無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，為我們帶來(lái)了很多便利和驚喜。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，如：農(nóng)業(yè)植保、物流快遞、電力巡檢等。其中，無(wú)人機(jī)在電力巡檢方面的應(yīng)用，為電力行業(yè)的發(fā)展和安全運(yùn)行做出了重要的貢獻(xiàn)。然而，隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的普及，其應(yīng)用安全問(wèn)題也日益凸顯，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航技術(shù)就成為了保障無(wú)人機(jī)應(yīng)用安全的重要手段。
傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)返航方法
目前，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)返航方法大多采用了GPS技術(shù)。GPS是一種全球定位系統(tǒng)，可以用于無(wú)人機(jī)返航。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)人機(jī)通過(guò)GPS系統(tǒng)，自動(dòng)切換到返航模式，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航。這種方法簡(jiǎn)單易行，但是存在以下問(wèn)題：
GPS信號(hào)不穩(wěn)定。在某些環(huán)境下，如山谷、高樓林立的市區(qū)，GPS信號(hào)會(huì)受到干擾，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確定位，自動(dòng)返航失效。
GPS誤差較大。GPS誤差在3-5米左右，這對(duì)于一些需要精確返航的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)并不理想。例如，如果在海上使用GPS返航，誤差很容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)返航到錯(cuò)誤的位置。
無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航技術(shù)的發(fā)展
為了解決傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)返航方法的問(wèn)題，一些新的技術(shù)正在不斷研發(fā)和應(yīng)用。下面我們來(lái)介紹一下其中比較常用的幾種技術(shù)。
光流定位技術(shù)
光流定位技術(shù)是通過(guò)攝像頭獲取地面圖像，然后通過(guò)算法計(jì)算出相鄰兩幀圖像之間的運(yùn)動(dòng)差異，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的定位。這種方法不受GPS信號(hào)干擾，誤差也較小，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在室內(nèi)或者低海拔區(qū)域內(nèi)的精確定位。但是，由于光流定位技術(shù)需要攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和計(jì)算，對(duì)無(wú)人機(jī)的計(jì)算性能要求較高。
慣性導(dǎo)航技術(shù)
慣性導(dǎo)航技術(shù)是通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)等慣性測(cè)量設(shè)備獲取無(wú)人機(jī)在空間內(nèi)的姿態(tài)、加速度等參數(shù)，然后通過(guò)積分計(jì)算無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置。這種方法不受GPS信號(hào)和地面設(shè)施的限制，可以實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)和山谷等GPS信號(hào)不穩(wěn)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確定位，但隨著時(shí)間的累積，其誤差會(huì)逐漸累加，需要通過(guò)其他技術(shù)進(jìn)行校正，比如GPS信號(hào)進(jìn)行更新。
矯正式光學(xué)流技術(shù)
矯正式光學(xué)流技術(shù)是通過(guò)特殊的光學(xué)設(shè)備獲取無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息，其算法通過(guò)分析光學(xué)圖像中的運(yùn)動(dòng)向量進(jìn)行定位。相比于光流定位技術(shù)，矯正式光學(xué)流技術(shù)具有更高的精度和穩(wěn)定性，同時(shí)對(duì)于光照條件的要求較低，但其設(shè)備較為復(fù)雜，成本也相對(duì)較高。
綜合定位技術(shù)
綜合定位技術(shù)是將多種定位技術(shù)結(jié)合使用，通過(guò)算法綜合計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的精確定位。通過(guò)選擇不同的定位技術(shù)組合，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)定位的需求，提高定位的可靠性和精度。
以上這些定位技術(shù)各有優(yōu)劣，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和需求，可以選擇不同的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精確定位和返航。復(fù)亞智能采用視覺(jué)和RTK雙重降落方式,確保了無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)確定位，系統(tǒng)設(shè)定在低電量狀態(tài)下自動(dòng)報(bào)警返航，最大程度上的保障了無(wú)人機(jī)的使用安全。
