2023年1月4日,大有時空舉辦了以“衛(wèi)星定位一張網(wǎng),智能駕駛?cè)蛲?rdquo;為主題的PPP-RTK全球衛(wèi)星定位服務(wù)產(chǎn)品發(fā)布會。
大有時空創(chuàng)始人、CEO韓建新博士分享了國汽大有時空公司的發(fā)展歷程、企業(yè)使命和戰(zhàn)略目標。其中,韓建新總裁重點介紹了作為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心孵化的公司之一,大有時空“衛(wèi)星定位一張網(wǎng)、智能駕駛?cè)蛲?rdquo;戰(zhàn)略和技術(shù),在加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案的落地和國際化過程中承擔的角色,包括大有時空如何為中國汽車智能化高精度定位提供更多一份可選方案,為中國品牌汽車走向國際提供國際服務(wù)和技術(shù)保障,為國際品牌汽車走入中國提供本地服務(wù)和技術(shù)支持。
大有時空總裁韓建新先生
大有時空創(chuàng)始人、副總裁李慶建從多個維度介紹了大有時空公司PPP-RTK高精度定位為智駕而生,PPP-RTK的技術(shù)特點與性能優(yōu)勢,大有時空和車企及智能駕駛方案公司合作的模式。
大有時空副總裁李慶建先生
時空定位作為智能化的基礎(chǔ)要素,是決定汽車在現(xiàn)實社會中物理空間和時間的關(guān)鍵數(shù)據(jù),而衛(wèi)星定位技術(shù)擁有全域性和可靠性的特點,在整車時空定位中往往為最關(guān)鍵技術(shù)。
高精度定位服務(wù)隨著高精度定位技術(shù)、通信技術(shù)和衛(wèi)星定位設(shè)備的發(fā)展,從傳統(tǒng)的單基站差分定位到省級CORS定位服務(wù),發(fā)展到現(xiàn)在的全國地基增強一張網(wǎng),再到通過衛(wèi)星通信技術(shù)來播發(fā)“綜合誤差改正數(shù)”,實現(xiàn)全球星基增強定位。
隨著北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)不斷發(fā)展和完善,衛(wèi)星高精度定位技術(shù)也由傳統(tǒng)的RTK技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)、再向PPP-RTK技術(shù)發(fā)展。PPP-RTK是基于狀態(tài)域(SSR)的一種高精度定位技術(shù),通過對基站數(shù)據(jù)進行綜合處理,生成一套包含衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層等的狀態(tài)改正量,發(fā)送至流動站進行位置解算。
中國工程院院士,武漢大學教授劉經(jīng)南表示,星基與地基增強技術(shù)的一體化、通信與導航功能的一體化將是“智能時代”衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設(shè)方向。
PPP-RTK不僅從算法層面統(tǒng)一了RTK與PPP,在實際應(yīng)用中集成了傳統(tǒng)精密單點定位(PPP)與實時動態(tài)定位(RTK)的優(yōu)勢,同時克服了傳統(tǒng)RTK技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)無線通信的局限以及PPP收斂時間過長的障礙,可在全球范圍內(nèi)為海量用戶提供實時快速厘米級位置服務(wù)。近年來,得益于服務(wù)范圍廣、精度高、隱私性好等優(yōu)勢,PPP-RTK已經(jīng)成為自動駕駛等新興應(yīng)用領(lǐng)域的首選技術(shù)。
大有時空PPP-RTK服務(wù),為智駕而生
大有時空PPP-RTK定位服務(wù)
01 高精度
智能汽車定位的首要需求就是高精度。大有時空PPP-RTK高精度定位服務(wù)是一款實時厘米級GNSS高精定位服務(wù)產(chǎn)品,以全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用覆蓋全國的統(tǒng)一標準智駕網(wǎng),通過自主研發(fā)的云端一體化定位算法,提供?可用的差分數(shù)據(jù),實現(xiàn)厘米級高精度定位,結(jié)合慣性導航、高精度地圖及視覺和激光等感知信息,能夠有效應(yīng)對衛(wèi)星信號干擾、丟失等惡劣環(huán)境,為智能駕駛提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位服務(wù)。
大有時空PPP-RTK定位服務(wù)通過對基站數(shù)據(jù)進行綜合處理,建立整網(wǎng)的電離層延遲、對流層延遲等誤差模型,生成一套包含衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層等的狀態(tài)改正量,發(fā)送至車端進行位置解算,實現(xiàn)30秒快速收斂,定位精度可達2厘米。
02高可用
大有時空高精度定位服務(wù)平臺,基于大數(shù)據(jù)云平臺構(gòu)建,是集基站運維管理、數(shù)據(jù)處理與解算、用戶管理與服務(wù)播發(fā)、系統(tǒng)監(jiān)控與完好性監(jiān)測等為一體的服務(wù)平臺。
平臺基于分布式云架構(gòu),滿足快速響應(yīng)億級用戶、百萬并發(fā)訪問的高精度定位需求,可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實時連續(xù)的高精度、高可靠、高可用、低成本,且具有完好性的PPP-RTK定位服務(wù)。平臺支持同城雙活及異地災(zāi)備,具備 7×24 小時運維響應(yīng)體系,支持數(shù)據(jù)中?災(zāi)備冗余播發(fā),保障服務(wù)可用率?于 99.99%。
03車規(guī)級
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車規(guī)級要求,離不開功能安全和預期功能安全。PPP-RTK基于SSR狀態(tài)域改正數(shù)的播發(fā)服務(wù),可對各類改正數(shù)進行獨立的完好性監(jiān)控。
完好性是對導航定位系統(tǒng)所提供的定位信息可信度的度量,是精密定位技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛等安全關(guān)鍵領(lǐng)域的重要指標。導航系統(tǒng)的完好性還要保證當定位信息異常不能使用的時候,在指定時間內(nèi)提供給用戶報警信息。
大有時空PPP-RTK定位服務(wù)建立了完善的完好性監(jiān)測的算法和模型,打造完好性監(jiān)測系統(tǒng),保障用戶安全可靠定位。
在服務(wù)端對GNSS衛(wèi)星信號進行解析、處理和量化指標分析,得到完好性相關(guān)的性能指標,并將完好性服務(wù)產(chǎn)品播發(fā)給用戶。
終端用戶接收到服務(wù)端的完好性產(chǎn)品后,結(jié)合自主完好性監(jiān)測,有效判斷出是否能在服務(wù)端的數(shù)據(jù)服務(wù)支撐下,達到應(yīng)用場景中的精度和完好性要求。
04安全合規(guī)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位服務(wù)的安全合規(guī)是時空地理信息安全政策保障。大有時空PPP-RTK定位服務(wù)與海克斯康TerraStar-X定位服務(wù),各自數(shù)據(jù)中心分別解算,采用鑒權(quán)服務(wù)完成賬號統(tǒng)一服務(wù),確保數(shù)據(jù)鏈路安全合規(guī)。
大有時空數(shù)據(jù)中心采用電信IDC級機房,已獲得三級等保認證。從監(jiān)測、預警、響應(yīng)、處置等環(huán)節(jié)實現(xiàn)了安全防護自動化、智能化的演進,大大提升網(wǎng)絡(luò)安全自適應(yīng)防御能力。
大有時空PPP-RTK定位服務(wù)以網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全法等法律法規(guī)要求為基準, 規(guī)范聯(lián)網(wǎng)終端和基礎(chǔ)設(shè)施等相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全要求,保障數(shù)據(jù)在傳輸使用過程安全能力,確保衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)傳輸安全性、可靠性、完整性。
05服務(wù)模式
大有時空PPP-RTK定位服務(wù)主要通過兩種模式為智能汽車提供高精度定位服務(wù),一是大有時空定位平臺通過賬號直接播發(fā)給車輛,二是大有時空定位服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)至戰(zhàn)略合作伙伴播發(fā)服務(wù)平臺,播發(fā)其車輛用戶。
06 全球通
大有時空公司和海克斯康集團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,借鑒電信行業(yè)的全球合作模式,構(gòu)建衛(wèi)星定位全球通服務(wù)。按照協(xié)議,海克斯康負責北美、歐洲的CORS站網(wǎng)建設(shè)和數(shù)據(jù)中心的獨立運維,大有時空負責中國的CORS站網(wǎng)建設(shè)和數(shù)據(jù)中心的獨立運維。三大數(shù)據(jù)中心解算、播發(fā)的數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一,賬號互認。
大有時空全球衛(wèi)星定位服務(wù)
基于這樣的“全球通”架構(gòu),任何一個國家或地區(qū)的車企或自動駕駛方案公司,都可以在本地研發(fā)中心接入大有時空,或海克斯康的PPP-RTK衛(wèi)星定位服務(wù),進行產(chǎn)品測試和驗證,并把本地驗證通過的產(chǎn)品向全球發(fā)布。這不但加速了自動駕駛的研發(fā)進度、降低研發(fā)成本,而且保證了跨國公司的客戶,享受全球統(tǒng)一標準的高質(zhì)量定位服務(wù)。