梯形圖（Ladder Diagram，LD）

圖形化的編程方式，直觀。

順序功能圖SFC

最大的特色在于以類似流程圖的觀念來規劃程序，適用于著重流程控制及狀態轉移的控制程序。

功能塊圖FBD

圖形化的編程方式，不同的是梯形圖是以接點為主，類似傳統的控制回路圖，而FBD 則是以功能塊為主，呈現方式較接近于系統方塊圖。

特點在于著重功能塊的模塊化優勢，編程時可先將整個程序有系統的切割成許多功能塊之后，接著再于FBD 程序中將各個功能塊重新連接部署即可。

結構化語言（Structured Text，ST）

類似C 語言或PASCAL 等高級語言的編程方式，

其最大的特色在于整個程序是由許多的文字敘述所建構而成，而相較于指令列表（IL），ST 則具有較高的可讀性，且可透過類似數學方程式的文法來表達一個復雜的表達式，因此對于一個需要進行繁復運算的程序來說，ST 是較適合此種應用場合的開發語言。

指令列表（IL）

類似匯編語言的編程方式，在早期PC電腦 尚未十分普及的年代被大量使用。

在實際的工作中 梯形圖 深得諸多工程師們的喜愛。

由此可見，梯形圖 才是 “一哥”

沒有最強的語言，只有最強的程序員。