在智能汽車領域，自動駕駛是一個永恒的話題。隨著技術的不斷進步，自動駕駛的夢想也越來越近。然而，要實現真正的自動駕駛，還需要克服很多難題，其中最具爭議的就是智能駕駛是否需要高精地圖。
高精地圖是什么？它與我們平時使用的傳統地圖有什么區別？高精地圖又有什么優缺點呢？今天，我們就來聊聊這個話題，并介紹一家在具備去高精地圖純視覺智能駕駛技術領域頗有建樹的企業——領駿科技。
高精地圖與傳統地圖的區別
高精地圖是專門為自動駕駛而設計的地圖，它們主要提供給機器使用，用于輔助自動駕駛系統進行感知、決策、控制等功能。高精地圖的精度一般在厘米級別，甚至毫米級別，也就是說，它們能夠告訴我們某個位置非常準確的信息，包括其形狀、大小、方向、高度、坡度、曲率、紅綠燈、標志牌、車道線等等。它與傳統地圖的區別在于，傳統地圖只能顯具體位置，而高精地圖則會描述的更加詳細，包括具體的形狀、大小、方位等等。
可以說，高精地圖類似于智能汽車的眼睛，它們能夠讓自動駕駛系統更好地理解周圍的環境，更安全、更高效地完成駕駛任務。
高精地圖的優缺點
那么，高精地圖有什么優點呢？首先，高精地圖能夠提高自動駕駛系統的可靠性和穩定性。由于高精地圖能夠提供非常詳細和準確的道路信息，自動駕駛系統就可以根據這些信息進行預判和規劃，避免出現誤判和失控的情況。其次，高精地圖能夠提升自動駕駛系統的性能和效率。由于高精地圖能夠提供非常豐富和全面的道路信息，自動駕駛系統就可以根據這些信息進行優化和調整，實現更快速、更平穩、更節能的行駛。
不過，高精地圖的缺點同樣明顯。首先，高精地圖非常昂貴和耗時。由于高精地圖需要非常高的精度和覆蓋率，它們的制作和更新需要大量的人力、物力和財力，而且需要不斷地采集、處理、校驗、上傳、下載等數據，這些都是非常費時費力的工作。其次，高精地圖非常依賴于外部條件。由于高精地圖需要非常準確和實時的數據，它們的有效性和可用性受到很多因素的影響，比如天氣、光照、交通、施工等，一旦這些因素發生變化，高精地圖就可能失效或過時，導致自動駕駛系統出現問題。
領駿科技的技術路徑
面對高精地圖的優缺點，不同的自動駕駛企業有不同的技術路徑。有些企業選擇依賴高精地圖，有些企業選擇摒棄高精地圖，而領駿科技則選擇在兩者之間尋找平衡。
領駿科技是一家專注于智能汽車領域的創新型企業，成立于2016年，總部位于北京。領駿科技的愿景是打造全球領先的智能駕駛解決方案，為用戶提供更安全、舒適、便捷的智慧出行服務，領駿科技在這6年時間里，不斷提升智能駕駛解決方案的決策規控能力和感知精確度。
領駿科技從最高階L4等級自動駕駛乘用車開始，自研了一套仿真平臺，平臺搭載了高精地圖，并利用其自主開發的仿真平臺進行大規模的測試和場景驗證。近幾年積累了大量的仿真數據和項目經驗，為快速實現輔助駕駛乘用車的商業化量產落地提供了技術支持。
這套仿真平臺可以模擬各種復雜和多變的道路環境和交通情況，讓自動駕駛系統在虛擬世界中進行無限次數的訓練和學習，從而提升其性能和穩定性。領駿科技仿真平臺的特點是“高仿真”，也就是說，它能夠盡可能地還原交通環境中的車輛位置、路況信息、障礙物特征等路面數據，讓智駕系統在仿真平臺獲得與真實環境相同或相近的感知和反饋。
通過仿真平臺，領駿科技可以大幅降低自動駕駛系統的開發成本和風險，同時加速其迭代速度和效率。據悉，領駿科技已經在國內外多個城市部署了L2-L4等級智能駕駛車輛，并與多家Tire1汽車零部件廠商達成合作。
今年領駿科技升級了輔助駕駛系統和用戶體驗，研發了一套“輕地圖純視覺”的領航輔助駕駛（高速+城市NOA）方案。
這套方案不僅大大降低了軟硬件成本，在用戶體驗上則更注重安全性和舒適性，在保證駕駛可控性的同時提升了汽車的智能性。
領駿科技從L4等級自動駕駛解決方案到“去地圖純視覺”高階輔助駕駛的這種轉變。一是解決了當下智能汽車最關鍵的成本難題。前面提到，高精地圖昂貴耗時，并且非常依賴外部條件。如果能夠不依賴于高精地圖，而是完全依靠視覺傳感器來感知周圍的環境，那么就可以大大降低成本和風險，同時提高靈活性和適應性。二是為了解決人機共駕的核心問題。高階輔助駕駛的核心問題是人機共駕，也就是說，如何讓人類司機和自動駕駛系統之間實現有效的交互和協作，從而提高安全性和舒適性。如果能夠不依賴于高精地圖，而是完全依靠視覺傳感器來感知周圍的環境，那么就可以讓人類司機和自動駕駛系統之間實現更直觀、更自然、更信任的溝通和配合，從而提高人機共駕的體驗和效果。
領駿科技贏得競爭的關鍵點
領駿科技保留了L4最高等級自動駕駛的核心算法，在量產化道路中選擇了“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛方案。這樣的技術路徑可以讓領駿科技在數據和技術兩方面形成產業壁壘，從而贏得競爭優勢。
在數據方面，領駿科技通過自研高精地圖和仿真平臺，可以積累大量的高質量的數據，包括道路信息、交通信息、行為信息等。這些數據不僅可以用于提升自動駕駛系統的性能和穩定性，也可以用于訓練和優化視覺傳感器的算法和模型。領駿科技認為，數據是智能汽車領域最寶貴的資源，擁有大量體現現實場景模型的仿真數據，可以讓智能駕駛系統變得更加智能。
領駿科技通過“去高精地圖”的高速城市NOA方案，可以實現兩個企業目標。一是能夠與生態伙伴一起快速實現智能駕駛的產業化。城市NOA是當下主機廠競爭的重點領域，也是智能駕駛最具市場潛力的方向之一。領駿科技率先實現了L4等級園區無人小巴和智能網聯公交的落地，在商業化場景中占據市場先機，建立品牌影響力。接著推進高階輔助駕駛的功能提升。“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛是目前智能汽車領域最普遍和最實用的技術水平，也是最符合用戶需求和市場規律的方向。如果能夠在實現L4等級自動駕駛乘用車的基礎上，逐步向“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛轉變，那么就可以在保證安全性和可控性的同時，提升性能和效率，滿足用戶的多樣化和個性化的需求。
領駿科技“L4算法+L2-L3解決方案”是一種具有前瞻性的戰略思路，它可以讓領駿科技在智能汽車領域形成自己的特色和優勢，從而在激烈的競爭中脫穎而出。
領駿科技的未來展望
領駿科技是一家有著遠大愿景和堅定信念的企業，它致力于打造全球領先的智能汽車平臺，為用戶提供安全、舒適、便捷的智慧出行服務。為了實現這一目標，領駿科技不斷地探索和創新，優化和提升規控軟件的算法能力，不斷深化與生態伙伴們的合作。
目前，領駿科技已經在國內外多個城市部署了園區無人巴士、智能網聯公交和智能駕駛乘用車，并與多家汽車廠商達成了合作意向。同時，領駿科技也在積極推進“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛的研發和應用，以期為用戶提供更優質的智慧出行解決方案。
領駿科技相信，智能汽車是未來出行的必然趨勢，也是人類文明進步的重要標志。領駿科技希望通過自己的努力和貢獻，讓智能汽車更快、更好、更廣地走進人們的生活，讓人們享受高效舒適的出行體驗。
