3月24日消息，據外媒報道，早在其無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩(Tempe)撞死一名女性行人幾個月前，網約車巨頭Uber的機器人汽車項目就已經陷入困境，暴露出諸多問題。
圖：2016年9月22日，在賓夕法尼亞州匹茲堡，Uber無人駕駛汽車福特Fusion正在斯莫曼街行駛
這些無人駕駛汽車在通過施工區域或在高大車輛(如重卡)附近行駛時，都會遇到麻煩。與其他競爭對手的無人駕駛汽車相比，Uber的人類司機不得不頻繁地對汽車行駛進行干預。
2017年，Waymo在加州道路上測試無人駕駛汽車，據說它們平均行駛將近9000公里，司機才會接管一次汽車以避免麻煩。
但據《紐約時報》獲得的100頁Uber公司文件以及兩名熟悉該公司在鳳凰城(Phoenix)業務的人士透露，截至今年3月份，Uber司機在亞利桑那州公路上每隔20公里就要對無人駕駛汽車進行干預。
此外，Uber的測試司機們被要求做更多的事情，他們還面臨著在年底前實現提供無人駕駛汽車服務以及給高管留下深刻印象的壓力。
Uber首席執行官達拉·科斯羅薩西(Dara Khosrowshahi)預計將于今年4月份前往亞利桑那州，該公司在鳳凰城的開發團隊負責人希望能讓他在無故障情況下乘坐無人駕駛汽車。科斯羅薩西的此次旅程在公司文件中被稱為“里程碑1：信心”。
像Uber、Waymo和Lyft這樣的科技公司，以及通用汽車(General Motors)和豐田(Toyota)等老牌汽車制造商，已經花了數十億美元開發無人駕駛汽車，因為他們相信這個市場將來規模可能高達數萬億美元。
對Uber來說，這起撞人致死事故是一個重大挫折。自去年8月份權力交接結束，科斯羅薩西取代創始人特拉維斯·卡蘭尼克(Travis Kalanick)出任公司首席執行官以來，Uber始終在努力改善自己的形象。今年2月份，Uber還與Waymo就長期的法律糾紛達成和解。
Uber的無人駕駛汽車撞死行人，被認為是與無人駕駛技術相關的第一起行人死亡事故。新發布的視頻為我們提供了更詳細的事故線索。Uber已經停止了在亞利桑那州、匹茲堡、舊金山和多倫多的無人駕駛汽車測試，目前尚不清楚該公司何時將恢復這些業務。
坦佩警察局表示正在調查這起事故，還沒有確定肇事車輛是否存在故障。撞死49歲伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)的是一輛沃爾沃XC90 SUV，它搭載了Uber的感應技術。當時在限速72公里的區域內，這輛車的時速為64公里。
警方表示，這輛車上有安全駕駛員，并且在以自動駕駛模式行駛，在撞擊之前沒有減速跡象。
來自汽車攝像頭拍攝的視頻顯示，安全駕駛員時不時低頭向下看，并沒有將全部注意力放在公路上。同時，司機的手似乎也沒有按照要求懸停在方向盤上方，以便他們能迅速重新控制汽車。赫茨伯格女士推著自行車穿過街道，她在被撞倒之前身影就已經出現在了攝像頭前。
Uber發言人馬特·卡爾曼(Matt Kallman)說：“在開發無人駕駛技術過程中，安全始終是我們的優先考慮事項。本周發生的慘劇讓我們心碎，我們的汽車已經全部停止測試。我們將繼續全力協助調查人員。”
Uber正在亞利桑那州的監管真空中測試其無人駕駛汽車，關于無人駕駛汽車的測試幾乎沒有聯邦法規。Uber從2017年春天開始在加州進行測試，與之不同的是，亞利桑那州官員對無人駕駛汽車采取了不干預的態度，也不要求公司披露他們的汽車性能。
通用汽車旗下無人駕駛汽車公司Cruise和Waymo都向加州監管機構報告了他們的“干預”數字。Uber在亞利桑那州要實現的目標曾在其內部文件中提到(亞利桑那州沒有報告要求)，而且它還沒有在加州測試無人駕駛汽車足夠長的時間，以便報告這些數據。
2016年9月份，Uber在匹茲堡啟動了代號為Project Roadrunner的項目，實際上這是其無人駕駛汽車的首次道路測試。鳳凰城的測試是在一年前開始的，并很快成為該公司的主要測試場地，那里有400名員工，150多輛無人駕駛的汽車在當地公路上行駛，因為那里有良好的監管環境和天氣條件。
據兩位熟悉科斯羅薩西想法的人說，當他接任Uber首席執行官時，曾考慮過關閉無人駕駛汽車業務。但他確信，這對Uber的長期遠景很重要。
據了解該公司在鳳凰城業務的知情人士透露，科斯羅薩西此次訪問鳳凰城，被亞利桑那團隊視為展示其進展的關鍵機會。他們想讓他在沒有人為干預的情況下搭乘無人駕駛汽車，以證明這些汽車可以處理所謂的“邊緣”情況，即很難預測的棘手路況。
科斯羅薩西曾在去年11月份的一次會議上說:“有了自動駕駛，邊緣情況就會殺了你，所以你必須為所有邊緣情況做好準備。這使它成為一個非常非常困難的問題。”
到2017年9月份，Uber的無人駕駛汽車1年內在全國范圍內行駛了160萬公里。但據公司文件顯示，Uber隨后在100天內實現了第二個160萬公里，并且時間越來越短。
在鳳凰城的早期，有兩組測試駕駛員。較小的團隊主要在具有挑戰性的情況下測試汽車，在沒有人為干預的時候，它們就會撞車。
而更大的司機團隊專注于在無人駕駛汽車上搭載乘客。公司文件中稱，這些司機被要求更加注意細節，經常采取控制措施來防止“糟糕的經歷”，比如硬剎車。
去年10月份前后，Uber合并了這兩個團隊，以達到能夠“盡快”為客戶提供真正無人駕駛汽車服務的目標。客戶的接送服務大部分都被取消了，所以司機可以集中精力積累里程、收集數據，以幫助系統變得更加可靠。
大約在同一時間，Uber將每輛車中配置兩名員工減少為一名員工。此前，這兩名員工需要分擔責任，一人準備在自動駕駛系統失靈時接手汽車，另一個則負責監控電腦的檢測結果。第二個人還負責跟蹤系統性能以及在筆記本電腦上標注數據。Uber發言人卡爾曼說，第二個人在車里純粹是為了完成數據相關任務，而不是為了增強安全。
Waymo發言人強尼(Johnny Luu)也說，Waymo在2015年末的某些情況下，也曾將2名人員減少為1人。Waymo在添加新系統或遷移到新位置時，仍然使用兩個測試駕駛員。
但是，Uber無人駕駛汽車的運營狀況與競爭對手幾乎完全不同。Cruise向加州監管機構報告說，該公司每隔2000公里才會采取一次干預行動。由于有良好的安全保障，Waymo現在正在亞利桑那州的錢德勒、鳳凰城郊區測試汽車，且車上沒有安全駕駛員。
卡爾曼表示，干預措施并不屬于安全措施，而是一種系統改進的方式，這取決于汽車的行駛地點和駕駛模式。
兩名熟悉Uber業務的人士稱，當Uber將無人駕駛汽車上的安全駕駛員減少為1人時，有些員工曾向管理人員表達了安全擔憂。他們擔心獨自開車會讓他們在單調的駕駛過程中更難保持警惕。對此，卡爾曼說，公司推遲了單一駕駛員計劃，以允許他們接受更多培訓，并確保司機適應新角色。
Uber還開發了一款應用程序，安裝在汽車中間控制臺的iPad上，讓司機提醒工程師注意問題。司機可以隨時使用這個應用程序，而不需要汽車從自動駕駛模式中退出。
兩名熟悉Uber操作的人士表示，司機經常會在交通燈或停車點對數據進行標注，但很多人也會在汽車行駛時這樣做。卡爾曼表示，設計這款應用的目的在于滿足政府對車載軟件的安全指導，以便減少干擾。
Waymo在減少車內安全駕駛員時則采取了不同的解決方案，它在方向盤上添加了一個按鈕，讓司機在把汽車從自動模式中退出時創建一個音頻解釋。
并不是所有的司機都能遵守Uber的培訓要求。曾有司機在汽車行駛過程中睡覺，后被同事發現。據兩名熟悉Uber的人士透露，另一名睡覺司機是在無人駕駛汽車通過交叉路口時被發現的。
據公司文件顯示，Uber計劃在12月前尋求監管部門批準，在亞利桑那州啟動無人駕駛汽車服務。Uber表示，在將其商業化之前，這些車輛必須比人類司機更安全。它們不會晝夜不停地工作，會在天氣不好或交通堵塞的時候停下來。而且這項服務并不需要證明“長期的財務可行性”。
目前還不清楚這起事故最終將如何影響Uber的無人駕駛汽車計劃。市場研究公司Gartner的汽車行業分析師邁克爾·拉姆齊(Michael Ramsey)表示:“圍繞Uber壞消息在人們心中留下了糟糕的印象。其他公司也會有各種問題，但它們可能會被原諒。可是對Uber來說，這種影響很難在短期內消除。”
