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注意：
Ubuntu18.04默認GCC-7，由于CUDA 9.x不支持GCC-7（下載頁面沒有對ubuntu18的支持），所以需要安裝低版本的5或者<= 6.3.0，并設置為默認版本。否則應安裝10.0以上版本CUDA
1.查看是否安裝了cuda
# 法1
cat /usr/local/cuda/version.txt
# 法2
nvcc --version
2.若沒有安裝，則查看是否有N卡驅動，若無N卡驅動，則到軟件與更新 -> 附加驅動中安裝驅動
3.查看N卡驅動支持的cuda版本
nvidia-smi
如下圖支持最高CUDA版本是11.4
4.到cuda-toolkit-archive，選擇需要的CUDA下載
5.如下圖，選擇runfile(local)，并使用生成的指令進行下載和安裝
若第1步提示Existing package manager installation of the driver found. It is strongly recommended that you remove this before continuing.，選擇continue，在下一步中去除driver項，之后選擇install：
安裝完成后，顯示如下：
6.在~/.bashrc文件中添加如下環境變量：
export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
7.驗證是否安裝成功
nvcc -V
8.安裝cuDNN，到cudnn-archive下載和CUDA對應的版本
1.Navigate to your <cudnnpath> directory containing the cuDNN tar file.
2.Unzip the cuDNN package.
$ tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.x.x.x_cudaX.Y-archive.tar.xz
3. Copy the following files into the CUDA toolkit directory.
$ sudo cp cudnn-*-archive/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include
$ sudo cp -P cudnn-*-archive/lib/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
按照↑教程，可下載cuDNN Library for Linux (x86_64)用復制的方式安裝，使用如下命令查看安裝版本
cat /usr/local/cuda-11.3/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
9.也可下載Runtime Library和Developer Library的deb包，使用sudo dpkg -i xxx.deb命令進行安裝，使用如下命令查看安裝版本
cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
10.多版本CUDA安裝重復上述步驟即可，最后通過更改第6步中環境變量切換CUDA版本
本文轉自：
https://blog.csdn.net/CC977/article/details/122789394
