作為主機廠商重要賣點之一的高級駕駛輔助系統（ADAS），在2020年已基本實現了自動駕駛L2級別的普及，意味著車輛搭載了自適應巡航系統（ACC）、自動緊急制動系統（AEB）、車道保持輔助（LKA）等駕駛輔助基本功能。當市面上多數車型都開始成熟應用上述功能，說明ADAS尤其是AEB市場滲透率已在快速提升。與此同時，相關車規政策也在積極推進，《C-NCAP管理規則(2021年版)》已于2020年8月25日正式發布，評分體系中主動安全權重由15%增加到25%，正式實施時間為2022年1月1日。
AEB是所有ADAS功能中最重要、最大限度降低死亡率的主動安全功能，不過，AEB的誤觸發或漏觸發也給主機廠和消費者帶來了困擾和高風險，成為ADAS系統研發投入中被高度關注的領域。目前，量產級的AEB系統主流技術主要通過雷達和攝像頭的數據融合實現。攝像頭善于識別目標，但性能受環境條件限制非常明顯，在暴雪、暴雨、夜晚弱光環境或者被強光照射等特殊情況下會增大誤判或者漏判的概率。毫米波雷達與攝像頭的融合改善了攝像頭等光學傳感器存在的短板。毫米波雷達通過對目標物發送電磁波并接收回波來獲得目標物體的距離、速度和角度，不受霧、煙、灰塵、強弱光線等影響，具有全天候全天時的特點。
AEB、ACC等ADAS系統功能需要通過車載毫米波雷達系統中的前向中遠程毫米波雷達來實現。前向毫米波雷達市場已進入快速增長期，相關中國市場數據顯示，大陸集團、博世、電裝合計市場份額為93.41%，處于市場壟斷地位。目前來看，多數國內供應商主要集中進軍預警類雷達市場。而前裝AEB應用領域亟待中國自主品牌的毫米波雷達破冰。
行易道作為中國第一家實現77GHz前向中程毫米波雷達量產出貨并裝車的高科技公司，已實現AEB（自動緊急制動）功能的商業化。AEB功能相比FCW（前方碰撞預警）功能，對于毫米波雷達來說，需要在核心技術上實現突破，即在大數據訓練條件下，獲得低誤警率和虛警率、高目標穩定跟蹤能力以及目標區分能力。唯如此，才能確保AEB在實際道路應用中安全有效使用。
2020年，行易道和韓國汽車底盤控制系統和ADAS系統供應商ERAE為亞洲某整車企業的兩個乘用車型ADAS系統展開了功能定制化開發、工程適配和大規模量產準備。
近年來，行易道結合寶貴的工程項目經驗，持續創新，先后發布了第一代77GHz中程雷達AMRR100、升級版77GHz中程毫米波雷達AMRR112以及第二代77GHz中程毫米波雷達AMRR200。
截止目前，第一代77GHz中程雷達AMRR100支持的商用車AEB系統已經實現了超過22個月、在中國廣大疆域2億公里的安全行駛。77GHz前向中程雷達AMRR200支持前裝乘用車AEB等ADAS系統運行，已完成超過20萬公里的路試。按計劃，最晚2021年第一季度完成30萬公里車隊路試。
行易道第二代77GHz前向中程毫米波雷達AMRR200
針對AEB系統面臨的誤判或高判挑戰，行易道研發團隊深耕目標高度區分、目標類型區分、高分辨算法等領域，有效識別和濾除汽車行駛路上可能遇到路牌、限速帶、路側欄桿等非危險目標，增強對危險目標，比如行人、路障等的探測能力。從毫米波雷達層面最大程度上降低AEB系統的誤檢和漏檢概率。
行易道在研發過程中不斷優化前向中程雷達的性能算法。在其推出的第一代雷達產品AMRR100中采用了FMCW機制、特征提取算法和融合聚類算法，使雷達具備測高分類功能。在第二代中程雷達AMRR200中，行易道增加了超分辨算法，可獲取更高的角分辨率，在更遠距離識別危險目標。77GHz前向中程雷達AMRR200支持FCW、AEB、ACC、LKA四種功能，具備了如下能力：
1、道路識別：在夜間或是天氣狀況不好的情況下，系統需要預備攝像頭失效的方案，對路邊軌跡、道路變寬等信息進行提前預測，提升ACC和AEB決策效率，同時為自動駕駛提供更豐富的環境信息；
2、實現目標高度分類和目標動靜分類以便預篩選關鍵目標，目標類型分類以區分行人、非機動車和機動車輛，并對行車安全態勢進行分析；
3、具備自校準、自診斷，防異物遮擋等功能；
4、相較于傳統雷達與攝像頭組成1R1V后再通過一個控制器組成ADAS系統的方式，新一代雷達開發成為一個可集成運行ADAS功能的控制單元。將ADAS功能集成在雷達中能夠節約一個控制單元，具有更高的性價比和獲得更高性能的硬件處理能力。
通過乘用車ADAS系統前裝量產項目，與優秀的整車品牌和汽車一級供應商合作，行易道在最具功能安全挑戰的AEB系統功能支持中有力驗證了產品的可靠性和一致性。截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系統的77GHz前向中程毫米波雷達的功能適配、下線標定方案適配、車身安裝結構適配、安裝高度適配、車身協議適配，以及相當規模的測試驗證工作。
ADAS系統尤其是AEB系統的功能安全ISO26262認證工作也已全面展開，從雷達的角度主要集中在完善前向中程雷達自診斷功能，包括雷達硬件和軟件故障自診斷和雷達工作環境的診斷。比如，可以對雷達安裝角度的偏移進行自動檢測并在軟件內自動糾正，還有對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進行自檢和報警，以提升雷達系統魯棒性，降低雷達安裝精度要求，同時在使用過程中減少維護要求。
行易道77GHz前向中程雷達作為主傳感器和功能運行平臺支持韓國客戶AEB系統，于2020年夏末通過第三方測試機構JIAT完成E-NCAP基準測試，以優異的測試結果5.452分(總分為6）再一次有力驗證了產品的高性能和可靠性。
