“兩個黃鸝鳴翠柳，自動駕駛也能走。閑敲棋子落燈花，自動駕駛送到家。”近來，隨著天氣漸熱，自動駕駛的溫度也在飆升。近日亞馬遜12億美元收購自動駕駛出租車Robotaxi明星公司Zoox，成為今年以來自動駕駛領域全球最大價值收購案。
在國內，6月27日，滴滴與沃爾沃合作，首次在上海面向大眾開放了自動駕駛網約車服務。此前的6月23日，高德打車與自動駕駛企業文遠知行聯手，在廣州啟動了自動駕駛出租車Robotaxi服務。早在4月，百度就在長沙全面開放了自動駕駛出租車Robotaxi服務。
“智能交通是一片大有可為的空間，自動駕駛將迎來爆發式增長。”百度集團副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇向《中國汽車報》記者表示，技術進步將推動自動駕駛加速迭代和發展。
■“芯”戰爭開始
合久必分，分久必合，似乎也是自動駕駛相關企業發展路徑的真實寫照。
6月19日，奔馳與寶馬公開表示，暫停在下一代自動駕駛領域的研發合作。此時距離2019年7月雙方宣布合作還不到一年的時間。
6月23日，奔馳轉臉又宣布與芯片供應商英偉達合作，將使用英偉達的Orin芯片，開發下一代車載計算系統，為奔馳量產車型2024年將全面搭載的L2至L3級自動駕駛功能，以及最高可達L4級的自動泊車功能提供算力支持。
“自動駕駛與智能網聯，將提供業務創新的可能，使得汽車真正成為智能移動空間。”自動駕駛技術專家黃武陵博士在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，對于自動駕駛的算力而言，高性能芯片的重要性正日益凸顯。
其實，奔馳與寶馬在自動駕駛方面的合作與分手，據稱也是與芯片有關。雙方合作之前，寶馬已經與全球最大的ADAS系統供應商Mobileye建立自動駕駛同盟，利用Mobileye的EyeQ系列芯片構建自動駕駛系統。奔馳似乎更青睞英偉達的芯片。業界推測，由此導致雙方不歡而散。
Mobileye規劃的下一代自動駕駛芯片EyeQ 5，其算力為24TOPS（每秒運算24萬億次），英偉達去年底發布的Orin，算力則高達200TOPS，是對方的8倍多。此外，Mobileye在與車企的合作中一貫表現強勢，其提供的功能模塊基本是不開放的；而英偉達的Drive AGX軟件平臺則一直是開放的，支持用戶自主進行算法開發。
與沃爾沃達成自動駕駛戰略合作的Waymo，是依托谷歌在人工智能領域的技術實力，使用了谷歌自研的TPU（張量處理器），自動駕駛系統的性能提升了15倍。
國內滴滴、小馬智行、文遠知行、AutoX等自動駕駛企業的自動駕駛出租車Robotaxi都采用了英偉達的自動駕駛計算平臺。近來上市的小鵬P7還配裝了其與德賽西威基于英偉達Xavier聯合研發的自動駕駛域控制器IPU03，據稱也因此向英偉達支付了近千萬美元的技術許可使用費。
除了Mobileye，瑞薩、恩智浦、德州儀器、電裝等汽車半導體供應商，都有各自的自動駕駛芯片計劃。同時，越來越多的半導體巨頭入局自動駕駛。比如，英偉達已經推出Drive PX、Drive AGX Xavier、Drive Orin三代產品，并獲得了不少車企訂單。高通在試圖收購恩智浦獲得自動駕駛競賽入場券失敗后，自己研發了Snapdragon Ride自動駕駛計算平臺，最高算力達700TOPS，可支持L4至L5級自動駕駛。近來，英偉達造出了世界上算力最強的自動駕駛芯片Drive AGX Robotaxi，這顯然是沖著未來L5全自動駕駛而亮相的。
當前，在國內，無論是傳統車企還是造車新勢力，都沒有發布自主研發自動駕駛芯片的計劃，從事這一領域研發的基本上是近年來應運而生的自動駕駛芯片初創企業。
今年6月，配裝地平線公司車規級人工智能（AI）芯片“征程2”的長安UNIT正式上市。雖然算力只有4TOPS，但它是國內自主研發的首款車規級AI芯片。今年內，地平線公司還將發布算力達到96TOPS、支持16路高清攝像頭信號的“征程5”，這款芯片將面向高級別自動駕駛。當前，地平線公司已經成為國內多家車企十多款汽車的簽約供應商。“在全球范圍內，能提供這樣功耗和算力水平且開放賦能的芯片企業，我們有獨家優勢。”地平線創始人余凱告訴記者，未來有信心拿下全球1/3的市場。
在國內為數不多的自動駕駛芯片供應商中，黑芝麻公司今年6月已經發布了新款自動駕駛感知芯片華山二號A1000和A1000L。其中，雙A1000芯片互聯組成的域控制器可支持L3級別自動駕駛；四顆A1000芯片疊加可用于未來L4級別自動駕駛。而且，這是目前極少數符合多數安全標準的國產車規級芯片，也是目前能支持L3及以上級別自動駕駛的最強國產芯片之一。
屬于中科院計算所的寒武紀公司，早在2016年就發布了首款商用深度學習處理器寒武紀1A。近來，又發布了兩款用于邊緣計算的人工智能加速卡思元220和思元270，可以起到提高數據安全、降低處理延時以及優化帶寬效率的作用。在性能上，思元270滿血版（F4）算力達到128TOPS，功耗70W至150W，與早期的英偉達Tesla T4計算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，是主要用于臺式機的高性能人工智能加速卡。
值得稱道的是，國內通信巨頭華為跨界進入自動駕駛芯片領域，依托旗下海思半導體，加速入局自動駕駛計算芯片和平臺領域，其推出的昇騰AI芯片以及MDC都將成為業內重點產品。在高通之前，華為已經跨界研發了自動駕駛計算平臺MDC 600，這一計算平臺由8顆昇騰310 AI芯片整合而成，最高算力達到352TOPS。
■世界更加透徹
近日，美國車載激光雷達制造商Velodyne通過被美股上市公司GRAF反向收購，實現借殼上市，市值達18億美元，從而使Velodyne站上全球激光雷達第一股。
之所以有如此之高的市值，與其掌握的激光雷達技術密不可分。“激光雷達技術對于自動駕駛作出安全決策至關重要，Velodyne擁有促進自動駕駛汽車劃時代發展的關鍵技術。”正如Velodyne的創始人兼執行董事長David Hall所言，Velodyne作為激光雷達市場的領導者之一，已為全球300多家客戶提供服務，其中包括幾乎所有全球領先的汽車零部件制造商。至今，其激光雷達產品的訂單金額已超過5億美元，到2024年，現有客戶合同預計收入將超過8億美元。
“像傳統汽車的零部件一樣，自動駕駛的組成也是一個龐大的產業鏈，既包括傳感器類的激光雷達、毫米波雷達、域控制器等硬件，也包括相關的軟件。”重慶交通大學公共交通學者王健向記者談到，激光雷達、毫米波雷達其實就是自動駕駛汽車的“眼睛”。
對于Velodyne而言，百度不僅是其投資商，也是其自動駕駛雷達產品的用戶。憑借其良好的產品性能，2016年8月，Velodyne就獲得了福特和百度1.5億美元投資；2018年12月獲得尼康2500萬美元投資；2019年10月獲得現代5000萬美元投資。
激光雷達的新技術也不斷取得新進展。近日，美國弗吉尼亞大學和德克薩斯大學奧斯汀分校的工程師研發了一款雪崩（光電流成倍激增）光電二極管，有望成為下一代車載激光雷達的接收器，而且其操作對人眼而言更加安全。此前，車載激光雷達通用的900納米波長的激光傷眼問題一直在業界存在爭議。
據不完全統計，現在歐美及中國等地，已形成產品的就有超過70家激光雷達公司，其中，中國國內的公司就有速騰聚創、禾賽科技，以及跨界入局的大疆等。而且，國內公司同類產品價格往往只有Velodyne的一半甚至更低。近日，大疆推出一款名為“Tele泰覽-15”的激光雷達，號稱性能優于128線，售價僅8999元。
在國內的激光雷達廠商中，除了速騰聚創、禾賽科技，星秒科技也一直專注于激光雷達，特別是在今年以來的疫情防控戰中，星秒科技及其客戶的自動駕駛產品已經多次在車站、醫院、酒店等場景亮相，執行著無人配送和消毒等工作。“高保真、抖動小，建圖效果更細膩，是我們的激光雷達產品的特點。”星秒科技一位工程師告訴記者，星秒科技的激光雷達在掃描和建圖中，特有的高質量點云（HPQC）技術，讓圖像質量得到大幅提升，呈現出更出色的建圖效果。其激光雷達的“防對射”功能，在對面迎來多輛裝有激光雷達的自動駕駛車輛的場景下，可以有效過濾干擾，不會受到任何影響。
與激光雷達不同，毫米波雷達的獨特優勢使其成為汽車自動駕駛的主力傳感器之一。
博世現在依然是毫米波雷達全球市場占有率第一的廠商。令人欣慰的是，近年來，許多中國企業不斷加大研發力度，在毫米波雷達這一細分領域，以自動駕駛作為主要應用方向，取得了一定突破。
國內廠商中，森思泰克已經擁有定角式雷達測速儀、移動測速雷達、多目標測速雷達、行人檢測雷達、交通流量雷達等交通毫米波雷達系列。加特蘭獲得上汽和廣汽的投資，也是因為這是在量產領域需要使用的產品，并得益于輔助自動駕駛系統（ADAS）在新車型上的普及率提升。
“我們對標的是博世第五代毫米波雷達產品。”南京楚航科技首席技術官張我弓博士向記者表示，楚航科技深耕77GHZ毫米波雷達技術及產品量產，去年獲得“國產毫米波雷達供應商金球獎”，將繼續攜手行業合作伙伴，以量產的國產毫米波雷達產品為自動駕駛賦能。
疫情防控對智能應用行業發揮了關鍵作用。星秒科技等企業也在對產品不斷的測試、升級、優化，幫助無人駕駛車輛在疫情期間能夠更高效地執行日常任務，解決人們擔憂的安全隱患。
■“智”能力飛速躍升
值得一提的是，今年突如其來的疫情，讓許多自動駕駛車輛紛紛亮相，成為疫情防控戰中的一大亮點。“無接觸式”外賣、無人消毒車、無人配送車、無人巡查車等一系列降低接觸風險的自動駕駛應用及產品，使其“熱度”迅速飆升。多家相關企業推出了自動駕駛產品，為自動駕駛的發展提供了一個檢驗和提升的機會。“我們總結了百度自動駕駛車輛在疫情中的表現，也使用了一些新技術，在如今日新月異快速發展的自動駕駛技術支持下，如果還有應急場景的使用機會，我們會做得更好。”李震宇表示，中國相關技術追趕國際先進水平的步伐在加快。
國內不斷涌現的相關技術企業在推動自動駕駛的一系列相關產業發展中，中國相關企業都在加速技術進步。
高精地圖擁有精準的車輛位置信息和豐富的道路元素數據信息，可以幫助汽車預知路面復雜信息，如坡度、曲率、航向等，同樣是自動駕駛車輛自動決策的重要依據。
國內高精地圖供應商四維圖新，就是以高精地圖起家的新型零部件供應商，其在導航方面最突出的成績是在與多家車企合作項目中量產了新一代AR導航系統，并發布了與京東方等生態伙伴共同打造的AR-HUD導航系統，該解決方案目前也已具備對接車企前裝需求的量產條件。另外，四維圖新針對多個城市數百套停車場的專用地圖產品也已經交付車廠，用于聯合實施輔助泊車及自動泊車服務測試。
同時，四維圖新圍繞自動駕駛的業務也在不斷拓展，在車聯網業務上，去年累計營收達6.97億元，首度超過自動駕駛芯片業務營收，同比2018年增長28.53％，為近幾年來新高。2019年車聯網業務營收占四維圖新總營收的30.17％，相較于2018年同期的25.41％，也有明顯的增長。另外，四維圖新位置大數據服務去年也取得了不錯的表現，營業收入合計2.4億元，同比增長36.64％，占公司總營收的10.4％。而且，與福特、豐田、寶馬、沃爾沃等國際客戶也簽訂了商業化合作協議。
“我們的定位，是為主機廠打造中國本土自動駕駛量產方案，同時向行業輸出基于本地數據的優質技術服務。”禾多科技研發總監戴震博士在接受《中國汽車報》記者采訪時介紹，禾多科技圍繞自動駕駛的高速公路、城市道路、自動泊車等三大場景，構建先進的技術應用。
在高速公路方面，禾多科技已有高速公路自動駕駛系統HoloPilot，采用低成本、車規級的硬件，以及與之匹配的多傳感器融合技術，實現了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，支持最高時速120公里。在自動泊車方面，禾多科技研發了智能代客泊車系統HoloParking。司機只需要在停車場外的固定交接區域下車，車輛可以自己進入停車場尋找車位，中途可以避讓行人和各種路障，是L4級別的全自動泊車方案。當前，禾多科技已經拿到江蘇省智能網聯道路測試牌照，這是國內第一個包含高速公路路段測試的牌照。
此外，華為正在跑步入局自動駕駛領域，其整個智能網聯汽車的解決方案已經擁有智能網聯、智能駕駛、智能座艙、智能電動和云服務。華為在技術方面已經率先布局，可以查詢到的自動駕駛相關企業專利中，韓國的LG電子有81項專利，但華為已經擁有66項專利。在標準必要專利（SEP）方面，華為更是以49項專利高居第1名。
當前，隨著華為、滴滴、百度等巨頭紛紛進場布局自動駕駛，行業內自動駕駛技術的應用將會全面展開。麥肯錫報告顯示，中國自動駕駛規模將突破萬億美元，有潛力成為世界上最大的自動駕駛汽車市場。
不少企業入局自動駕駛，已經成為推動國內自動駕駛發展的新動力。“國內的激光雷達、毫米波雷達等自動駕駛領域相關技術興起總體要比國外晚，像目前國內的車載雷達市場，進口品牌占據了優勢份額，但這種情況隨著發展在發生變化。”王健認為，一方面，國內疫情控制得力，經濟正在復蘇，疫情助推了無人應用的概念，使得雷達的需求也在提升；另一方面，很多國外雷達廠商由于疫情，導致交付受到了很大影響。此外，實際上某些大國的“禁運”和“斷供”威脅，反而使得很多國內企業開始未雨綢繆，“國產替代”或者“國產備份”已經成為一種新的趨勢。
“伴隨著技術的不斷進步，自動駕駛通過業務創新快速響應客戶需求，通過服務輸出提升服務體驗。”黃武陵認為，自動駕駛提供共享出行和服務，可以實現汽車產業重構和轉型。（來源：中國汽車報網）
