11月14日,2020年第二屆中歐智能機器人大會暨第七屆機器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)高峰論壇在北京舉辦,此次會議大咖云集,共襄盛舉,作為機器人行業(yè)最高水準的前沿性峰會,備受矚目。
哈奇智能現(xiàn)場分享了基于智慧社區(qū)無人配送場景的智能機器人關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破。hachi delight智能物流機器人也走上了學(xué)術(shù)交流的大舞臺,為行業(yè)發(fā)展、技術(shù)進步貢獻自己的力量。
已連續(xù)舉辦七年的“中歐智能機器人大會暨機器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)高峰論壇” 由中德智能機器人聯(lián)合實驗室、中意先進制造聯(lián)合實驗室、清華機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟、中國科技自動化聯(lián)盟、中國留德學(xué)者計算機學(xué)會主辦,清華大學(xué)電機系、清華大學(xué)計算機系承辦,是國內(nèi)機器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域最知名的會議。由于今年新冠肺炎疫情的爆發(fā),從醫(yī)院、住宅社區(qū)到工廠,從日常的疫情防控到復(fù)工保產(chǎn),大量服務(wù)機器人與工業(yè)機器人產(chǎn)品在各個項目中落地,成為疫情防控的新亮點,讓各行各業(yè)重新審視智能機器人在智慧社區(qū)、智慧城市整體建設(shè)起到的重要作用。因此本年度的會議在學(xué)術(shù)領(lǐng)域和智能機器人領(lǐng)域格外引人注目。
哈奇智能物流機器人創(chuàng)始人楊潔明在會上詳細闡述了hachi delight適應(yīng)室內(nèi)/室外行走環(huán)境、實現(xiàn)社區(qū)無接觸配送到戶的技術(shù)特點。其中包括獨立懸掛的全驅(qū)全向線控底盤、多源致密融合感知、環(huán)境自適應(yīng)智能決策系統(tǒng)、三位一體感知和計算框架等創(chuàng)新關(guān)鍵技術(shù)落地應(yīng)用。
hachi delight智能物流機器人的創(chuàng)新性、實用性得到了包括德國漢堡科學(xué)院院士、漢堡大學(xué)多模態(tài)智能系統(tǒng)技術(shù)研究所所長張建偉,清華大學(xué)計算機系教授、博士生導(dǎo)師孫富春,電機系教授、博士生導(dǎo)師肖曦,北京市科委副主任許心超等與會人士的高度贊揚。
目前hachi delight已在廣州實地常春藤、廣州合生紫龍府、北京富力十號院等國內(nèi)多個住宅社區(qū)落地,提供社區(qū)到戶的無接觸配送服務(wù)。hachi delight擁有的關(guān)鍵技術(shù),可以確保機器人在運行過程中完成目標識別和行為預(yù)測,將路況、應(yīng)用場景規(guī)劃和深度學(xué)習(xí)相結(jié)合,最終智能適應(yīng)復(fù)雜路面,做出不同的駕駛行為,完成室外到室內(nèi)的順暢高效的自主運行。
面向中大型住宅社區(qū),多臺hachi delight在機器人集群調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下,可以合理分配運力,將貨物送到用戶家門口。基于平臺化設(shè)計,hachi delight可以對接周邊商鋪的大量訂單,預(yù)約配送上門,同時還支持定時定點分類配送,滿足用戶對時效性配送的需求。
此外,hachi delight已經(jīng)應(yīng)用人臉識別技術(shù),與社區(qū)用戶系統(tǒng)打通,支持刷臉取件,同時保留了驗證碼取件等傳統(tǒng)方式。智能物流機器人可以做到7×24小時的全天候配送,通過優(yōu)化配送人員提高配送效率,按客戶需求提供配送到家服務(wù),提高服務(wù)體驗。
在圓桌討論環(huán)節(jié),楊潔明還詳細介紹了5G技術(shù)在hachi delight上的應(yīng)用。廣州常春藤社區(qū)是國內(nèi)首個5G獨立組網(wǎng)的全場景智能化社區(qū),5G的高帶寬能確保hachi delight在地庫、電梯和樓道內(nèi)始終保持信號強度,數(shù)據(jù)交換更為穩(wěn)定,還能縮短云端到設(shè)備端接收/識別住戶數(shù)據(jù)的用時;分階段基于Uu和PC5等連接技術(shù)落地應(yīng)用還能帶來更強的設(shè)備互聯(lián)和V2X車聯(lián)網(wǎng)能力,確保機器人集群調(diào)度系統(tǒng)的運力分配、指令反饋更及時、高效,也是hachi delight機器人從單機智能向群體智能方向邁進的基礎(chǔ)。
hachi delight率先在技術(shù)層、設(shè)備層和應(yīng)用層做好了適配5G的所有準備共工作,是智能機器人領(lǐng)域第一批完成5G適配的產(chǎn)品之一,這也為智慧社區(qū)未來大規(guī)模接入5G和服務(wù)機器人提供了應(yīng)用模板。與會專家評價:“服務(wù)型機器人,特別是智能物流機器人在社區(qū)無接觸配送的廣泛落地,充分說明‘生活服務(wù)智能化’的智能設(shè)施應(yīng)用,將成為新基建的重要組成部分,哈奇智能提供的案例具備很強的實用價值。”