在虛擬現實體驗方面，微軟已經推出了一款名為Haptic PIVOT的新手柄，將物理力引入VR手柄。Haptic PIVOT 佩戴在手腕上，是一個便攜式設備，它的觸覺手柄可以按需進出用戶手掌。在下面的演示視頻中，你可以看到Haptic PIVOT手柄和動作，用戶從一棵虛擬樹上摘下一個蘋果，pivot就會將一個球狀的末端甩到用戶手中。用戶還可以將蘋果在雙手之間來回拋動，感受蘋果在虛擬世界中被抓時的沖擊力。
微軟的手柄可以讓用戶將虛擬水果捏在手中，并對其進行操作。該手柄可以模擬牛頓定律所支配的拋出和抓住物體的動量和阻力。它可以模擬伸手時的速度。機器人觸覺手柄只有在需要的時候才會展開，接近，最后到達手，產生第一次接觸的感覺。
設計的核心是鉸鏈機構和觸覺手柄。手柄是可以互換的，可以換成現有的手柄。研究人員開發的原型手柄有觸摸傳感器，可以檢測物體的接觸和釋放。它還具有一個音圈致動器，以提供適當的觸覺反饋和一個用于控制輸入的觸發開關。
一個改進的伺服電機操作手柄進行鉸鏈。它被召喚到個人的動手需求中。研究人員表示，這種能力使其成為增強現實或混合場景的理想選擇。輕輕轉動手腕就可以啟動PIVOT，將手柄放入掌心，讓他們與虛擬物體進行互動。另一次輕彈手腕可以收回手柄，這兩個召喚動作均由內部加速計檢測。手柄采用了被動的放射狀鉸鏈，允許用戶自由地左右移動手腕，最高可達60度。
