2020 年 10 月 24 日，現任小鵬汽車(XPEV)自動駕駛部門副總裁吳新宙，在「1024 小鵬汽車智能日活動」現場，分享了小鵬汽車自動駕駛的相關進展及計劃。
吳新宙認為，自動駕駛沒有絕對強者，最強如特斯拉，也有水土不服的時候。在與競品特斯拉的對標測試視頻中，NoA 框架的 Model 3 在國內一條典型的高速道路上變道，經常有 “莫名其妙”、無效的舉動，并在一次轉向中錯入服務區;而對比搭載 NGP 的小鵬汽車，多數路況下駕駛狀態穩定，沒有在前者犯下錯誤的閘道 “失誤”。
“小鵬汽車以感知、行為規劃、運動預測、地圖融合等多個模塊組合，在量產車中更適合中國道路狀況，能夠做到例如交通錐識別與避讓、大貨車規避等，并可應對暴雨天、夜間、高復雜路況、無全球定位信號等多種極端情況。”
此外，吳新宙表示，小鵬汽車已經做出了 “中國最好的自動泊車系統”。2020 年以來，小鵬用戶(XPilot 2.5)泊車場景覆蓋率達 85%，使用自動泊車系統平均耗時 32.3 秒。
在 XPilot 3.0 基礎上，小鵬汽車實現了 “停車場記憶泊車”功能，理論上，P7 可以通過一次停入下一次全自動泊車，無需人工介入。
“每次回家都不用自己開了”吳新宙介紹到，“它是全球首個可量產且不依賴于停車場改造的自主泊車系統，將泊車范圍擴展到‘最后一公里’”。
最后，吳新宙公開表示，XPilot 3.0 版本將在 2021 年 Q1 正式推出。
