能力，就能實現更深空間、更遠距離和更清晰物體的區分，超聲波雷達提供的能力，不再有必要。
從今日開始，特斯拉Model 3和Y系列上的12個超聲波雷達將被移除，緊接著幾個月后S和X系列上的也會被取消。
接下來生產的特斯拉智能車，前后保險杠上將不再有雷達裝置的開孔。
但是!在過渡期內，取消掉超聲波雷達的特斯拉交付車輛會有一些小功能受限——
核心是泊車相關的，比如自主泊車。
不過未來會通過OTA，用純視覺方案平復這些能力。
特斯拉扔掉超聲波雷達
在特斯拉FSD背后的HW3.0推出后，特斯拉的傳感器方案精簡至：
8攝像頭，1毫米波雷達，12超聲波雷達。
但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷達扔進垃圾堆。雖然在汽車工業發展進程中，毫米波雷達提供的物體檢測、環境感知等方面的能力久經考驗，但堅信純視覺才是一切的馬斯克，認為毫米波雷達無用且徒增成本。
當時便已經一石激起千層浪，汽車行業內爭議不已，而特斯拉本身因為毫米波雷達的取消，幽靈剎車事件陡增，還引發了新一輪監管調查。
但一波未平，馬斯克的100%純視覺信念還在繼續。
連更低成本的超聲波雷達，也舍棄了。
超聲波雷達，同樣是最常見的車載傳感器之一，主要用于低速狀態下的感知輔助，比如倒車、泊車相關的能力。
一顆超聲波雷達成本單價在數十元，倒車方案可能在200多塊，自主泊車整套方案差不多到500元——而且這還是一般價格，特斯拉這樣的量產大戶還可以有更低的成本供應價。
在特斯拉之外的智能車公司那里，超聲波雷達始終是重要傳感器構成，是自主泊車等能力出色的重要保障。
沒想到，特斯拉現已認定：食之無味，棄之也不可惜，為什么不扔掉呢?
再便宜的無用傳感器終歸無用，不分200塊還是500塊。
特斯拉聲稱，移除超聲波雷達后，可以完全使用攝像頭作為唯一傳感器和數據輸入，可以有更純凈的數據和模型優化，并且結合AI算法能力，可以實現更清晰的空間定位、更遠距離的可見性、更清晰的物體識別區分……并且整個模型還會隨著時間推移、隨著數據累增而不斷優化躍遷。
何樂而不為？
但現在去除超聲波雷達后，或許會有一些過渡時期的問題。
特斯拉聲明稱，包括停車輔助、自主泊車、智能召喚等方面的能力，暫時會受到影響，直到OTA升級之后——用純視覺模型替代之前的方案。
特斯拉還表示，AI視覺為核心的方案已經久經考驗，剔除毫米波雷達后的AutoPilot在上路后也都表現得安全而良好，所以相信剔除超聲波雷達后，也能提供最佳方案。
如何知曉新交付車輛是否還有雷達?在特斯拉的官方聲明中，明確表示從2022年10月開始，面向北美、歐洲、中東和中國臺灣制造交付的Model 3和Y都不再有超聲波雷達，2023年開始面向全球交付的Model S和X也都不再有超聲波雷達。
如果時間上不好確定，也可以直觀檢查自己的特斯拉，12個超聲波雷達的開孔之前都在前后保險杠上。
一旦前后保險杠沒有開孔，即意味著已經剔除了超聲波雷達。
特斯拉還專門說明，超聲波雷達的剔除不會改變特斯拉的碰撞安全評級。
只是懸而未決的是，特斯拉沒有專門談到中國制造的特斯拉的情況。
在上海特斯拉超級工廠，目前已經是特斯拉全球最大的制造和交付中心，主要生產Model 3和Y車型。
但在智能車相關的監管加強后，移除固有傳感器這樣的舉動，一般需要報備和審批，經過監管部門認可批準后才能進行，所以這可能也是特斯拉目前沒有談及中國制造的特斯拉是否適用的原因。
或者說面向中國市場交付的特斯拉車型，是否會減配超聲波雷達——上海制造的特斯拉車型現在也有一部分出口歐洲，而特斯拉聲明中明確提到了歐洲。
不過無論如何，特斯拉的100%純視覺方案、馬斯克的純視覺意志，已經再明確不過。
特斯拉自開啟量產車車型交付以來，最初搭載的是博世提供的第五代超聲波傳感器，最小測距15厘米(精確測定)，目標物檢測最小3cm。
其后也用過法雷奧的超聲波傳感器，據稱最大探測距離可以實現8米。
并且超聲波雷達的數量，很早就穩定在了12顆。
但從今往后，隨著超聲波雷達的剔除，特斯拉自動駕駛傳感器方案再度精簡，有且只有：
8個攝像頭。
100%純視覺，only 攝像頭。這也是特斯拉的終極傳感器方案。
馬斯克在最近AI Day上還強調，人類依靠眼睛開車，車載攝像頭就是智能車的眼睛。
現在需要做的工作只有一件：讓這雙眼睛更強、更聰明，cover一切。
