機(jī)器人避障通常指機(jī)器人運(yùn)用傳感器感知周圍環(huán)境，收集障礙物信息，經(jīng)過分析有效地避開障礙物，抵達(dá)目的地的過程。
超聲波傳感器因成本低，使用方法簡易，已成為機(jī)器人實(shí)際作業(yè)中常用的傳感器。
超聲波避障原理
超聲波避障，就是利用超聲波測距原理（TOF）實(shí)現(xiàn)避障功能。通過測量超聲波從發(fā)出到接收的時(shí)間差，根據(jù)聲速（340m/s）計(jì)算出物體的距離，移動(dòng)時(shí)通過算法繞開障礙物的過程。
超聲波測距工作原理
由于受波束角，方向，穩(wěn)定性等因素的影響，現(xiàn)實(shí)情況中通常采用多個(gè)傳感器配合。需要注意的是傳感器并不是越多越好，一方面成本控制不住，另一方面不當(dāng)?shù)慕M合可能導(dǎo)致傳感器之間產(chǎn)生同頻干擾，出現(xiàn)錯(cuò)誤的數(shù)值。
巡檢機(jī)器人
