近年來，為了滿足智能網聯汽車的開發要求，車載以太網技術開始逐漸進入人們的視野。而以太網技術已經成為下一代車載網絡架構的趨勢之一，其發展之迅猛，使得各主機廠紛紛產生了濃厚的興趣并投入研發。
一
為什么使用車載以太網
1、對高帶寬的要求
隨著駕駛輔助系統（ADAS）、信息娛樂系統等技術的發展，目前對車載網絡帶寬的要求越來越高，已經超出了CAN、CAN FD等傳統網絡的承載能力。這也促進了車載以太網技術的快速發展和應用。
2、線束成本
傳統汽車上的線束相對較多，且布線重量較重。而博通公司研發的BroadR-Reach技術，采用單對的非屏蔽雙絞線進行信號傳輸，使得電纜重量減輕30%，降低連接成本可達80%。
3、新的電氣架構
傳統的分布式電子電氣架構已經難以承載汽車越來越復雜的功能，未來則是按照不同功能域集中控制ECU的劃分思路，采用域控制器的方法解決這一問題。
二
車載以太網協議架構
和傳統以太網相比，車載以太網對物理層進行了修改，引入了新的100BASE-T1、1000BASE-T1。車載以太網協議通常被認為是一個5層協議系統：應用層、傳輸層、網絡層、數據鏈路層、物理層，每一層都具有不同的功能。
三
業務范圍
我們公司提供全流程的解決方案，覆蓋電子電器架構開發、規范定義、原型車輛開發、測試與驗證的解決方案，橫跨了汽車開發的生命周期。
1、電子電氣架構開發
電子電氣架構開發是汽車電子電氣系統的頂層設計，其目的是在功能需求、法規和設計要求等特定約束下，通過對功能、性能、成本和裝配等各方面進行分析，得到最優的系統方案。我們可以根據客戶的需求，提供以下六大部分內容的服務：
2、數據庫創建工具：
VisualXML是網絡數據庫自動轉換工具。利用標準的Excel網絡調查表來描述ECU的通信矩陣，一鍵式輕松轉換DBC、LDF、ARXML等多種文件格式，支持CAN/CANFD、LIN、以太網等總線標準，由Conversion、Split、Verification、Contrast、Editor五大功能組成。
VisualODX軟件是ODX診斷數據自動轉換工具。利用標準的Excel診斷調查表來描述ECU的診斷規范，且通過該工具將Excel文件自動轉化為ODX/PDX數據文件。該軟件操作簡單方便，一鍵式轉化，功能強大，大大減少人力投入，同時高效快捷，從而加快開發進度。
3、原型車輛開發
整車電子電氣功能測試是原型車輛開發不能缺少的重要環節，每個整車項目開發過程中都需要對整車所有電子電氣功能進行測試，驗證其是否滿足設計要求。我們根據整車廠所制定的規范，搭建車載以太網demo臺架，集成
100BASE-T1/1000BASE-T1/CANFD協議，支持以太網的SOME/IP、DoIP、AVB等協議。以下圖片是車載以太網演示系統的案例。
4、ECU開發
網關控制器軟件：網關控制器是整車電子電氣架構中的核心部分，它連接著車上各個通信子網，可將CAN、LIN、MOST、FlexRay等在不同網絡中的數據進行路由。網關控制器保障了整個汽車的安全性與可靠性。我們可以配合客戶的整車開發計劃，提供低成本、高可靠性、快捷的以太網網關設計方案，大大加快網關產品的開發和生產。
圖1：NXP MPC5748G安全以太網網關參考設計
AUTOSAR基礎軟件：AUTOSAR的傳統平臺（Classic Platform）解決了嵌入式ECU需求，但是隨著駕駛輔助系統（ADAS）、信息娛樂系統等技術的發展，它已經無法滿足ECU的需求。所以需要在車輛上使用完全兼容、絕對安全、復雜度高以及計算資源需求量大的軟件。因此，AUTOSAR建立了第二個軟件平臺，AUTOSAR自適應平臺（Adaptive Platform）。我們將根據客戶的需求，提供基于符合AUTOSAR CP和AP平臺的基礎軟件，包括SOME/IP、DoIP、AVB等。
Upper Tester/Lower Tester開發服務：汽車開放系統架構聯盟（AUTOSAR）制定的車載以太網規范包括TCP/UDP/IP協議棧。而在制定的規范中提出了Upper Tester和Lower Tester的重要測試概念。Upper Tester/Lower Tester是Tester與DUT的被測核心功能模塊之間的中介，可以輔助完成測試。我們將為您提供Upper Tester/Lower Tester的開發服務，可以更加簡單的實現在DUT上測試相關協議棧。
5、測試與驗證
OptoLyzer Studio是一款用于車載以太網分析、仿真與測試的軟件。它可以提供消息記錄、圖形化、活動區、過濾、消息注入、書簽并且支持多種協議。
傳統汽車上的線束相對較多，并且布線重量較重。而博通公司研發的BroadR-Reach技術，采用單對的非屏蔽雙絞線進行信號傳輸，使得電纜重量減輕30%，降低連接成本可達80%。
-支持多種數據庫格式：*.dbc、*.ldf、*.xml、*.arxml、*.bsdconfig、*.fdepl、*.fidl
-支持多種數據格式文件的導入導出：*.blf、*.asc、*.csv、*.pcap、*.pcapng、*.olsreplay、*.olslog、*.img、*.k2llog
-消息顯示Trace/發送Send
-信號顯示Data
-曲線顯示Graph
-儀表盤Panel：Gauge Tile、Activity Tile、Text Tile、Progress Bar Tile、Image Tile
-總線統計Statistics
-編程：C#支持更多的功能組建，實時性更高
-過濾功能Filter
Q-Tester是一款簡易使用的診斷協議軟件。該診斷協議采用ODX（ASAM MCD-2 D/ISO 22901-1）方案，診斷儀與ECU間的數據交互，依賴于核心的ODX診斷數據庫。該方案的好處是，在功能方面確定并完成相關開發工作后，就無需再對軟件進行維護，對于新車型、新平臺的支持通過升級ODX數據庫的形式來完成，而維護數據庫的工作量相對于維護軟件而言，則會小很多。這無形之中就減少了供應商的工作量，以及OEM的成本。
Q-Automation作為一款自動化的測試軟件，用于測試電子控制單元（ECU）。Q-Automation支持ASAM ATX標準，可以與其他工具共享數據。它可以用來定義測試規范、定義測試準備、測試執行、測試評估等。
VIN|ING系列接口卡是應用創新概念的通信接口卡。VIN|ING 2000是一款基于DoIP的可移動VCI設備。不僅支持通過Wi-Fi或USB連接電腦的標準應用，而且也可以支持遠程診斷任務和獨立操作。這是通過內置于設備中的新Softing SDE實現的-將經過驗證、測試的標準基礎通信組件與功能訪問接口相結合。因此，PC上的所有標準序列和功能都可以直接在VCI上重復使用，無需WLAN連接，不再有Wi-Fi連接和帶寬或延遲的問題。
Technica公司從2008年以來便與BMW共同合作，一起研發了BroadR-Reach技術、車載以太網及其協議等技術開發標準測試。其團隊根據對車載以太網的深入學習研究，設計研發了一系列測試的硬件、軟件工具。通過這些產品，用戶可以方便地實現車載以太網相關產品的仿真、測試、調試、監聽數據等強大功能。
德國IPETRONIK公司成立于1989年，多年來一直致力于汽車行業提供安全、專業、可靠的記錄儀，因其卓越的硬件品質、豐富的協議兼容、高精度的測量記錄，使其得到了許多汽車企業的高度評價。根據需求，IPETRONIK提供了多款以太網記錄儀以供選擇。
延續了以往的優點的同時，記錄儀支持高速以太網的協議標準、更快的數據寫入、取出速度，使得車載以太網測試可以順利進行。
由Open Alliance發布的TC8規范定義了ECU從物理層到應用層的測試條目，其目的是為了提高車載以太網ECU之間的通信質量以及ECU之間的兼容性。我們與Rohde＆Schwarz、Spirent Communications以及Technica公司共同合作提供符合TC8規范和AUTOSAR規范的車載以太網第一層到第七層的協議測試。
