最近將以前自己學習PLC的筆記重新整理了一下,并借助平臺分享出來
西門子PLC編程,離不開編程語言:
- LD(梯形圖)
- FBD(功能塊圖)
- SFC(順序功能圖)
- IL(指令表)
- ST(結構化文本)
SCL是Structured Control Language的縮寫,即結構化控制語言,來源于PASCL語言,
在數據處理、過程優化、統計運算等方面要優于其它幾種編程語言的。
- 變量與常量
變量(Variable)是可以保存程序運行時用戶輸入的數據、特定運算的結果以及要在窗體上顯示的一段數據等,能表示可變狀態、具有存儲空間的抽象。簡單地說,變量是指在程序運行過程中其值可以被改變的量。而常量(Constant)正好與變量對應:在程序運行過程中保持不變。
1.變量的名稱:
首先,我們必須給變量取一個合適的名字,就好像每個人都有自己的名字一樣,否則就難以區分了。變量名是用來表示該變量的唯一標識。變量名必須按照編程語言的命名規則命名,比如不能使用引號、不能使用關鍵詞等。
2.變量的數據類型:
數據類型是用來表明占用存儲空間大小及支持的操作方式。可用的數據類型則取決于所用的 CPU。根據變量的作用范圍(作用域)的不同,變量可分為全局變量和局部變量。
全局變量的生命周期與系統程序相同,在整個系統程序運行期間一直有效,而局部變量只在其子程序中有效,在其它程序中不會執行。
在SCL語言編程中,必須先聲明后使用,因此如何聲明變量呢?
在博途的SCL編輯器中,上部就是變量的聲明部分。包括Input、Output、InOut、Temp、Consta、及Return。在Input、Output、InOut中聲明的變量也叫做形參,形參要賦值才能被系統識別,這叫做實參,換一種說法就是在調用的時候賦予它值才能參與程序運行,否則不能工作。Temp是臨時變量,只在本程序中有效,一般用來保存程序運行過程中的中間值,當調用結束后Temp存儲空間被釋放。與Temp對應的是Static(靜態變量),它可以保持數據,不會隨著程序調用結束就釋放存儲空間。
關于變量就先說這么多,SCL語言編程系列后續會陸續發出來,希望同行們多多指教。