2022年11月26日，在福建廈門國際會議中心酒店迎來了2022中國自動化大會的開幕。青瞳視覺核心技術研發團隊來自中科院自動化所，CEO張海威先生碩士畢業于中國科學院自動化研究所模式識別與人工智能國家重點實驗室，主要研究方向為SLAM定位、三維重建、全景拼接、動作捕捉、表情捕捉等領域，著有授權發明專利三項。中科院自動化所硬核的專業技術作為基奠，讓青瞳的動捕技術在柔性物體捕捉、大空間捕捉、40+人捕捉、室外捕捉、無標記捕捉等領域有了質的突破。此次作為自動化協會會員參與了大會。
作為專業領域的盛會，此屆CAC自動化大會匯集了行業內各領域的頂級專家，面對光學動捕技術與產品研發長期被國外品牌壟斷的情況，青瞳此次展出的MC系列高精度光學動作捕捉系統完全來自中科院自動化所技術的自主研發，是真正意義上的Made in China！與貼牌、使用國外多年前的技術佯裝新產品等行業亂象相比，有著本質的區別，自然贏得了眾多專家的關注！現場的面對面交流也讓各領域專家了解了國產光學動捕從生產流程到使用流程的每一個細節，MC4000W的首次亮相也成為了全場熱議的焦點。
MC4000
作為高精度的光學動作捕捉系統，適用的場景與環境非常廣泛，對動捕系統的各部分參數都有著不同需求，MC4000W的高精度，無死角，低延遲的特性，滿足多樣化的使用要求。
演示活動現場
在現場演示中，青瞳視覺的動捕系統展示出的卓越性能，贏得了專家與同學們的稱贊與認可。
一：柔性物體捕捉
柔性物體由于易變形的屬性，有無數個自由度。而剛體不會變形，maker點之間的幾何關系固定不變，通常通過3個及以上的maker點即可捕捉剛體的6自由度。所以柔體捕捉時會盡可能通過更多的maker點去逼近柔體的變形，maker點之間的距離也不宜過長，且每個maker點都需要獨立計算，這就要求了柔體捕捉的maker點ID要始終保持一致。
主動光捕捉的優勢之一就是可以保持ID不變。由于主動光maker點的閃爍序列帶有唯一性，所以blob提取也帶有唯一性，動捕相機識別到的maker點ID就帶有唯一屬性，可以在動捕過程中保持ID不變。
在柔體捕捉丟失maker點重新識別的情況下，maker的唯一ID也可被重新識別，保持一致。
ID的唯一性可以幫助在幾個相同物體同時捕捉的情況下，區分識別每個物體。比如在紅藍對抗訓練中，每把槍的樣式都是一樣的，主動光的捕捉就可以賦予每把槍一個獨立的ID，便于獨立分析。
被動式marker點重新識別后ID會發生變化，需要后期手動調整，當有大量追蹤點丟失時手動調整的工作量非常繁瑣耗時，主動光ID不變的特性使得無需任何手動調整，既節省了人力與時間，也減少了人工帶來的失誤性操作，保證了動捕與實驗的準確性。
主動光捕捉還具有很強的抗干擾性，體積也更為小巧。無論是在室外光的環境下，還是在如同消防演練的煙霧訓練場，主動光的發射亮度具有很好的穿透力，抗噪點性很強，更容易被相機捕捉到。
二：強大的抗遮擋算法
青瞳在現場還演示了多米諾骨牌的捕捉，在多米諾骨牌倒下的瞬間，一些點被遮蓋，剛體混疊一起，向現場觀眾證明了，在遮擋的情況下，青瞳動捕系統依舊可以穩定識別，不會互相干擾，一如既往保持高精度捕捉。
通過位置校準將模型與剛體正方向對齊，以及經過自研算法將模型與剛體中心對齊，在貼maker點的時候，即使貼點位置不統一，如同每一塊多米諾骨牌貼點的位置都不一樣，但也可以保證實物與3D模型精準匹配。
青瞳視覺的動捕系統不僅可以捕捉柔體、剛體，還可以捕捉人體。捕捉面積可達千平，最遠捕捉距離可達40米遠，實時人體交互捕捉突破40人，超出目前世界范圍內捕捉人數的吉尼斯紀錄，支持多人擁抱、跑跳、疊加等交互。
三：FOV89°*89°，大格局，無死角
在自動化大會上，青瞳的演示場地范圍為3m*3m，MC4000W的視場角為89°*89°。將剛體放置四個角落進行移動、遮擋，也毫不影響捕捉效果。讓現場的專家與同學們更驚訝的是，當剛體超出光學動捕相機的捕捉范圍時，依舊可以被準確地捕捉，他們笑稱：這不是打開捕捉范圍，是打開格局！這也很好地證明了MC4000W無死角捕捉的優勢！
優勢顯著的MC動捕系列，可以廣泛應用于無人機軌跡追蹤、無人機無人車協同、算法驗證、機械臂精準定位、機器人位姿追蹤與定位等領域。目前青瞳已與上海大學、溫州大學、昆明理工大學等研究院校達成合作。
溫州大學無人車SLAM算法驗證
