現在的中高端掃地機器人，都是規劃導航式的，通常有激光掃描導航和視覺導航兩種，國內的產品目前大多用視覺導航的，科沃斯的DJ35就是采用視覺導航，同時具備掃拖一體功能，今天我們就看看看這款掃地機器人的表現吧。
視覺導航，全屋清掃覆蓋
實際全屋清掃，是考驗掃地機器人規劃導航能力的最好方法。本人家里的東西是越來越多，環境越來越復雜，非常適合考驗掃地機器人。
下面就通過動畫，了解下DJ35進行全屋清掃的表現。加快后的動畫，為了盡快展示效果。實際清掃當然比動畫要慢多了。
上圖首先看到，DJ35采用了弓字形清掃的方式，清掃了餐廳部分和客廳。這個的路徑更為規范，規整，沒有重復，效率較高。全部清掃完后的畫面是這樣的。
從總體上看，DJ35沒有遺漏任何房間，并且無論是復雜房型，還是簡單房型，都基本做到了全面的清掃。而且在復雜房間的時候，未清理區域識別比較準確，會回頭補充清掃。
掃拖一體，深度清潔
DJ35是白色的，高亮瑩貝白，拿出來很是漂亮。但作為掃地機器人，清掃地面的能力是第一位的，那么做了些測試，看看DJ35的清掃表現。
首先測試的是小米，在地上撒上小米，看下實拍的效果(動畫加快)
將經過路上的小米一掃而光。
實際上，家里地上是不會經常這么多的顆粒物的，很多時候是小面積，因為灑落，或者吃東西掉落，那么DJ35有重點模式，可以實現一個半徑區域內的清掃。
以上圖的這種方式，將地上的顆粒物都清理干凈。
DJ35的清掃吸口具有滾刷和純吸口2種方式，可以方便地更換，純吸口可以避免毛發的纏繞。看下純吸口方式吸取毛發的效果。
再搞一些寵物的毛發，其實這些是寵物毛發混合灰塵的混合體，家里天天清掃，沒有什么大量的毛發，這個是我從塵盒里倒出來，再鋪出來的。這些都是重度情況，其實家里平常的掃地不會有這樣的情況。
掃地機器人的高度是個比較要注意的事情，因為也許你家的一些低矮空間，就會因為差幾個毫米，就無法進去清掃。DJ35是視覺導航型的，那么相對于激光掃描型的，要矮一些，資料顯示是8.2厘米。
就我家的情況，這種比較臨界的就是櫥柜下，藤椅下這些低矮空間，DJ35都是可以應對的。
同時，DJ35清掃到最后，還會沿邊清掃一周，除了補漏外，可以把邊角清掃得更干凈，尤其對于我家這種內凹形的家具下面，可以清掃的干凈。
除了掃地之外，DJ35還具有拖地功能，掃拖一體，節約時間。它的水箱是比較大的，有300ml，那么全屋拖是基本沒有問題的。
裝上拖布后，會自動進入拖地模式，在APP上會有顯示。
從上面的截圖可以看到，除了自動進入拖布模式，還可以選擇拖地的水量，有三擋滴水速度可以選擇，可以根據不同的季節或者地區來選擇。
使用了一些污漬液體在地面上，看下拖地的效果。
整體來看，通過前面的測試，在基本的清掃清潔度方面，DJ35表現較好，而且低矮空間以及一些邊角處都可以照顧到，清潔很全面。同時DJ35的拖地功能也還是很不錯的，做到了雙倍的清潔。
總結
用了一段時間，總的感覺，DJ35的視覺導航，全屋清掃覆蓋率很高。同時挨個房間清掃，沒有遺漏的發生。另外具備大水箱拖地功能，可以邊掃邊拖。這對于家中有寵物的，或者灰塵較多的，會節約你很大一部分的家務時間，真正做到解放雙手了。
