隨著自動(dòng)駕駛賽道的持續(xù)升溫，高精度地圖作為汽車感知周圍環(huán)境信息的重要組成部分用于輔助安全駕駛決策和判斷，逐漸成為行業(yè)共識(shí)。
高精度地圖需要具備高精度、多要素、高“鮮”度等特點(diǎn)，它不同于以往傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，因此在制作工藝上也與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖差異相當(dāng)明顯。
然而，L4以上的自動(dòng)駕駛汽車一直并未商業(yè)化落地，除激光雷達(dá)等車載傳感器等硬件成本居高不下之外，高精度地圖的發(fā)展可能也是掣肘因素之一。
高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀
就現(xiàn)階段高精度地圖的投放與使用情況而言，目前量產(chǎn)項(xiàng)目主要集中在低速場(chǎng)景下停車場(chǎng)、高速公路以及封閉園區(qū)等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，搭載了L2+以上相關(guān)自動(dòng)駕駛功能（如自主代客泊車AVP、自動(dòng)輔助導(dǎo)航功能NOA/NOP等）的量產(chǎn)車型已逐漸投放市場(chǎng)。
無論是AVP還是NOP，這些功能的實(shí)現(xiàn)，都需要車輛預(yù)先搭載了國(guó)內(nèi)相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景的高精度地圖。
AI技術(shù)應(yīng)用于高精度地圖的制作
與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不同的是，高精度地圖制作時(shí)數(shù)據(jù)精度要達(dá)到分米級(jí)，需要采集的道路要素更精細(xì)，更多元。
SD地圖、ADAS地圖以及高精度地圖的差異
車載攝像頭是高精度地圖數(shù)據(jù)采集的方式之一，它就像汽車的眼睛，采集到大量道路數(shù)據(jù)后，圖商會(huì)再通過AI算法在圖片/視頻里進(jìn)行車道線、標(biāo)識(shí)牌等道路要素的識(shí)別與提取。
但是攝像頭有時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)誤判，比如當(dāng)遇到那些奇奇怪怪的標(biāo)線，視覺AI算法也可能會(huì)誤判。
彩色三維立體減速標(biāo)線：這種標(biāo)線叫三維立體減速標(biāo)線，在內(nèi)地已有不少城市使用。立體標(biāo)線以平面圖形模擬成立體圖形，可以使路面產(chǎn)生突出或凹陷障礙的三維視覺效果，誘導(dǎo)司機(jī)主動(dòng)減速慢行，且行車無顛簸感。
錯(cuò)視覺標(biāo)線：這種標(biāo)線經(jīng)常設(shè)置在隧道口，它一般開始于隧道外200米，一直延伸到隧道內(nèi)100米。司機(jī)會(huì)產(chǎn)生空間壓縮錯(cuò)覺，沿著行車方向，車道呈現(xiàn)寬變窄、道路下凹的視覺錯(cuò)覺，會(huì)讓司機(jī)在進(jìn)隧道前提前減速慢行。
除攝像頭外，激光雷達(dá)傳感器也用來采集道路數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)，每一個(gè)點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說的X、Y、Z三個(gè)元素，有時(shí)還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。通過這些點(diǎn)，不僅可以明確了解地表空間上的某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，還可以計(jì)算它們之間的長(zhǎng)度、面積、體積、角度等信息，這是高精度地圖數(shù)據(jù)采集更為精準(zhǔn)的手段之一 。
在道路信息采集過程中，圖商一般會(huì)采用多種功能互補(bǔ)的傳感器組合作業(yè)，在產(chǎn)生的圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，再利用AI算法來提取道路上的各類要素屬性。令人遺憾的是，AI雖然可以提取各類要素屬性，但是這種提取方式仍具有一定局限性。
激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云圖片
因此人工數(shù)據(jù)標(biāo)注以及抽檢等方式在高精度地圖制作過程中也必不可少。
高精度地圖的發(fā)展瓶頸
目前國(guó)內(nèi)高精度地圖制圖方式多樣，只有極少數(shù)圖商（含易圖通在內(nèi)）有能力采用“一次采集底圖+眾包更新”的方式來進(jìn)行地圖制作與更新，也就是利用搭載有激光雷達(dá)、GNSS、IMU等專業(yè)測(cè)繪設(shè)備的傳統(tǒng)采集車來采集一張全國(guó)高精度地圖底圖，地圖更新時(shí)則采用足夠數(shù)量的眾包車輛來采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)與更新（受制于激光雷達(dá)的裝車成本高昂），這樣在保證地圖"鮮"度的同時(shí)也降低了地圖制作成本。
易圖通眾包更新車端建圖示例
在高精度地圖制圖過程中，無論是底圖制作還是眾包數(shù)據(jù)處理，高精度地圖自動(dòng)化制圖生產(chǎn)線都是各家圖商的核心技術(shù)，這是制約圖商高精度地圖量產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一。
此外，如同前文所提，目前高精度地圖的量產(chǎn)項(xiàng)目主要集中于國(guó)內(nèi)L2+以上的自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用，目前政策法規(guī)也僅允對(duì)部分高快速公路、封閉園區(qū)的高精度地圖的開放審圖號(hào)，一般城市道路的高精度地圖審圖號(hào)依舊難以獲取。
再者，由于高精度地圖是近些年來伴隨自動(dòng)駕駛發(fā)展起來的新鮮產(chǎn)物，未來前景向好。因此目前高精地圖市場(chǎng)參與者眾多，有傳統(tǒng)圖商、造車新勢(shì)力/主機(jī)廠商、國(guó)外供應(yīng)商、國(guó)內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)等，導(dǎo)致地圖數(shù)據(jù)來源多樣化，標(biāo)注方式各異，企業(yè)之間數(shù)據(jù)無法打通，而目前高精度地圖行業(yè)尚無形成統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因而地圖投入制作都各有特色，行業(yè)資源重復(fù)投入現(xiàn)象明顯。
基于國(guó)家安全因素考慮，高精度地圖采集、制作、存儲(chǔ)與發(fā)布一直面臨著嚴(yán)格的管控，但自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅猛，相關(guān)產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目都在逐步落地，目前基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)制作要素標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)行業(yè)規(guī)范與法規(guī)近期也在密集出臺(tái)，正大力加快指導(dǎo)并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展。
