11日8時,世界最長最寬鋼殼混凝土沉管隧道——深中通道海底隧道最終接頭順利推出實現合龍。歷經5年施工,深圳和中山在伶仃洋海底實現“牽手”。深中通道項目總投資約500億元,是世界級的"橋、島、隧、地下互通"集群工程,也是當前世界上建設難度最高的跨海集群工程。而建設重大跨海工程,當然需要專業級水下作業工具,鰭源科技憑借專業實力和自研技術成功參與深中通道工作。鰭源水下機器人為項目作業提供重要助力。
深中通道項目是連接深圳與中山、廣州的重要通道,其需要橫跨珠江出海口建設一條6.8km長的海下沉管隧道,在如此深的海底建設一條長距離沉管隧道,其施工難度可想而知。
深海作業要面對水壓帶來的巨大壓強,而結構性、一體化沉管隧道符合項目需要。為此中交一航局研發了世界首艘沉管運輸安裝一體船——“一航津安1”。一航津安1自重2萬噸,卻可運載8萬噸大型沉管,共計10萬噸之重。這樣的龐然大物在作業時,如同海上的一艘航母,而圍繞在一航津安1身邊的“護衛者”。其中就有鰭源FIFISH系列水下機器人。在此次作業過程中,一航津安1正式啟航前,鰭源水下機器人對其進行協助檢測,確認船體和沉管安全,保障作業順利進行,并且鰭源還配合中央電視臺拍攝水下沉管畫面,為深中通道合龍工作提供水下助力。
在深中通道作業中,一航津安1主要負責運載大型沉管至作業現場,但沉管體型巨大,對安裝精度和誤差要求極高,因此項目組使用全新的“水下雙目攝影定位技術和水下拉線技術”。在項目前期預備過程中,專業人員使用鰭源FIFISH PRO W6水下機器人進入珠海桂山島沉管預制廠,對一航津安1搭載的沉管進行安全檢查,還通過W6的成像聲吶,在水下對沉管結構進行全方位探測。
鰭源水下機器人檢查沉管連接處
W6的雙4K超清攝像頭能夠以大角度觀察和記錄水下作業內容,工作人員在預備階段使用W6進行水下觀察,為水下作業安全工作和沉管對接提供精準指引。
鰭源科技水下機器人工作人員現場調試
FIFISH V-EVO在深中通道項目中也發揮了重要作用,鰭源科技與中央電視臺進行合作。
鰭源FIFISH V-EVO拍攝沉管作業過程
使用FIFISH V-EVO記錄深中通道項目水下作業內容,完整、詳實保存了水下珍貴影像資料。作為一款消費級產品,V-EVO受到用戶青睞,其擁有行業領先的4K60幀超清水下影像能力,并且最大潛航深度可達100米。V-EVO機身靈巧,能夠快速部署、高效拍攝,面對水下沉管和伶仃洋的復雜海況,FIFISH V-EVO憑借小巧機身進行靈活拍攝,同時使用鰭源自研AI浮游生物過濾算法,動過濾水中浮游物,還原清晰視野。
鰭源水下機器人開啟AI浮游生物過濾算法的畫面
FIFISH V-EVO還擁有AI視覺鎖定功能,自動鎖定機身位置,在視覺鎖定的輔助下,獲得超穩定畫面,清晰記錄沉管對接口的縫隙開合等細節。
鰭源水下機器人鎖定潛水作業人員進行拍攝
在潛水員進入水下作業時,V-EVO能夠扮演引導員與記錄者的角色,為潛水員探索前方位置水域,記錄超清超穩水下畫面,以智慧科技賦能深中通道項目穩步推進深度參與深中通道建設,為大國工程貢獻科技智慧,對鰭源科技來說是一次巨大鼓舞鰭源將持續投入研發,不斷突破探索,為水下作業貢獻更大力量!