一、NJ501硬件系統(tǒng)配置
NJ501屬于機架式大型PLC(出于PLC而勝于PLC),可以通過擴展機架和單元模塊來擴展功能,可以擴展3個機架,加上CPU所在機架,一共可以有4個機架,一個機架上最大可以加上10個模塊。機架與機架之間用特殊的IO連接單元來連接,連接電纜最遠距離為主機架到最遠機架之間的距離,為12米。
二、NJ501軟件系統(tǒng)配置之本地模塊配置
1、打開歐姆龍Sysmac Studio軟件,新建工程,起個易記的名字,確定CPU單元的類型和版本。
2、在左側的項目樹找到:“配置和設置”→“CPU/擴展機架”,點擊進入系統(tǒng)配置窗口。
3、在右側的工具箱中選擇該CPU可安裝的模塊,有5個類型模塊:通信模塊、模擬I/O模塊、基本I/O模塊、傳感器模塊、溫度控制器模塊。把要添加的模塊拖放到機架相應位置或雙擊要添加的模塊,模塊就自動添加到機架上,這與西門子博圖、三菱GX Works3的系統(tǒng)配置相似。用左鍵按住工具箱的標題欄可以浮動或移動到提示塊所示的位置。
4、移動鼠標到機架上相應的模塊上,會顯示它的名稱;單擊擴展機架上的模塊,可以顯示此模塊的相關信息;雙擊擴展機架上的單元(特殊功能模塊,自帶CPU)就可以進行相關單元(特殊功能模塊,自帶CPU)的設置(組態(tài))。
5、機架上的模塊可以用鼠標拖動來移動位置,也可以用“Ctrl+V”、“Ctrl+C”復制和粘貼的快捷鍵來添加相同類型的多個模塊,也可以用右鍵點擊模塊進行操作相應的操作,如“添加機架”、“刪除機架”等。
6、打開I/O映射或點擊各個機架,能有I/O或模塊對應,即表示模塊添加完畢。
三、NJ501軟件系統(tǒng)配置之網(wǎng)絡模塊配置
1、EtherCAT網(wǎng)絡配置
在NJ系統(tǒng)中,當用戶現(xiàn)場需要現(xiàn)場總線配置時,首選的現(xiàn)場總線是EtherCAT網(wǎng)絡。EtherCAT網(wǎng)絡配置不在“CPU/擴展機架”下配置,歐姆龍單獨給予區(qū)別開來配置,就是在項目樹中的“配置和設置”下的第一項設置“EtherCAT”中。
雙擊“EtherCAT”,進入EtherCAT網(wǎng)絡配置界面。
主設備就是NJ設備,做為主站設備,在右側工具箱里找到相應模塊,拖放或雙擊添加分站設備。這些模塊分為:伺服驅動器模塊、變頻器模塊、數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、旋轉編碼器輸入模塊、視覺傳感器模塊、分支器模塊等。
點擊節(jié)點上的分站設備可以進行分站設備的相應設置。
2、EtherNet/IP網(wǎng)絡配置
EtherNet/IP網(wǎng)絡的配置可以通過Network configurator軟件進行設置。