【ITBEAR科技資訊】5月11日消息，特斯拉發布了FSD Beta V11.4.1版本更新，該版本進行了重大架構改進，雖然理論上可以發布為FSD V12.0，但該版本號將保留給完全端到端AI版本。據悉，此次更新改善了車輛的控制能力和整體平穩性，感知能力也得到了提升，能夠識別更多的道路特征和物體，還增加了判斷穿越行人道路/斑馬線的主動權能力，提高了車輛的行駛效率和安全性。特別是，新框架可以減少由其他車輛切入自動駕駛汽車行駛車道引起的干預，可以通過概率預測可能會切入車道的對象，并積極采取偏移和/或調整速度等措施，以優化自動駕駛汽車的位置關系，從而實現此目的。
據ITBEAR科技資訊了解，此次更新中，特斯拉對訓練數據集進行了擴大和清理，并使用了改進的自動標注真實數據，進一步減少了誤判低速情況的發生，提高了對遠離對象速度的準確估計率。此外，新模型也增加了對視覺幀率變化的魯棒性，可以提高車輛在不同場景下的識別準確率。
特斯拉的FSD Beta已經在北美上線，用戶可以通過每月199美元的訂閱費使用AP版，也可以通過99美元進行EAP升級。目前已有40萬以上的特斯拉車主獲得了FSD Beta的測試權限，特斯拉將繼續推出新的軟件更新，并擴大測試車主的數量。雖然尚不清楚FSD Beta V11.4.1何時面向公眾大范圍推出，但該版本的發布無疑為特斯拉的自動駕駛技術帶來了更多可能性，也讓消費者對于未來的出行方式更加充滿期待。
