導讀：2020年12月11日，以"智能互聯 助力大灣區發展"為主題的2020國家機器人發展論壇在廣東深圳隆重召開。
此次國家機器人發展論壇的舉辦是學會積極響應中國科協關于開展"科創中國"品牌工作號召的具體舉措，是促進科技經濟融合，探索集聚學會資源，加快科學家與企業家交流合作的實踐方式。論壇由中國自動化學會、深圳市科學技術協會聯合主辦，深圳自動化學會、深圳市工業自動化行業協會、深圳中國工程院院士活動基地、深圳中國科學院院士活動基地承辦。論壇通過線上+線下同步直播的形式，聚集國內機器人領域頂尖學者、企業代表，共同探討機器人技術，助力機器人產業創新發展。
出席本次大會的有中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華;中國工程院院士，中國自動化學會會士、常務理事，湖南大學教授王耀南;中國自動化學會會士、副理事長，山東大學特聘研究員王成紅;中國自動化學會副理事長、中國科學院自動化研究所研究員侯增廣;西安交通大學教授、中國自動化學會制造系統控制專業委員會主任委員梅雪松;深圳市科協黨組成員孫楠;深圳中國工程院院士活動基地辦公室主任陳瑋;深圳中國科學院院士活動基地辦公室主任鄭蓓娜;華中科技大學教授、武漢大學教授劉勝;中國自動化學會理事、中國自動化學會機器人專業委員會委員、中科院深圳先進技術研究院集成所副所長吳新宇;優艾智合機器人創始人、CEO，中國自動化學會制造系統控制專業委員會副秘書長張朝輝;遨博(北京)智能科技有限公司董事長、北京航空航天大學教授魏洪興;中國科學院沈陽自動化研究所研究員、機器人學國家重點實驗室醫療機器人研究中心主任劉浩;廣東省智能制造研究所所長、廣東省現代控制技術重點實驗室主任程韜波等。全國各高校、科研院所、企業、股權機構、媒體記者等共計600余人共同見證了此次盛會。
論壇開幕式由中國自動化學會秘書長張楠主持。
中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華致歡迎辭。桂衛華院士在致辭中表示，黨的十九屆五中全會提出要加快發展戰略性新興產業，推動先進制造業集群發展。在新一輪科技革命和產業變革中，發展機器人產業已成為衡量一個國家科技水平、塑造制造業競爭優勢的重要標志和手段。希望大家集思廣益，發表真知灼見，為助力我國機器人產業發展獻計獻策。也期待各位同行及專家學者加強溝通合作，實現優勢互補、資源共享，共同為我國機器人產業持續健康發展做出努力。
中國自動化學會會士、副理事長，山東大學特聘研究員王成紅在致辭中表示，2020年是決勝全面建成小康社會、決戰脫貧攻堅之年，也是深圳經濟特區建立40周年。在這個關鍵節點和重要時刻舉辦本次論壇，體現了當前產業轉型升級新趨勢，突出了機器人行業新時代的業務需求，具有很強的針對性。面對機器人產業蓬勃發展的新形勢，中國自動化學會作為推動自動化領域發展和技術進步的平臺，也將繼續發揮平臺的作用，與有關政府、專家學者、機器人企業共同努力，搭建產、學、研、用一體化的創新工作平臺，促進我國機器人產業的快速發展，推動我國制造業邁入智能制造時代。
深圳市科協黨組成員孫楠在致辭中表示，深圳作為粵港澳大灣區的核心引擎，深圳產業鏈完善，科技企業群居，具有產學研深度融合的創新優勢，在科技創新、基礎設施聯通、深港澳合作、重大平臺建設等方面先行示范，為粵港澳大灣區建設提供澎湃動力。隨著粵港澳大灣區戰略和深圳先行示范區的發展，特別希望和鼓勵國家和國際級的社會組織，把重要活動放在深圳舉辦，把總部或分支機構落在深圳，以團結引領廣大科技工作者積極投身深圳科技創新的實踐中，為實現中國制造強國夢而作出新的貢獻。
為助力提升智能機器人產業發展水平和集聚能力，努力將大灣區智能機器人產業打造成為規模大、質量高、后勁足的先進智能裝備產業集群，中國自動化學會借本次機器人發展論契機，特牽頭成立"智能機器人產業集群"。中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華;中國工程院院士，中國自動化學會會士、常務理事，湖南大學教授王耀南;中國自動化學會會士、副理事長，山東大學特聘研究員王成紅等8位專家共同見證并啟動了"智能機器人產業集群"成立儀式。"智能機器人產業集群"后續將全面發力，進一步強化優勢、補齊短板，推動創新成果轉化，促進大灣區機器人產業邁向全球價值鏈的高端水平。
為深入貫徹習近平總書記在科學家座談會上的重要講話精神和給科技工作者代表回信的重要指示精神，加快機器人技術創新、應用創新與服務創新，促進機器人產業健康可持續發展，中國自動化學會特別發布了"2020國家機器人發展論壇機器人示范單位榜單"，旨在推薦其中具有突出品牌影響力、核心技術能力、設計創新能力、價值行業應用取得突出產業化成果的示范單位。本次榜單共39家企業上榜。中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華;中國工程院院士，中國自動化學會會士、常務理事，湖南大學教授王耀南;中國自動化學會會士、副理事長，山東大學特聘研究員王成紅;中國自動化學會副理事長、中國科學院自動所研究員侯增廣分別為上榜單位頒發證書。
在論壇主旨報告環節中，中國工程院王耀南院士帶來了題為"智能機器人技術應用與發展趨勢"的首場報告。王院士從發展機器人的目的及意義、當前國內外智能機器人發展情況、智能機器人的關鍵技術以及具體應用、機器人未來發展方向等四個方面進行了系統全面的闡述。王院士在報告中指出，機器人的未來發展方向是網絡化、自主化、協作化、靈巧化，一定要規劃好發展戰略，營造好的創新環境，設計好下一代機器人的標準和技術，最關鍵的是要打造機器人產業人才隊伍，使技工、工程師、科學家融合在一起。
中科院自動化研究所侯增廣研究員在題為"機器人的人機交互控制"的報告中，重點介紹了智能機器人交互，以及智能機器人在康復醫療領域的應用。他指出，人機交互，安全是第一位的，安全情況下要有效果，之后也要考慮舒適、成本，未來機器人挑戰不光是力量的挑戰，還有智能的挑戰。
華為技術有限公司戰略部總裁張文林在題為"讓機器人更智能，開發更簡單"的報告中，重點闡述了對"怎么賦予機器人智能"的思考和研究。回顧整體趨勢，AI機器人或者智能機器人在顛覆整個傳統機器人產業形態，不僅打破了原來依賴自動化本身的技術局限，而且使機器人能夠更廣泛地應用于各行各業，但挑戰也是很顯著的。怎么做到端、邊、云協同，快速開發，以及豐富的應用服務是現在要面對的問題。
華中科技大學、武漢大學劉勝教授的報告題目是"用于物聯網和先進制造的傳感器"。報告主要從第四次產業革命、物聯網及傳感器、微傳感器制造之關鍵技術和應用等方面進行了論述。劉勝教授認為，隨著智能工業迅速發展，急需各種傳感器輔助生產，沒有傳感器，智能工業、物聯網將會是無稽之談，智能制造等實體經濟也將是泡沫般存在。傳感器是智能工業不可缺少的關鍵元器件。傳感器芯片的制備及傳感器封裝涉及多步工藝，合理的工藝力學設計，可以有效提升傳感器性能;芯片生長設備的定制化研發，必須進行多物理場多尺度仿真設計，才能在設備研發方面取得原創性成果，從而打破進口壟斷，為新型傳感器件的創新研制創造條件。
遨博(北京)智能科技有限公司董事長魏洪興為大家帶來了題為"遨博協作機器人創新發展之路"的報告。報告主要介紹了協作機器人目前的應用情況，從工業到到商業、服務業，甚至理療健康行業，協作機器人的應用已經十分廣泛。魏洪興董事長指出，中國有最廣闊的市場，未來一定會出現世界級機器人巨頭，要充分發揮機器人產業優勢，培養更多機器人工程師，讓更多工程師應用、推廣機器人，形成良好的機器人產業發展生態。
優艾智合機器人創始人、CEO張朝輝帶來題目為"車輪驅動的數據革命"的報告。報告主要回顧了移動機器人的發展歷程及產業進展，分享了移動機器人與5G的結合情況。他認為，移動機器人通過本身的功能和數據賦能產業的時代才剛剛開始，一定要準備好迎接移動機器人帶來的產業數據革命。
下午的論壇由西安交通大學梅雪松教授和浙江大學程鵬教授共同主持。首先，由中國工程院院士、華中科技大學教授李培根作題為"5G+工業互聯網與智能工廠"的報告。在報告中，李院士對5G與工業互聯網在智能制造中的意義以及具體應用進行了詳細闡述，并指出數字孿生、IT和OT的深度融合、DIY自主網絡將是未來新一代智能制造發展的主要特點。
西安交通大學教授梅雪松作題為"移動操作機器人技術與應用"的報告，詳細介紹了移動操作機器人的關鍵技術，并分別從機器人操作中的導航SLAM(腿)、視覺引導與抓取(手)等方面對移動操作機器人進行解析，提出未來移動機器人的發展將愈加智能化。
中科院沈陽自動化研究所研究員劉浩作題為"檢疫作業機器人的研發與應用探索"的報告。報告首先介紹了咽拭子采樣機器人的核心關鍵技術研究情況，然后對疫情爆發初期攜帶機器人赴廣州呼吸健康研究院開展臨床應用情況進行了詳細闡述，最后提出了在常態化疫情防控形勢下對機器人研發的一些深入思考。
接下來，海神機器人科技有限公司CTO、海神智能機器人研究院副院長、費舍爾控股集團首席科學家劉宇泰作題為"立體安防領域中移動機器人創新應用與發展前瞻"的報告，從傳統安防行業痛點、立體安防機器人綜合解決方案、立體安防云平臺、立體安防機器人產品及其主要功能與實際應用案例等方面對該領域移動機器人進行介紹與展望。
順豐敦豪供應鏈中國(SF DHL SUPPLY CHAINCHINA)首席運營官黎志豪作題為"緊握數字孿生的力量優化供應鏈"的報告，指出數字孿生是物理實體的數字化鏡像，包含數字驅動及模型驅動兩種方式。具體從航運領域的數字孿生、包材&集裝箱的數字孿生及倉儲配送數字孿生等三方面對數字孿生進行分析，并就順豐DHL供應鏈中國的智慧管理云平臺及物流運營管理中心、樂網等自動化系統進行了闡述，同時對數字孿生在物流領域的發展進行了積極展望。
主旨報告結束后，深圳優艾智合機器人科技有限公司首席架構師宋巨冬正式發布了其公司研發的YOUITMS。
此外，本次論壇還設置了"智合-聚焦機器人行業的深層技術變革"、"契合-共享'機器人+'的智慧生態"、"'聚合-智能新業態下的突圍與共生"及"融合-開啟機器人的大航海時代"等4場圓桌論壇。
圓桌論壇分別邀請了西安交通大學教授梅雪松，深圳大學自動化研究所所長曹廣忠，廣東省智能制造研究所所長程韜波，中科院沈陽自動化所研究員劉浩，中科院深圳先進技術研究院研究員吳新宇，中南大學教授袁小鋒，工業信息化研究所所長孟瑜煒，拓野智能董事長凌琳，軒田科技總經理陳源明，中車青島四方車輛研究所有限公司智能裝備事業部副總經理李彤，浙江大學教授程鵬，ABB Ability校企合作負責人葉暉，SICK西克中國總經理焦鋒，深圳禾思科技總經理楊澤霖，廣東天太機器人有限公司總經理何志雄，科沃斯加速器總經理陳亮，SIG海納亞洲基金合伙人郭路，藍馳創投總經理曹巍，招商啟航總經理王金晶，常見投資創始合伙人夏朝陽及HAK合伙人Keji等20多位專家，就機器人技術的新變化、新突破、技術瓶頸、未來規劃以及對機器人行業發展建議等多個問題開展了深入探討。
除主論壇外，本次大會還特別開設了"2020粵港澳大灣區自動化高峰論壇"，邀請到中科院深圳先進技術研究院研究員吳新宇、粵海置業投資(國際)有限公司副總經理徐健、中達電通股份有限公司產品推廣經理范乃濤、深圳達實智能股份有限公司智能建筑智能化首席技術專家李進保、ABB(中國)有限公司校企合作負責人葉暉、北京安控科技股份有限公司副總經理王文偉等多位專家學者、企業代表出席論壇并分享了他們的研發成果、技術轉換及應用案例，匯聚了眾多智能科技領域的新理論、新技術、新成果，聯通產學研用各界，助力粵港澳大灣區當地科技成果轉化及產業升級發展。
國家機器人發展論壇是由中國自動化學會主辦的高層次的自動化、信息與智能科學領域的品牌學術活動，創建于2015年，每年舉辦一次，經歷六載風云，先后走過北京、重慶永川、山東日照、浙江紹興，而今落地廣東深圳。論壇旨在促進智能機器人基礎理論研究、成果原始創新和高技術開發，增強我國智能機器人自主研發水平和實際應用能力，構建自動的信息技術產業體系和工業基礎能力，匯聚智能科技的新理論、新技術、新成果，聯通產學研用各界，促進當地科技成果轉化，助力產業升級發展。本次論壇以"一帶一路"合作倡議為行動指南，面向《粵港澳大灣區發展規劃綱要》，打造智能機器人產業集群，發布一批機器人示范單位榜單，助力粵港澳大灣區建成充滿活力的世界級城市群、國際科技創新中心。
