DGT:一起來探索Plant Simulation奧秘吧
為了實現立體倉庫的客戶化應用。 Plant Simulation中為我們的用戶提供了一個免費的HBW（High Bay Warehouse）高架貨物立體倉庫，用于模擬我們工廠中的常用的物流倉儲設施。我們需要通過在庫管理界面中勾選HBW這個標準庫對象來啟用它。
這個庫對象一共有三個組件，分別對應巷道堆垛機及倉庫，庫位尋址控制及WMS（Warehouse ManagementSystem）庫管系統，如圖，這三個是需要成套使用的，即每個庫組件都需要拖一個到你的建模窗口以實現對立體倉庫的調用。
不過，既然是免費的，那么其功能就會受到一定的限制。在庫管理的界面下，僅僅實現了一些非常簡單的入庫及出庫策略。
那么在我們實際使用的過程中，如果對于一個庫管理有比較復雜的邏輯，我們如何去實現呢？有人說："我們都是自己重新做一個立體倉庫來實現的"。"世界是懶人創造的"，為了盡量利用已有的成果，做了一些研究，接下來為你揭秘。
首先我們來看看在這個物料進入立體倉庫的過程中究竟發生了什么事情。建一個如下圖的立體倉庫模型，保證它能夠正確運行。你會看到物料是按照系統默認的策略在倉庫里面擺放，經過一段時間，物料會自動從庫中出來，整個過程，WMS在后臺幫你進行了堆垛機的調度和控制。
關鍵的控制信息就在于功能界面那個綠色的M（用戶化程序），名叫userSetTarget，是它實現了對物料存儲的調度。在這個里面我們可以自定義編寫程序，接下來我們打開來看看里面有什么。里面只有一句程序，root.WMS.placeIntoStock，讓WMS決定，將一個物料放入到立體倉庫里面去。那我們要進行個性化改造，就可以從這里入手了。
來看看placeIntoStock是如何工作的，按住alt鍵，雙擊WMS，居然打開了WMS，這里面的設置完全地向你敞開，沒加密，全可見，全可改！
那么我們找到placeIntoStock，有這么一句程序
這個就是我們需要的控制了，Racklane是哪個巷道，Side是哪一邊，Column是哪一列，Row是哪一行，只需要改成你要的就可以了。如果你還想寫個WMS的控制算法，那就將getFreePlace重寫好了。
