提到國產掃地機品牌，科沃斯必定有姓名。科沃斯是我們熟知的國產機器人品牌，并且在掃地機器人市場有著不錯的口碑和技術積累，近期，科沃斯的一款“空氣凈化器機器人”的產品吸引了我的關注。
眾所周知，一般傳統的凈化器只能固定在一個位置。而空氣凈化器的工作原理簡化來說，靠的是風機和過濾網，風機運轉抽取周邊空氣，空氣通過過濾網過濾將污染物留下，然后排出優質的空氣。雖然空氣是流動的，但畢竟家用空氣凈化器凈化范圍有限，一個凈化器基本上只能保證一個屋的凈化效果。科沃斯空氣凈化器的沁寶系列，首次提出了“可移動的空氣凈化器”這個概念，沁寶Andy讓凈化器像掃地機器人一樣裝上“腿”，具備機器人意識獨立工作，可謂是極具創新。
在此之前，有朋友質疑，是否有必要給空氣凈化器增加行走功能，既然空氣是流通的，一臺凈化器難道不夠嗎？關于這個問題，讓我們實際體驗見真章。看看這款“會走路”的凈化器是否如掃地機器人那般優秀，讓人感嘆“真香“。
可移動功能讓凈化效果變得更好了嗎？
沁寶Andy有兩種凈化模式，原地凈化和全屋凈化，全屋凈化也就是通過機器行走進行移動式凈化，這次測試通過人為點燃線香影響空氣質量以便觀察凈化效果。具體實驗過程如下：
原地凈化效果實驗
選擇主臥和次臥兩個房間，同時燃燒線香（都有空氣檢測儀監測數據），將沁寶固定在一個房間凈化，一個小時后觀察兩個房間的空氣質量變化。
先放個動態圖，看左上角時間和地圖左上角主機的PM2.5顯示（沁寶PM2.5）。原地凈化的主臥，可以發現一直在降，大概六分鐘左右實際上已經達到了優的質量。而次臥只是緩緩下降到了100左右，VOC依然是差。
10點34分凈化前的PM2.5值。
10點40分，也就是5分鐘后主臥已經變成了優，次臥的PM2.5降了一點，但還是差。
10點45分，也就是十分鐘后，截圖時主臥依然是優，次臥降到了97，質量為中。
結合測試數據，總結如下：
原地凈化，主臥是凈化區域，效果明顯。而次臥離得與主臥并不算遠，即使在空氣流動下，下降也很有限。若是人抽煙的話，次臥還是要吸取不少二手煙的。
移動凈化效果實驗
依然先在兩個房間點燃線香，空氣質量都變成差后開啟凈化器。此時時間為10點49分。
同樣的，先放個動態圖，看左上角時間和地圖左上角主機的PM2.5顯示（沁寶PM2.5）。先凈化的主臥，六分鐘后主臥PM2.5凈化為了優后，我選擇讓它凈化次臥，總時間十分鐘后都達到了優。
這次選擇區域凈化，先凈化一個區域，達標后再凈化另一個區域。55分也就是五分鐘后主臥的PM2.5值已經下降到35。
11點01分，也就是11多分鐘后第二個屋的空氣質量也達到了優。
綜合以上兩個測試，同樣的十分鐘左右，原地凈化也只能凈化周圍區域，而第二個屋（次臥）在空氣流動下和我的生物肺的吞吐下，也只是降到了100左右。而移動凈化，在十分鐘已經把兩個屋都給凈化到優了。足以證明移動凈化的優勢，在配合聯動凈化的使用，可以說是很強悍的。
因為是測試原因，線香造成的煙霧并不濃，所以時間取的比較短。正常情況下沁寶在達標十分鐘后才會認為凈化完成，再停止凈化或者根據聯動條件前往下一個區域。
此處測試也證明了本文剛開始所說的“雖然空氣是流動的，但畢竟家用空氣凈化器凈化范圍有限，一個凈化器基本上只能保證一個屋的凈化效果”這句話，單個凈化器對其他屋的凈化效果實在十分有限，對于家中只添加一臺凈化器的朋友，選擇一臺可移動的凈化器是一個極具性價比并且解放雙手的明智之選。
沁寶Andy如何實現可移動凈化？
至于沁寶Andy能自我行走進行全屋凈化，得益于它有“5條腿”，以及無數雙能辨別周邊環境的”眼睛“。
首先，在機身底部，有兩個超大的主動輪和三組復合萬向輪，保障了動力和穩定性。
1.5cm高的爬爬墊。上下雖然看似搖搖晃晃的，但其實重心很低，看其爬了好多次了，根本無需擔心啊。
作為一款空氣凈化機器人，沁寶Andy通過多種傳感器的配合，保證移動中快速識別障礙物，靈敏避障。
下方的三個傳感器構成了科沃斯的TrueDetect3D模組系統，就像人眼一樣，實時探測沙發、茶幾等。
底部還有三個下試紅外傳感器及充電觸點下面的回沖傳感器。
頂部突出的是dToF測距傳感器，帶地圖測繪功能的機器人都少不了它，沁寶Andy在進行移動凈化之前，會通過導航技術識別家庭布局，先建立地圖。
基于智能化系統，地圖的建立很簡單，在APP中點擊全屋凈化，機器進行全屋掃描并直接繪制得出地圖。
我們可以根據繪制結果選擇凈化區域（圖上藍點），當然我們還可以根據需要編輯（比如重命名）以及新增凈化區域讓地圖更清晰。
前碰撞模塊
后碰撞模塊
因為空氣凈化器的行動不像掃地機器人需要盡可能的貼近物體，它不需要把整屋都走一遍，只需要按照設定的路線順利地從一個凈化點到另一個凈化點便可完成空氣凈化任務，所以一般他并不會碰到物體。但穩妥起見，沁寶Andy還是在前后都配備了接觸式感應模組，也就是碰撞傳感器。這樣在行動中碰到了物體就可以及時進行糾正了。
為了更好地展現它的避障能力以及自如行走能力，我在次臥凈化的必經之路路設置了路障進行測試。
繞一個弧形后完美避過。
第二個關卡依然沒毛病。
傳統凈化器機身自帶的傳感器只能監測到周邊的空氣質量，其他房屋的質量就無能為力了。科沃斯的這款可移動的凈化器充分發揮了可移動的優勢，可以搭配空氣質量檢測儀，實時聯動監測每個房屋的空氣質量。這樣一來，哪里污染去哪里。同時還能通過按動空氣質量檢測儀或者APP，來手動控制凈化的區域，指哪去哪，隨叫隨到，挺給力的。
寫在最后：
總的來說，整體流程使用下來，這款產品的凈化效果和行走流暢度還是讓人很滿意的。并且“可移動“的特征讓它在眾多凈化器選項中脫穎而出。并且現在科技發展，移動化智能化是未來空氣凈化產品的一大趨勢，它所帶來的便捷性也是肉眼可見的。由于文章表述受限，所以只是著重說明幾個我覺得還不錯的亮點，其實沁寶Andy在濾網外露設計增強凈化效果以及app智能聯動等方面做得都還不錯。目前覺得有點缺陷的是面板操作反應略有延遲，希望后期系統能更新升級解決這個bug。
