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ADC觸摸屏編程_ADC中斷

來源：百問網_嵌入式linux wiki_jz2440 新1期視頻維基教程 (視頻文字版)

作者：韋東山

本文字數：2725，閱讀時長：3.5分鐘

第018課 ADC和觸摸屏 第006節_觸摸屏編程_ADC中斷

這節課我們加上ADC中斷把觸點的xy坐標讀出來

查看touchscreen.c

寫出這個自動測量的函數
void enter_auto_measure_mode(void)
{
//現在是自動測量，我們沒有機會分別設置這些開關

設置AUTO_PST =1
XY_PST = 00

    ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;

}

現在是自動測量，我們沒有機會分別設置這些開關

進入中斷處理函數

void AdcTsIntHandle(int irq)
{
    if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT))  /* 如果是觸摸屏中斷 */
        Isr_Tc();

    if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT))  /* ADC中斷，則會進入Adc中斷處理函數 */

        Isr_Adc();
    SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);
}

進入觸摸屏中斷處理函數

void Isr_Tc(void)
{
    //printf("ADCUPDN = 0x%x, ADCDAT0 = 0x%x, ADCDAT1 = 0x%x, ADCTSC = 0x%xnr", ADCUPDN, ADCDAT0, ADCDAT1, ADCTSC);

    if (ADCDAT0 & (1<<15))
    {
        //printf("pen upnr");
        enter_wait_pen_down_mode();
    }
    else    
    {
        /* 進入"自動測量"模式 */
        enter_auto_measure_mode();

        /* 啟動ADC */

ENABLE_START = 1就可以了
        ADCCON |= (1<<0);
    }
}

啟動ADC

Adc中斷處理函數

void Isr_Adc(void)
{
    進入adc中斷后，等待觸摸筆松開
    int x = ADCDAT0 & 0x3ff;
    int y = ADCDAT1 & 0x3ff;

    printf("x = %08d, y = %08dnr", x, y);

//等待觸摸筆松開模式
    enter_wait_pen_up_mode();
}

燒寫
實驗發現打印一堆亂碼

應該是printf函數出了問題打開my_printf.c文件，找到printf函數應該是處理第二個數據的時候，沒有設置初始值

/*reference :   int vprintf(const char *format, va_list ap); */
static int my_vprintf(const char *fmt, va_list ap) 
{
    char lead=' ';
    int  maxwidth=0;

     for(; *fmt != ''; fmt++)
     {
            if (*fmt != '%') {
                outc(*fmt);
                continue;
            }
    //碰到 % 就重新處理， 初始值應該重新設置初始值上去
        lead=' ';
        maxwidth=0;

        //format : %08d, %8d,%d,%u,%x,%f,%c,%s 
            fmt++;
        if(*fmt == '0'){
            lead = '0';
            fmt++;  
        }

        while(*fmt >= '0' && *fmt <= '9'){
            maxwidth *=10;
            maxwidth += (*fmt - '0');
            fmt++;
        }

            switch (*fmt) {
        case 'd': out_num(va_arg(ap, int),          10,lead,maxwidth); break;
        case 'o': out_num(va_arg(ap, unsigned int),  8,lead,maxwidth); break;               
        case 'u': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 10,lead,maxwidth); break;
        case 'x': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 16,lead,maxwidth); break;
            case 'c': outc(va_arg(ap, int   )); break;      
            case 's': outs(va_arg(ap, char *)); break;              

            default:  
                outc(*fmt);
                break;
            }
    }
    return 0;
}

重新燒寫執行，發現數據變化幅度很大，但至少Adc已經有輸出

我們需要解決輸出值不線性的問題

到底是觸摸屏質量問題，還是Adc轉化精度問題，覺得應該是觸摸屏電壓不穩定之前不知道DELAY寄存器是用來干嘛的

等待中斷模式時，當觸摸筆按下時我們會產生中斷，但是可以通過 DELAY來延時產生中斷

在前面有一張圖

按下觸摸筆，延遲A才可以產生中斷，你才可以測量X Y坐標A = D（晶振的周期）D就是 DELAY就是那個寄存器的值晶振周期時12M我們需要設置一下

void adc_ts_reg_init(void)
{
    /* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
     * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
     * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
     * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
     * [2]   : STDBM
     * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
     */
    ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);

    /*  按下觸摸屏, 延時一會再發出TC中斷
     * 10ms為120000
     *  延時時間 = ADCDLY * 晶振周期 = ADCDLY * 1 / 12000000 = 5ms
     */
    ADCDLY = 60000; 
}

再次燒寫，發現數據并不規律我們需要再次改進程序

我們按下觸摸屏會產生觸摸屏中斷，啟動自動測量，啟動Adc，Adc成功后會進入Adc中斷，在函數中打印數據

也許測量過程很長我們就需要判斷

void Isr_Adc(void)
{
    int x = ADCDAT0;
    int y = ADCDAT1;
//松開的話打印也是錯誤的值，所以如果仍然按下才打印
    if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */
    {
        x &= 0x3ff;
        y &= 0x3ff;
        //打印10進制
        printf("x = %08d, y = %08dnr", x, y);
    }

    enter_wait_pen_up_mode();
}

燒寫執行
發現X Y軸輸出有問題