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4月6日,領駿科技正式發布基于地平線征程®5芯片的天駟-City城市領航輔助駕駛(城市NOA)解決方案。該方案采用了輕地圖模式,通過部署多個攝像頭,配合混合架構決策算法,全面優化面向城市開放道路的感知系統。此外,該套方案還可以適配國內外燃油、混動、純電等不同動力形態的量產車型,具備高效的適配能力,能夠保證量產的投放效率以及運營維護的便利性。

在延續領駿科技第三代原型產品輕量化、內嵌式的設備配置方案前提下,天駟-City城市NOA解決方案保留了量產車型的空氣動力學特性和碰撞安全設計,并優化了攝像頭方案,極大程度提高了車輛行駛安全性和平穩性,可以滿足不同車廠和Tier1(一級供應商)的量產要求。

天駟-City城市NOA解決方案采用了11個攝像頭,具備全方向360度感知能力,為城市NOA功能提供了外部環境數據。同時,該方案啟用了基于視覺的矢量化環境模型,用以提供更清晰的空間定位,更遠距離的可見性、以及更強的物體識別能力,能輕松準確地獲取道路結構、交通標志、障礙物特征、車輛自身位置等信息,為智能駕駛提供更精確的決策依據,使車輛能夠在城市道路的復雜交通環境中完成導航和基于博弈的自主決策。

通過深度優化自動駕駛大腦核心規控算法,本次發布的方案在帶來更安全、平穩、舒適的城市NOA體驗的同時,擺脫了對高精地圖和激光雷達的依賴,大幅降低系統硬件成本,拓展高階輔助駕駛的應用范圍。目前,該方案僅通過SD-Pro的導航地圖,以及純視覺的感知方案,即可實現在城市內部道路的完整NOA能力。同時,憑借領駿科技自研的混合架構決策與博弈算法,該方案可以完美應對城市路況下的絕大部分交通場景,以及大部分特殊路況,例如:前車遺撒,電動車逆行,無紅綠燈路口,特種車輛占道,行人橫穿等。目前,領駿科技天駟-City城市NOA解決方案已經在北京、贛州、上饒、湖州、長沙等多座城市進行了測試。

作為天駟-City城市NOA解決方案的底層基座,地平線征程®5芯片是國內首款量產級的百TOPS級大算力車載智能芯片,專為高等級智能駕駛應用打造。領駿科技在征程®5芯片上實現輕地圖、純視覺的城市NOA,充分展現了征程5高效領先的計算性能和極高的靈活性,不僅做到了成本上的高性價比,還能夠滿足不同域控方案差異化的傳感器配置需求。

領駿科技是國內領先的全場景智能駕駛解決方案服務商,在乘用車高階輔助駕駛量產、園區無人巴士、智能網聯公交三大應用場景,提供面向市場需求的、可定制化的智能駕駛解決方案,同時可整合高性能算力平臺,并按照不同算力需求實現精細化部署。領駿科技堅持以專業化的規控產品為核心,在不同量產車型中根據車廠和Tier1要求選用不同的感知方案和有資質圖商的輕量化地圖,提供優質、高性價比的組合方案和服務。

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標簽:征程 視覺 地圖 方案 城市 發布 科技 NOA
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