描述文件
dbc文件：Database CAN，CAN協議的描述文件。文件中關鍵字含義如下圖：
dbc文件結構
dbc文件格式解析
1.版本與新符號
version: 版本信息可以為空，也可由用戶自定義
new symbol: 隨dbc文件自動生成
2.波特率定義 （必須項）
BS_:[baudrate:BTR1, BTR2]
"BS_"：CAN網絡的波特率，必須存在，[]內容可以省略
3.網絡節點定義 （必須項）
BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3...
"BU_"：表示網絡節點，由用戶自定義，需保證節點命名的唯一性
例：
BU_:AVNT ACU HUD ——> 定義了AVNT、ACU、HUD三個網絡節點
4.報文幀定義
BO_ MessageId(10進制) MessageName: MessagSize Transmitter
"BO_":關鍵字，表示報文
"MessageId":報文ID，以十進制表示
"MessageName": 報文名字
"MessagSize"：報文數據域字節數，為'無符號整型數據'
"Transmitter": 發送該報文的網絡節點，無指定發送節點，則設置為'Vector_XXX'
BO_ 1549 PosLocalD: 4 IFS2000: 表示由IFS2000節點發送，數據域長度為4字節，ID為1549(0x60d)，名字為PosLocalD的報文
5.信號定義
SG_SignalName: StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor, Offset) [Min|Max] Unit Receiver
"SG_":關鍵字，表示信號
"Signal Name": 信號名稱
"StartBit":起始位
"SignalSize":信號長度，單位為：bit
"ByteOrder":字節順序，0 ——> Motorola格式，1 ——> Inter格式
"valueType": 信號的數值類型，'+' ——> '無符號數'， '-' ——> '有符號數'
"Factor":表示因子, "Offset":偏移量
物理值 = 原始值 * Factor + Offset
"Min|Max": 信號的最小值和最大值，為double類型
"Unit": 該信號的單位，為字符串類型
"Receiver": 信號的接收節點，無指定節點，則設置為'Vector_XXX'
例：
SG_ PosLocalDown : 0|32@1- (0.001,0) [-214748.3648|214748.3647] "m" Vector__XXX
表示名為'PosLocalDown'的信號起始位為第0位，信號長度為32位，Inter格式，數值類型為有符號類型數
因子為0.001，偏移量為0，信號取值范圍為-214748.3648到214748.3647，信號單位為：'m'，無指定接收節點
6.注解部分
CM_Object MessageId/NodeName "Comment"
"cm_": 關鍵字，表示注解信息
"Object": 注解對象類型，可以是節點"BU_", 報文"BO_"， 信號"SG_"
"MessageId/NodeName": 注解對象，若對象類型為信號或者報文，則為報文的ID（10進制）；若對象為節點，則為節點的名稱
"Comment": 注解的文本
例：
"CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level":
表示對ID為996這條報文下的'HUD_HeightLv'信號進行注解，內容為'Control hud height level'
7.屬性定義
BA_DEF_Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue
"BA_DEF_":關鍵字，表示屬性定義
"Object": 對象，可以是 節點'BU_'，報文'BO_'，信號'SG_'
"AttributeName":屬性名
"ValueType:":數據類型，有'整型'、'字符串'、'浮點型'、'枚舉型'
"Min/Max":屬性值的取值范圍
"BA_DEF_DEF_"：關鍵字，表示定義屬性的初始值
"DefaultValue":屬性的初始值
例：
BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11、 BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0：
表示對信號的'MyTry'屬性進行定義，屬性的數據類型為整型，取值范圍為0到11，初始值為0
8.數值表部分
VAL_ MessageId SignalName N "DefineN" ....0 "Define0"
"VAL_":關鍵字，數值表定義
"MessageId":報文ID(十進制)
"SignalName":信號名
N "DefineN" ....0 "Define0"：表示定義的數值表內容
例：
VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”：
表示ID為996的報文下名為"HUD_OffSt"信號進行數值表定義，"Active"取代'1'，"Not Active"取代'0'
