【ITBEAR科技資訊】3月20日消息，特斯拉最新車機軟件更新已經(jīng)在北美推出，該版本主要是對召回問題進行了修復(fù)，而且FSD Beta更新到了v11.3.2版本。據(jù)介紹，特斯拉傳統(tǒng)的高速公路堆棧依賴于單攝像頭和單幀網(wǎng)絡(luò)，而FSD Beta可以利用多攝像頭網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃器實現(xiàn)更復(fù)雜的代理交互，減少對車道的依賴，實現(xiàn)更多智能行為、更順暢的控制和更好的決策讓路。通過從自動駕駛測試車隊中獲取到更多數(shù)據(jù)，近距離切入情況下的召回率提高了15%，特別是對于大型卡車和高偏航率場景。此外，F(xiàn)SD還擴展和調(diào)整了對切入對象的專用速度控制。
改進了車身在寬車道上的位置，通過偏向即將到來的轉(zhuǎn)彎方向以允許其他汽車繞過。改進了在密集交通中改變車道的路徑阻塞行為。它現(xiàn)在將在阻塞的車道上保持更遠的車距，以減少在擁擠交通中被四周封死的概率。改善了在狹窄車道上靠近一排停放車輛時的駕駛行為，它會更傾向于偏離但依然保持在車道內(nèi)，而不是無端變道或減速。
根據(jù)最近的召回(美國的#23V085和加拿大的#2023-063)，特斯拉改進了FSD Beta版中的以下具體行為：改進了在黃燈前通過路口或停車的決策邏輯，綜合考慮了停車所需的減速時間、進入和穿過十字路口的時間，以及在紅燈轉(zhuǎn)換前穿過十字路口的距離，從而使得黃燈處理更加自然和人性化。改進了在停車標志交叉口時的縱向減速控制機制，使變速過程感覺更直觀、更自然。通過允許提前控制檢測到的限速標志，改進了特斯拉在進入某些速度區(qū)域時的速度調(diào)整邏輯。據(jù)ITBEAR科技資訊了解，目前北美大約有40萬車主擁有FSD Beta的測試權(quán)限，還不清楚FSD將于何時面向更多用戶推出，也不清楚將于何時擴展到北美以外的更多國家和地區(qū)。
