【ITBEAR科技資訊】4月25日消息,騰訊Robotics X實驗室發布了一款自研機器人——靈巧手TRX-Hand。這款機器人有著出色的手部靈活度,擁有3根手指和8個可獨立控制關節,能夠輕松地拿捏各種形狀和尺寸的物體,實現高難度的動作。
TRX-Hand的最大持續指尖力可達15牛,最大關節速度為每秒600度,又快又有力。而柔性驅動的指尖設計還能提升手指的抗沖擊能力,從而使“手”更加可靠。同時,TRX-Hand還擁有視覺、觸覺和力覺等多項傳感器信息融合技術,能夠精準地執行各種任務。
據ITBEAR科技資訊了解,TRX-Hand還具備容錯機制,能夠在處理任務時自動感知任務狀態,識別任務失敗并自主調整策略,從而最終成功完成任務。這種容錯機制能夠保證在現實生活中避免因誤差造成的任務失敗,使機器人能夠更加可靠地服務大眾生活。