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面試官:什么是軟中斷?

 

中斷是什么?

先來看看什么是中斷?在計算機中,中斷是系統用來響應硬件設備請求的一種機制,操作系統收到硬件的中斷請求,會打斷正在執行的進程,然后調用內核中的中斷處理程序來響應請求。

這樣的解釋可能過于學術了,容易云里霧里,我就舉個生活中取外賣的例子。

小林中午搬完磚,肚子餓了,點了份白切雞外賣,這次我帶閃了,沒有被某團大數據大熟。雖然平臺上會顯示配送進度,但是我也不能一直傻傻地盯著呀,時間很寶貴,當然得去干別的事情,等外賣到了配送員會通過「電話」通知我,電話響了,我就會停下手中地事情,去拿外賣。

這里的打電話,其實就是對應計算機里的中斷,沒接到電話的時候,我可以做其他的事情,只有接到了電話,也就是發生中斷,我才會停下當前的事情,去進行另一個事情,也就是拿外賣。

從這個例子,我們可以知道,中斷是一種異步的事件處理機制,可以提高系統的并發處理能力。

操作系統收到了中斷請求,會打斷其他進程的運行,所以中斷請求的響應程序,也就是中斷處理程序,要盡可能快的執行完,這樣可以減少對正常進程運行調度地影響。

而且,中斷處理程序在響應中斷時,可能還會「臨時關閉中斷」,這意味著,如果當前中斷處理程序沒有執行完之前,系統中其他的中斷請求都無法被響應,也就說中斷有可能會丟失,所以中斷處理程序要短且快。

還是回到外賣的例子,小林到了晚上又點起了外賣,這次為了犒勞自己,共點了兩份外賣,一份小龍蝦和一份奶茶,并且是由不同地配送員來配送,那么問題來了,當第一份外賣送到時,配送員給我打了長長的電話,說了一些雜七雜八的事情,比如給個好評等等,但如果這時另一位配送員也想給我打電話。

很明顯,這時第二位配送員因為我在通話中(相當于關閉了中斷響應),自然就無法打通我的電話,他可能嘗試了幾次后就走掉了(相當于丟失了一次中斷)。

什么是軟中斷?

前面我們也提到了,中斷請求的處理程序應該要短且快,這樣才能減少對正常進程運行調度地影響,而且中斷處理程序可能會暫時關閉中斷,這時如果中斷處理程序執行時間過長,可能在還未執行完中斷處理程序前,會丟失當前其他設備的中斷請求。

那 linux 系統為了解決中斷處理程序執行過長和中斷丟失的問題,將中斷過程分成了兩個階段,分別是「上半部和下半部分」

  • 上半部用來快速處理中斷,一般會暫時關閉中斷請求,主要負責處理跟硬件緊密相關或者時間敏感的事情。
  • 下半部用來延遲處理上半部未完成的工作,一般以「內核線程」的方式運行。

前面的外賣例子,由于第一個配送員長時間跟我通話,則導致第二位配送員無法撥通我的電話,其實當我接到第一位配送員的電話,可以告訴配送員說我現在下樓,剩下的事情,等我們見面再說(上半部),然后就可以掛斷電話,到樓下后,在拿外賣,以及跟配送員說其他的事情(下半部)。

這樣,第一位配送員就不會占用我手機太多時間,當第二位配送員正好過來時,會有很大幾率撥通我的電話。

再舉一個計算機中的例子,常見的網卡接收網絡包的例子。

網卡收到網絡包后,會通過硬件中斷通知內核有新的數據到了,于是內核就會調用對應的中斷處理程序來響應該事件,這個事件的處理也是會分成上半部和下半部。

上部分要做到快速處理,所以只要把網卡的數據讀到內存中,然后更新一下硬件寄存器的狀態,比如把狀態更新為表示數據已經讀到內存中的狀態值。

接著,內核會觸發一個軟中斷,把一些處理比較耗時且復雜的事情,交給「軟中斷處理程序」去做,也就是中斷的下半部,其主要是需要從內存中找到網絡數據,再按照網絡協議棧,對網絡數據進行逐層解析和處理,最后把數據送給應用程序。

所以,中斷處理程序的上部分和下半部可以理解為:

  • 上半部直接處理硬件請求,也就是硬中斷,主要是負責耗時短的工作,特點是快速執行;
  • 下半部是由內核觸發,也就說軟中斷,主要是負責上半部未完成的工作,通常都是耗時比較長的事情,特點是延遲執行;

還有一個區別,硬中斷(上半部)是會打斷 CPU 正在執行的任務,然后立即執行中斷處理程序,而軟中斷(下半部)是以內核線程的方式執行,并且每一個 CPU 都對應一個軟中斷內核線程,名字通常為「ksoftirqd/CPU 編號」,比如 0 號 CPU 對應的軟中斷內核線程的名字是 ksoftirqd/0

不過,軟中斷不只是包括硬件設備中斷處理程序的下半部,一些內核自定義事件也屬于軟中斷,比如內核調度等、RCU 鎖(內核里常用的一種鎖)等。

系統里有哪些軟中斷?

在 Linux 系統里,我們可以通過查看 /proc/softirqs 的 內容來知曉「軟中斷」的運行情況,以及 /proc/interrupts 的 內容來知曉「硬中斷」的運行情況。

接下來,就來簡單的解析下 /proc/softirqs 文件的內容,在我服務器上查看到的文件內容如下:

面試官:什么是軟中斷?

 

你可以看到,每一個 CPU 都有自己對應的不同類型軟中斷的累計運行次數,有 3 點需要注意下。

第一點,要注意第一列的內容,它是代表著軟中斷的類型,在我的系統里,軟中斷包括了 10 個類型,分別對應不同的工作類型,比如 NET_RX 表示網絡接收中斷,NET_TX 表示網絡發送中斷、TIMER 表示定時中斷、RCU 表示 RCU 鎖中斷、SCHED 表示內核調度中斷。

第二點,要注意同一種類型的軟中斷在不同 CPU 的分布情況,正常情況下,同一種中斷在不同 CPU 上的累計次數相差不多,比如我的系統里,NET_RX 在 CPU0 、CPU1、CPU2、CPU3 上的中斷次數基本是同一個數量級,相差不多。

第三點,這些數值是系統運行以來的累計中斷次數,數值的大小沒什么參考意義,但是系統的中斷次數的變化速率才是我們要關注的,我們可以使用 watch -d cat /proc/softirqs 命令查看中斷次數的變化速率。

前面提到過,軟中斷是以內核線程的方式執行的,我們可以用 ps 命令可以查看到,下面這個就是在我的服務器上查到軟中斷內核線程的結果:

面試官:什么是軟中斷?

 

可以發現,內核線程的名字外面都有有中括號,這說明 ps 無法獲取它們的命令行參數,所以一般來說,名字在中括號里到,都可以認為是內核線程。

而且,你可以看到有 4 個 ksoftirqd 內核線程,這是因為我這臺服務器的 CPU 是 4 核心的,每個 CPU 核心都對應著一個內核線程。

如何定位軟中斷 CPU 使用率過高的問題?

要想知道當前的系統的軟中斷情況,我們可以使用 top 命令查看,下面是一臺服務器上的 top 的數據:

面試官:什么是軟中斷?

 

上圖中的黃色部分 si,就是 CPU 在軟中斷上的使用率,而且可以發現,每個 CPU 使用率都不高,兩個 CPU 的使用率雖然只有 3% 和 4% 左右,但是都是用在軟中斷上了。

另外,也可以看到 CPU 使用率最高的進程也是軟中斷 ksoftirqd,因此可以認為此時系統的開銷主要來源于軟中斷。

如果要知道是哪種軟中斷類型導致的,我們可以使用 watch -d cat /proc/softirqs 命令查看每個軟中斷類型的中斷次數的變化速率。

面試官:什么是軟中斷?

 

一般對于網絡 I/O 比較高的 Web 服務器,NET_RX 網絡接收中斷的變化速率相比其他中斷類型快很多。

如果發現 NET_RX 網絡接收中斷次數的變化速率過快,接下里就可以使用 sar -n DEV 查看網卡的網絡包接收速率情況,然后分析是哪個網卡有大量的網絡包進來。

面試官:什么是軟中斷?

 

接著,在通過 tcpdump 抓包,分析這些包的來源,如果是非法的地址,可以考慮加防火墻,如果是正常流量,則要考慮硬件升級等。

總結

為了避免由于中斷處理程序執行時間過長,而影響正常進程的調度,Linux 將中斷處理程序分為上半部和下半部:

  • 上半部,對應硬中斷,由硬件觸發中斷,用來快速處理中斷;
  • 下半部,對應軟中斷,由內核觸發中斷,用來異步處理上半部未完成的工作;

Linux 中的軟中斷包括網絡收發、定時、調度、RCU 鎖等各種類型,可以通過查看 /proc/softirqs 來觀察軟中斷的累計中斷次數情況,如果要實時查看中斷次數的變化率,可以使用 watch -d cat /proc/softirqs 命令。

每一個 CPU 都有各自的軟中斷內核線程,我們還可以用 ps 命令來查看內核線程,一般名字在中括號里面到,都認為是內核線程。

如果在 top 命令發現,CPU 在軟中斷上的使用率比較高,而且 CPU 使用率最高的進程也是軟中斷 ksoftirqd 的時候,這種一般可以認為系統的開銷被軟中斷占據了。

這時我們就可以分析是哪種軟中斷類型導致的,一般來說都是因為網絡接收軟中斷導致的,如果是的話,可以用 sar 命令查看是哪個網卡的有大量的網絡包接收,再用 tcpdump 抓網絡包,做進一步分析該網絡包的源頭是不是非法地址,如果是就需要考慮防火墻增加規則,如果不是,則考慮硬件升級等。

 


作者:碼農出擊HK
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https://juejin.cn/post/7074098390795026468

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