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線段樹是一個復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),比較難理解,也比較難解釋清楚。在我將這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)反復(fù)學(xué)習(xí)了五遍的時候,我終于有了信心寫出這篇介紹線段樹的文章。希望大家能夠掌握這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

這篇文章比較長,建議大家耐心閱讀,好好消化吸收哦~~

前置內(nèi)容

學(xué)習(xí)線段樹前,你需要掌握二叉搜索樹,不太了解的小伙伴,可以看看小灰之前發(fā)布的紅黑樹漫畫,前半部分講解了二叉搜索樹:

我只補充一個內(nèi)容,就是關(guān)于二叉搜索樹如何編號。

二叉搜索樹的根節(jié)點編號為1,對于每個節(jié)點,假如其編號為N,它的左兒子編號為2N,右兒子編號為2N+1。因此,整個二叉搜索樹的編號如下:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

上圖當(dāng)中,結(jié)點上方的數(shù)字是結(jié)點的編號,后續(xù)為了簡單,把編號寫在結(jié)點內(nèi)不。

 

有讀者可能要問了,為什么3的兒子是6和7,而不是4和5呢?這是因為雖然節(jié)點4和節(jié)點5不存在,但是仍然應(yīng)該為他們保留4和5這2個編號,你可以把這棵樹看成這樣:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

線段樹的概念

線段樹,英文名稱是Segment Tree,其本質(zhì)也是一個二叉搜索樹,區(qū)別在于線段樹的每一個節(jié)點記錄的都是一個區(qū)間,每個區(qū)間都被平均分為2個子區(qū)間,作為它的左右兒子。比如說區(qū)間[1,10],被分為區(qū)間[1,5]作為左兒子,區(qū)間[6,10]作為右兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

為什么要設(shè)計這樣奇怪的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)呢?

線段樹主要適用于某些相對罕見的應(yīng)用場景:

比如給定了若干元素,要求統(tǒng)計出不同區(qū)間范圍內(nèi),元素的個數(shù)。

現(xiàn)在我們已經(jīng)知道了什么是線段樹,那么看一個利用線段樹的例子。

線段樹的存儲與建造

這是一個序列:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

現(xiàn)在我們要用它完成一個區(qū)間求和的任務(wù)。

區(qū)間求和就是指求序列中一段區(qū)間的所有元素之和。比如說上面的序列,區(qū)間[1,5]的和為元素1+元素2+元素3+元素4+元素5,也就是14。再舉一個例子,區(qū)間[9,10]的和為9。

在學(xué)習(xí)線段樹的概念的時候,我們就知道線段樹的每個節(jié)點都存儲了一個區(qū)間。比如說對于[1,10]這個節(jié)點,也就是這棵線段樹的根節(jié)點,那么它的值為1+5+1+3+4+2+0+9+0+9=34??次覀儼堰@棵樹填完:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

(當(dāng)一個區(qū)間的左右邊界已經(jīng)相等時,比如[1,1],表示這個區(qū)間內(nèi)只有一個元素了,此時不能再分割,因此它就沒有左右兒子節(jié)點了)

現(xiàn)在就讓我們用代碼實現(xiàn)線段樹:

【代碼片段 1】 用一個類Node表示線段樹的節(jié)點:

class Node {
     int l; // l是區(qū)間左邊界
     int r; // r是區(qū)間右邊界
     int sum; // sum是區(qū)間元素和

     public Node (int l, int r, int sum){
         this.l = l;
         this.r = r;
         this.sum = sum;
     }
}

【代碼解析 1】 線段樹的任意節(jié)點都有3個屬性:

  • 區(qū)間的左邊界l
  • 區(qū)間的右邊界r
  • 區(qū)間的元素和sum

比如說在上面的線段樹中,區(qū)間[1,10]這個元素:

  • 左邊界為1
  • 右邊界為10
  • 元素和為34

【代碼片段 2】 定義元素個數(shù)、原序列和線段樹

static int n = 10; // n是元素個數(shù)
static int[] array = {0, 1, 5, 1, 3, 4, 2, 0, 9, 0, 9}; 
// array是原序列(第一個0是占array[0]位的)
static Node[] tree = new Node[4*n];

static void initTree (){
    for(int i = 0; i < tree.length; i++){
        tree[i] = new Node(0, 0, 0, 0);
    }
}

【代碼解析 2】 首先我們在上文已經(jīng)定義了元素個數(shù)和原序列。他們的值如下:

  • 元素個數(shù)為10個
  • 原序列為[0,1,5,1,3,4,2,0,9,0,9]

現(xiàn)在問題在于,存儲線段樹的數(shù)組應(yīng)該開多大的空間?根據(jù)證明發(fā)現(xiàn),一個有n個元素的序列,所對應(yīng)的線段樹至少需要大小為4n的數(shù)組來存儲。這一類證明網(wǎng)上有很多,讀者可以自行查閱一下。

我們用inittree這個函數(shù)進行線段樹初始化(tree數(shù)組初始值為null,不初始化會報錯,我在這個地方卡了好久)

【代碼片段 3】 updateNode函數(shù)負責(zé)更新節(jié)點的值:

static void updateNode (int num) { // num是當(dāng)前節(jié)點序號
    tree[num].sum = tree[num * 2].sum + tree[num * 2 + 1].sum;
}

【代碼解析 3】 仔細觀察前面的線段樹可以發(fā)現(xiàn),每一個節(jié)點的值都等于其左右兒子值的和。我們剛剛學(xué)會,一個編號為n的節(jié)點,其左右兒子分別為2n和2n+1。因此我們把num的值更新為2num+2num+1,也就是其左右兒子的和。

【代碼片段 4】 build函數(shù)建造線段樹:

static void build (int l, int r, int num) { // 建樹
    tree[num].l = l;
    tree[num].r = r;
    if (l == r) { // l = r說明到達葉子節(jié)點
        tree[num].sum = array[l];
        return;
    }
    int mid = (l + r) / 2;
    build(l, mid, num * 2); // 遞歸左兒子
    build(mid + 1, r, num * 2 + 1); // 遞歸右兒子
    updateNode(num);
}

【代碼解析 4】 函數(shù)從區(qū)間[l,r]開始遞歸遍歷整棵線段樹,每一次都遞歸它的左右兒子,到葉子節(jié)點時結(jié)束。遞歸每一個兒子時,都對它進行更新。這樣下來就完成了整棵樹的初始化。

線段樹的單點修改

現(xiàn)在假如我們需要把第6個元素從2修改為3:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

那么就會有很多的區(qū)間相應(yīng)的改變。比如說區(qū)間[5,7],從4+2+0=6變成了4+3+0=7。現(xiàn)在讓我們手動模擬一下線段樹的單點修改過程。這里假設(shè)我們需要把元素6從2變成3:

首先,從根節(jié)點開始遍歷,發(fā)現(xiàn)含有元素6的區(qū)間是根節(jié)點的右兒子,與左兒子沒有關(guān)系。因此將修改目標(biāo)鎖定到右兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

第二步,發(fā)現(xiàn)含有6的區(qū)間是左兒子,因此把目標(biāo)放到左兒子上:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

第三步同理:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

第四步同理:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

此時發(fā)現(xiàn)這是一個葉子節(jié)點,因此對它進行更新,從2變成3:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

返回到上一層:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

接下去同理:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

然后我們跳過演示,讀者可以自己試試看用同樣的方法修改這棵樹。最后修改完應(yīng)該是這樣的:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

根節(jié)點最后應(yīng)該從34變成35,我經(jīng)常會忘記修改它的值,大家千萬不要忘記修改它。

演示完以后我們分析一下時間復(fù)雜度。如果我們使用線段樹修改元素,每次都是折半操作,相當(dāng)于二分查找的速度,時間復(fù)雜度僅僅是對數(shù)級別,也就是 。

【代碼片段 5】 modify函數(shù)實現(xiàn)單點修改:

static void modify (int i, int value, int num) { // 把元素i修改為值value
    if (tree[num].l == tree[num].r) { // 到達葉子節(jié)點
        tree[num].sum = value;
        return;
    }
    int mid = (tree[num].l + tree[num].r) / 2;
    if (i <= mid) {
        modify(i, value, num * 2); // 遞歸左兒子
    }
    else {
        modify(i, value, num * 2 + 1); // 遞歸右兒子
    }
    updateNode(num);
}

【代碼解析 5】 這一段代碼也不是很難。每一次我們都從根開始遞歸遍歷。我們先判斷要更改的元素屬于當(dāng)前節(jié)點的左兒子還是右兒子,并且遞歸到該節(jié)點。遞歸結(jié)束后更新當(dāng)前節(jié)點的值。假如遍歷到葉子節(jié)點,說明我們已經(jīng)遍歷到了想要修改的元素,那么我們直接把該節(jié)點的值修改為value就可以了。

到這里我們已經(jīng)學(xué)會了單點修改的方法了。接下來讓我們更進一步,學(xué)習(xí)區(qū)間修改。

線段樹的區(qū)間修改

首先讓我們明確一下區(qū)間修改的概念:

單點修改,大致是以下兩個步驟:

  1. 找到需要修改的點
  2. 修改這個點

而區(qū)間修改是這樣兩個步驟:

  1. 找到需要修改的區(qū)間
  2. 修改這段區(qū)間內(nèi)的所有點

好的,概念我們明白了,現(xiàn)在要知道如何實現(xiàn)這個功能。首先我們看一看區(qū)間修改可能的情況:

  1. 需要修改的區(qū)間包含在兒子之內(nèi):為大家畫個圖:我們看到需修改區(qū)間[6,8]包含在未修改區(qū)間的右兒子里。這種情況很簡單,我們直接遞歸到右兒子即可。
  2. 需要修改的區(qū)間被拆開:還是畫一個圖:這時4屬于左兒子,但是5和6屬于右兒子。這怎么辦呢?最直接的方法是把這個區(qū)間拆成兩半,屬于左兒子的放一邊,屬于右兒子的放一邊,像這樣:

兩種情況分類討論后,我們就要考慮如何修改區(qū)間了。

最簡單的方法就是把這些區(qū)間挨個兒修改。但是大家可以試試看,這種方法比暴力還要慢好幾倍。因此我們需要使用懶惰標(biāo)記。

現(xiàn)在假如我們需要把區(qū)間[5,7]每個元素增加2:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

首先,5屬于根節(jié)點的左兒子,而6和7屬于根節(jié)點的右兒子,因此兩邊都要進行修改。我們可以先修改左兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

5屬于當(dāng)前節(jié)點的右兒子,因此我們鎖定右兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

5屬于當(dāng)前節(jié)點的右兒子,那么我們修改右兒子。我們發(fā)現(xiàn)右兒子就是5。當(dāng)前只有一個元素,因此我們把當(dāng)前的值+2,并為其打上一個懶惰標(biāo)記,懶惰標(biāo)記的值也是2:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

之后向上回溯,每一個節(jié)點都進行更新,也就是說每一個節(jié)點都更新為其左兒子+右兒子,最后更新完是這樣的:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

到目前為止,懶惰標(biāo)記還沒有發(fā)揮作用,但是我們可以看一看6和7這段區(qū)間的修改。首先因為6和7在根節(jié)點的右兒子,因此我們先遍歷右兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

接著因為6和7在當(dāng)前節(jié)點的左兒子,因此我們遍歷左兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

之后我們發(fā)現(xiàn)6和7就是當(dāng)前節(jié)點的左兒子,因此我們直接遍歷到左兒子,修改其值并打上懶惰標(biāo)記。需要指出的是,因為6~7有2個元素,因此增加的值要乘2,也就是從+2變?yōu)?4,但懶惰標(biāo)記的值不用乘2:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

此時讓我們思考一個問題:

我們還需要遍歷修改[6,6]和[7,7]嗎?

這時就不用了,因為我們已經(jīng)打上了懶惰標(biāo)記,懶惰標(biāo)記的初衷就是延遲修改,因此我們當(dāng)然不需要再修改這兩個節(jié)點了?,F(xiàn)在讓我們一鼓作氣,回溯到根節(jié)點,完成所有更新:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

現(xiàn)在我們一起用代碼實現(xiàn):

【代碼片段 6】 為Node類添加懶惰標(biāo)記:

class Node {
     int l; // l是區(qū)間左邊界
     int r; // r是區(qū)間右邊界
     int sum; // sum是區(qū)間元素和
     int lazy; // lazy是懶惰標(biāo)記

     public Node (int l, int r, int sum, int lazy){
         this.l = l;
         this.r = r;
         this.sum = sum;
         this.lazy = lazy;
     }
}

【代碼解析 6】 新增了lazy變量作為懶惰標(biāo)記。

【代碼片段 7】 modifySegment函數(shù)實現(xiàn)區(qū)間修改的代碼:

static void modifySegment(int l, int r, int value, int num) { // [l,r]每一項都增加value
    if (tree[num].l == l && tree[num].r == r) { // 找到當(dāng)前區(qū)間
        tree[num].sum += ( r - l + 1 ) * value; // r-l+1是區(qū)間元素個數(shù)
        tree[num].lazy += value;
        return;
    }
    int mid = (tree[num].l + tree[num].r) / 2;
    if (r <= mid) { // 在左區(qū)間
        modifySegment(l, r, value, num * 2);
    }
    else if (l > mid) { // 在右區(qū)間
        modifySegment(l, r, value, num * 2 + 1);
    }
    else { // 分成2塊
        modifySegment(l, mid, value, num * 2);
        modifySegment(mid + 1, r, value, num * 2 + 1);
    }
    updateNode(num);
}

【代碼解析 7】 首先,按照開始講的3種情況,進行分類討論(情況分別是:完全在左區(qū)間,完全在右區(qū)間,分成了2塊),并且向下遞歸。

線段樹的區(qū)間查詢

區(qū)間查詢,顧名思義就是查詢一段區(qū)間內(nèi)的元素和。那么如何實現(xiàn)呢?

不急,現(xiàn)在我們來看這樣一種情況:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

[1,2]有一個懶惰標(biāo)記2?,F(xiàn)在假如我要求[1,1]的值怎么辦?

涼拌

為什么我這么說?因為[1,2]這個節(jié)點有一個懶惰標(biāo)記,但是[1,1]卻沒有被更新,這是一個問題。

此時我們就要實現(xiàn)一個函數(shù),用于把懶惰標(biāo)記下傳給兒子們,稱為pushdown函數(shù)。下面直接給代碼,解析部分請看代碼解析吧:

【代碼片段 8】 使用pushdown函數(shù)下傳懶惰標(biāo)記:

static void pushdown (int num) {
    if(tree[num].l == tree[num].r) { // 葉節(jié)點不用下傳標(biāo)記
        tree[num].lazy = 0; // 清空當(dāng)前標(biāo)記
        return;
    }
    tree[num * 2].lazy += tree[num].lazy; // 下傳左兒子的懶惰標(biāo)記
    tree[num * 2 + 1].lazy += tree[num].lazy; // 下傳右兒子的懶惰標(biāo)記
    tree[num * 2].sum += (tree[num * 2].r - tree[num * 2].l + 1) * tree[num].lazy; // 更新左兒子的值
    tree[num * 2 + 1].sum += (tree[num * 2 + 1].r - tree[num * 2 + 1].l + 1) * tree[num].lazy; // 更新右兒子的值
    tree[num].lazy=0; // 清空當(dāng)前節(jié)點的懶惰標(biāo)記
}

【代碼解析 8】 下傳懶惰標(biāo)記步驟有3步:

  1. 將懶惰標(biāo)記傳遞給兒子
  2. 更新兒子的值
  3. 清空當(dāng)前節(jié)點的懶惰標(biāo)記

需要注意的是,葉子節(jié)點不用下傳標(biāo)記。

現(xiàn)在我們完成了pushdown函數(shù)的編寫,可以開始學(xué)習(xí)區(qū)間查詢了。剛才我們完成了區(qū)間修改,并且將原序列修改為了[1,5,1,3,6,4,2,9,0,9]?,F(xiàn)在我們接著實現(xiàn)區(qū)間查詢問題。假如我們要查詢區(qū)間[5,6]:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

正如我們所見,答案為10。現(xiàn)在告訴大家一個好消息,那就是區(qū)間查詢的大致步驟其實和區(qū)間修改沒有什么出入。讓我們來實踐一下:

首先,5和6分別屬于根節(jié)點的左兒子和右兒子,那我們先遍歷左兒子:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

接著繼續(xù)往下:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

往下查找到[5,5]:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

記錄好這邊答案為6。接著我們看根節(jié)點的右兒子,查找元素6:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

向下搜索到[6,8]:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

搜索到[6,7]:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

此時我們需要下傳[6,7]的懶惰標(biāo)記,并且更新[6,6]的值,如下:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

最后遍歷到[6,6],值為4,與剛才得到的6相加,答案就是10:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

那么我們上代碼:

【代碼片段 9】 query函數(shù)實現(xiàn)區(qū)間查詢:

static int query (int l, int r, int num) {
    if (tree[num].lazy != 0) { // 下傳懶惰標(biāo)記
        pushdown(num);
    }
    if (tree[num].l == l && tree[num].r == r) { // 找到當(dāng)前區(qū)間
        return tree[num].sum;
    }
    int mid = (tree[num].l + tree[num].r) / 2;
    if (r <= mid) { // 在左區(qū)間
        return query(l, r, num * 2);
    }
    if (l > mid) { // 在右區(qū)間
        return query(l, r, num * 2 + 1);
    }
    return query(l, mid, num * 2) + query(mid + 1, r, num * 2 + 1); // 分成2塊
}

【代碼解析 9】 步驟與區(qū)間修改完全相同,記得要pushdown一下就行。

思考與探究

下面讓我們進行一些對于線段樹的思考與探究:

【思考 1】 線段樹都應(yīng)用于什么環(huán)境?除了區(qū)間和外,能否解決更多問題?比起別的樹有什么優(yōu)勢?

【答案 1】 線段樹一般多用于區(qū)間問題。在本文中我們解決的是區(qū)間和,但是也能解決更多的問題,比如區(qū)間平方和等等。線段樹只能解決符合下面條件的問題:

當(dāng)區(qū)間[l,r]可以由[l,mid(l,r)]和[mid(l,r) + 1,r]得到答案

我們舉幾個滿足條件的例子:

  • 區(qū)間[5,8]的區(qū)間和,可以由[5,6]的區(qū)間和加上[7,8]的區(qū)間和得到。
  • 區(qū)間[5,8]的最小值,等于區(qū)間[5,6]的最小值與[7,8]的最小值的最小值。

但是還有一些不滿足條件:

  • 區(qū)間[5,8]的最長上升子序列。

另外就是線段樹比起別的樹的特點。線段樹屬于二叉搜索樹,像我們熟悉的紅黑樹、AVL樹其實也都屬于二叉搜索樹。只不過不同的二叉搜索樹用處不相同。線段樹比起別的樹,它的最大特點就是用作存儲區(qū)間的特性。

【思考 2】 線段樹和前綴和算法有什么優(yōu)劣區(qū)別嗎?

【答案 2】 寫到這里并不清楚各位是否明白前綴和算法。這里給大家簡單介紹一下:

一文講解“線段樹”到底是什么

 

對于任何一個序列,都能制作一個相對應(yīng)的前綴和數(shù)組。對于一個序列來講,假如我們用pre表示前綴和數(shù)組,那么pre[i]就表示區(qū)間[1,i]的區(qū)間和,比如pre[3]為array[1]+array[2]+array[3],也就是7。

現(xiàn)在我們可用pre[i]表示區(qū)間[1,i],那么假如有一個任意區(qū)間[l,r],我們應(yīng)該怎么表示它的區(qū)間和呢?仔細思考一下不難發(fā)現(xiàn),區(qū)間[l,r]的區(qū)間和其實就是區(qū)間[1,r]減去區(qū)間[1,l - 1],剩下的也就是區(qū)間[l,r]了。因此我們可用pre[r]-pre[l-1]表示。

舉個例子,區(qū)間[3,5]的和為1+3+4=8,相當(dāng)于區(qū)間[1,5]減去區(qū)間[1,(3 - 1)],也就是14-6=8。

我們發(fā)現(xiàn),使用前綴和只要做一個減法就能得到區(qū)間和,而線段樹還要遍歷好多次,那是不是說,前綴和甚至要快于線段樹呢?我們可以來對比一下線段樹和前綴和的時間復(fù)雜度:

算法名稱初始化修改查詢前綴和O(n)O(n)O(1)線段樹O(log n)O(log n)O(log n)

我們發(fā)現(xiàn),線段樹比起前綴和有更加穩(wěn)定的特點。它的每一項都是對數(shù)級別。而前綴和雖然查詢非???,但是修改速度就相對慢很多。因此我們認為,假如不需要進行元素的修改操作,那么我們一般選擇前綴和。如果需要進行元素修改操作,那么線段樹更為合適。

線段樹的完整代碼

最后,附上線段樹的完整代碼實現(xiàn):

static int n = 10; // n是元素個數(shù)
static int[] array = {0, 1, 5, 1, 3, 4, 2, 0, 9, 0, 9};
// array是原序列(第一個0是占array[0]位的)
static Node[] tree = new Node[4*n]; // tree是線段樹

public static void main(String[] args) {
    initTree();
    build(1, 10, 1); // 利用build函數(shù)建樹
    System.out.println("操作1:[2,5]的區(qū)間和是:" + query(2, 5, 1));
    // 利用query函數(shù)搜索區(qū)間和
    modify(5, 9, 1); // 利用modify函數(shù)實現(xiàn)單點修改(元素5從4改為9)
    System.out.println("操作2:元素5從4改為9,此時[2,5]的區(qū)間和是:" + query(2, 5, 1));
    modifySegment(3, 4, 3, 1);
    // 利用modifySegment函數(shù)將[3,4]每個元素增加3
    System.out.println("操作3:區(qū)間[3,4]每個元素+3,此時[2,5]的區(qū)間和是:" + query(2, 5, 1));
}

static void initTree (){
    for(int i = 0; i < tree.length; i++){
        tree[i] = new Node(0, 0, 0, 0);
    }
}

static void updateNode (int num) { // num是當(dāng)前節(jié)點序號
    tree[num].sum = tree[num * 2].sum + tree[num * 2 + 1].sum;
}

static void build (int l, int r, int num) { // 建樹
    tree[num].l = l;
    tree[num].r = r;
    if (l == r) { // l = r說明到達葉子節(jié)點
        tree[num].sum = array[l];
        return;
    }
    int mid = (l + r) / 2;
    build(l, mid, num * 2); // 遞歸左兒子
    build(mid + 1, r, num * 2 + 1); // 遞歸右兒子
    updateNode(num);
}

static void modify (int i, int value, int num) { // 把元素i修改為值value
    if (tree[num].l == tree[num].r) { // 到達葉子節(jié)點
        tree[num].sum = value;
        return;
    }
    int mid = (tree[num].l + tree[num].r) / 2;
    if (i <= mid) {
        modify(i, value, num * 2); // 遞歸左兒子
    }
    else {
        modify(i, value, num * 2 + 1); // 遞歸右兒子
    }
    updateNode(num);
}

static void modifySegment(int l, int r, int value, int num) { // [l,r]每一項都增加value
    if (tree[num].l == l && tree[num].r == r) { // 找到當(dāng)前區(qū)間
        tree[num].sum += ( r - l + 1 ) * value; // r-l+1是區(qū)間元素個數(shù)
        tree[num].lazy += value;
        return;
    }
    int mid = (tree[num].l + tree[num].r) / 2;
    if (r <= mid) { // 在左區(qū)間
        modifySegment(l, r, value, num * 2);
    }
    else if (l > mid) { // 在右區(qū)間
        modifySegment(l, r, value, num * 2 + 1);
    }
    else { // 分成2塊
        modifySegment(l, mid, value, num * 2);
        modifySegment(mid + 1, r, value, num * 2 + 1);
    }
    updateNode(num);
}

static void pushDown(int num) {
    if(tree[num].l == tree[num].r) { // 葉節(jié)點不用下傳標(biāo)記
        tree[num].lazy = 0; // 清空當(dāng)前標(biāo)記
        return;
    }
    tree[num * 2].lazy += tree[num].lazy; // 下傳左兒子的懶惰標(biāo)記
    tree[num * 2 + 1].lazy += tree[num].lazy; // 下傳右兒子的懶惰標(biāo)記
    tree[num * 2].sum += (tree[num * 2].r - tree[num * 2].l + 1) * tree[num].lazy; // 更新左兒子的值
    tree[num * 2 + 1].sum += (tree[num * 2 + 1].r - tree[num * 2 + 1].l + 1) * tree[num].lazy; // 更新右兒子的值
    tree[num].lazy=0; // 清空當(dāng)前節(jié)點的懶惰標(biāo)記
}

static int query (int l, int r, int num) {
    if (tree[num].lazy != 0) { // 下傳懶惰標(biāo)記
        pushDown(num);
    }
    if (tree[num].l == l && tree[num].r == r) { // 找到當(dāng)前區(qū)間
        return tree[num].sum;
    }
    int mid = (tree[num].l + tree[num].r) / 2;
    if (r <= mid) { // 在左區(qū)間
        return query(l, r, num * 2);
    }
    if (l > mid) { // 在右區(qū)間
        return query(l, r, num * 2 + 1);
    }
    return query(l, mid, num * 2) + query(mid + 1, r, num * 2 + 1); // 分成2塊
}

static class Node {
    int l; // l是區(qū)間左邊界
    int r; // r是區(qū)間右邊界
    int sum; // sum是區(qū)間元素和
    int lazy; // lazy是懶惰標(biāo)記

    public Node (int l, int r, int sum, int lazy){
        this.l = l;
        this.r = r;
        this.sum = sum;
        this.lazy = lazy;
    }
}

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