高通技術公司宣布推出高通機器人RB5平臺——該公司專門為機器人設計了最先進、集成和全面的產品。基于高通機器人RB3平臺的成功及其在各種機器人和無人機產品中的廣泛應用，高通機器人RB5平臺由大量硬件、軟件和開發工具組成。
高通RB5機器人平臺是同類平臺中第一個將公司在5G和人工智能領域的深厚專業知識相結合的平臺，使開發商和制造商能夠為消費者、企業、國防、工業和專業服務部門創造下一代高計算能力、低功耗機器人和無人機——。與此同時，全面的高通RB5機器人開發套件有助于確保開發人員擁有將愿景轉化為商業現實所需的定制能力和靈活性。
到目前為止，高通公司已經聯系了許多支持高通機器人RB5平臺的領先公司，包括20多名正在評估該平臺的早期用戶(參見下面的支持報價)。此外，30多個生態系統參與者正在開發必要的硬件和軟件，以實現各種機器人應用；這些公司包括以下公司：96板公司、阿康蒂斯公司、凌華技術公司、航空地圖公司、航空服務公司、航空公司、AlwaysAI公司、增強像素公司和自動恢復公司。汽車軟件基金會，規范公司，DeepEdge.ai公司，DreamVu公司，Dronecode公司，分形. ai公司，GlobalEdge公司，Innominds軟件公司，InOrbit，英特爾實感公司，李闖公司，利納羅公司，廣寶科技公司，工大公司，莫代爾公司，Nod公司，開放機器人公司，松下公司，PathPartners公司，Pilot。人工智能公司、海岸線物聯網公司、SLAMCORE公司、TDK公司、Thundercomm公司和第四級公司。
該平臺的高通QRB5165處理器專為機器人應用定制，提供強大的異構計算架構和領先的第五代高通人工智能(AI)引擎。為了運行復雜的人工智能和深度學習工作負載，人工智能引擎每秒提供高達15萬億次運算。該處理器還使用了一個新的高通六邊形張量加速器(HTA)，一個強大的圖像信號處理器(ISP)，支持七個并發的相機，和一個特殊的計算機視覺引擎，以加強視頻分析(EVA)，并提供難以置信的機器學習(ML)推理能力，在有限的電力預算。高通機器人RB5平臺通過支持模塊支持4G和5G的連接速度，為5G在機器人和智能系統中的普及鋪平了道路。
借助高通機器人RB5平臺和高通QRB5165處理器，該公司可以提供各種設計產品，包括現成的系統級模塊解決方案和靈活的片上設計。該解決方案有許多選項，包括商用和工業溫度范圍，以及將生命周期延長至2029年的選項。
“高通技術公司是世界領先的無線技術創新公司，在人工智能、移動計算和連接方面有著堅實的基礎。高通技術公司業務發展高級總監、自主機器人、無人駕駛飛機和智能機器負責人戴夫辛格(Dave Singh)表示：“通過將其深厚的移動系統專業知識應用于機器人行業，高通技術公司正在幫助創造比以前更強大、更安全、更智能的機器人。”。“借助高通機器人RB5平臺，高通技術將有助于加速各種機器人領域的發展，如自主移動機器人(AMR)、交付、檢驗、庫存、工業、協作機器人和無人機(UAVs)，并實現工業4.0機器人。用例，為無人機交通管理領域奠定基礎(UTM)。”
為了實現下一代機器人的解決方案和設計，高通公司與TDK公司達成戰略合作，進一步提升高通公司機器人RB5平臺的能力。TDK公司已經將最新的傳感器技術添加到增強的機器人應用中。作為高通RB5機器人平臺的一部分，他們在提供世界一流的傳感器解決方案和電機控制硬件方面發揮了重要作用。
高通RB5機器人開發套件全面、可定制且易于使用。開發人員擁有靈活的軟件功能，該平臺支持linux、Ubuntu和機器人操作系統(ROS) 2.0，以及各種預集成的攝像頭、傳感器和5G連接驅動程序。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通RB5機器人開發套件包括對英特爾實感深度相機D435i和松下TOF相機的支持，以提供領先的深度感知能力。我們與TDK的戰略合作是高通RB5機器人開發套件不可或缺的一部分，該套件配備了TDK的6軸高性能ICM-42688-P慣性測量單元(IMU)、ICP-10111氣壓計和T5818數字(PDM)底部端口麥克風。TDK公司還為工具包的開發提供超聲波飛行時間CH101和CH201解決方案、嵌入式電機控制(HVC4223F)和內置冗余的高性能慣性測量單元(IIM-46220)。TDK的其他技術包括霍爾效應和溫度傳感器，以及專門用于機器人應用的驗證和驗證軟件算法。最后，高通RB5機器人開發工具包使用96主板消費版的參數設置，幫助提供創建創新概念驗證和快速原型制作的多功能性。
#nbsp。高通RB5機器人平臺的關鍵技術特征包括：
1. 強大的異構計算能力：高通RB5平臺的高通QRB5165處理器集成了八核高通Kryo 585處理器、強大的高通腎上腺素650圖形處理器、多個數字存儲處理器(計算、音頻和傳感器)和互聯網服務提供商，以實現高性能計算。它還包括一個專用的強大的人工智能引擎，包括一個六邊形張量加速器和一個專用的計算機視覺硬件模塊(增強型視頻分析引擎)。
2. 第五代高通人工智能引擎：新的專用六角張量加速器基于領先的第五代高通人工智能引擎，通過高人工智能和最大似然推理提供多達15種頂級人工智能性能。
3.高級成像功能：高通Spectra 480圖像信號處理器(ISP)可以快速捕獲專業品質的照片和視頻，每秒可處理2千兆像素。這種千兆位速度支持出色的相機功能，包括杜比視覺視頻捕捉、8K視頻記錄(30FPS)和2億像素照片，同時捕捉4K HDR視頻(120FPS)和64MP照片，沒有快門延遲。硬件加速器使用視頻分析引擎來處理所有計算機視覺任務。其他ISP功能包括HEIF照片捕捉、慢動作視頻捕捉和高級視頻捕捉格式(包括杜比視覺、HDR10、HDR10、HEVC和HLG)。七個并行攝像機可以實現同步定位與映射(SLAM)、目標檢測與分類、自主導航和路徑規劃，從而在復雜的室內外環境中高效、安全地執行任務。
3. 安全支持：高通安全處理單元旨在提供強大的安全性而不影響電源。高通安全處理單元包括安全引導、加密加速器、高通可信執行環境(TEE)和攝像頭安全，并已通過FIPS 140-2認證。其他安全功能包括密鑰配置安全、惡意軟件保護、高通內容保護、高通移動安全、高通處理器安全和安全令牌，以支持遠程身份驗證和安全設備配置。對于高級人工智能和人工智能安全，該平臺支持生物認證(包括指紋，虹膜，聲音和面部)。
4. 連接：高通機器人RB5平臺支持遠程無線網絡和無線網絡6(802.11ax)、藍牙5.1、4G和5G，提供最高級別的連接技術。
高通公司技術機器人解決方案的客戶和合作伙伴的認可： “96委員會的最新成員。人工智能倡議是高通RB5機器人平臺，我們對此感到非常興奮，”96委員會主任張洋博士說。“高通RB5機器人公司采用了QRB5165機器人處理器，這是第一個與96主板兼容的平臺。它提供5G、人工智能、異構計算、計算機視覺引擎和高級互聯網服務提供商多攝像機并發，適用于廣泛的應用。我們相信，與我們的合作伙伴一起，該產品將徹底改變我們今天所知的機器人和無人機市場。我們非常高興地看到，我們的成員高通技術公司繼續履行其對更廣泛的開發者生態系統的承諾，并為生產提供了一條清晰的道路。”
Acontis總裁兼總經理喬恩沃特斯(Jon Waters)表示：“以太網是一種簡單、耐用、經濟且基于以太網的工業協議，在靈活的拓撲結構中具有集成的安全性和出色的性能，是工業機器人應用的理想選擇。”我們很高興看到高通技術公司已經意識到以太網在機器人應用中的重要性，并將其作為高通機器人RB5平臺的一部分。我們非常樂意與高通技術公司合作，在各種機器人應用中推廣以太網。"
“凌華技術公司(ADLINK)非常高興支持高通公司推出機器人RB5平臺。作為邊緣計算領域的全球領導者，ADLINK致力于利用人工智能、機器視覺和工業物聯網領域的尖端技術為各行各業的客戶提供服務，”ADLINK技術全球業務發展總監亨利胡(Henry Hu)表示我們非常高興成為使用高通RB5機器人平臺進行一系列新開發的早期用戶之一。通過利用高通人工智能引擎和高通機器人RB5平臺的5G連接能力，凌華技術公司(ADLINK)將能夠充分利用我們。在異構計算和工業級耐用性方面擁有深厚的專業知識，最終實現廣泛的下一代應用，如自主移動機器人、工業機器人和無人駕駛飛行器。"
亞馬遜網絡服務公司機器人和自動化服務總經理羅杰巴爾加(Roger Barga)表示：“今天高通公司的機器人RB5平臺是基于我們與高通技術公司的持續合作，幫助開發人員使用AWS云服務輕松構建智能機器人功能。”“我們與高通技術公司的合作旨在為機器人開發人員提供完整的云邊緣解決方案，加速開發，提供開箱即用的智能，并簡化機器人生命周期管理。"
“AutoCore.ai很高興地宣布，它支持高通機器人RB5平臺產品的推出。AutoCore專注于功能安全性、實時中間件和異構計算平臺設計。我們非常高興能夠將AutoCore的核心產品添加到高通機器人RB5平臺，并利用其豐富的功能集和更高的靈活性和效率，讓AutoCore的目標客戶從工業自動化、機器人和AGV市場中受益。“AutoCore的首席技術官陳誠說：
Autoware基金會也很高興支持高通機器人RB5平臺的推出。Autowa基金會是一個非營利組織，旨在開發、支持和促進自主系統技術。高通機器人RB5平臺非常符合歐華的異構計算平臺戰略，”歐華基金會主席加藤信培表示。
“今天的全球活動已經使自動化和機器人的價值成為人們關注的焦點，因此很高興看到高通技術公司通過其增強型平臺滿足如此廣泛的機器人類別和應用，該平臺通過其BrainOS軟件技術為世界上最大的自主移動機器人(AMR)車隊在室內公共場所運行提供動力。高通RB5機器人平臺將為整個行業的創新提供巨大的推動力，同時提升圣地亞哥作為全球人工智能和機器人中心的聲譽。”總部位于圣地亞哥的Brain公司平臺和人工智能副總裁讓巴普蒂斯特帕索特博士說。
Dronecode董事長兼奧特靈首席執行官洛倫茨邁爾(Lorenz Meier)表示：“高通公司的新機器人RB5平臺將改變無人機和自主機器人的游戲規則，因為它的機器學習加速器將允許用戶使用人工智能。替換手動輸入。"
前視紅外無人系統和集成解決方案事業部副總裁兼總經理羅杰威爾斯(Roger Wells)表示：“我們相信高通機器人RB5平臺將為我們的下一代無人系統帶來關鍵優勢。"
LG電子表示，“LG正在評估高通公司的RB3/RB5機器人平臺，并計劃明年推出基于該平臺的下一代機器人產品。"
美團評論道：“作為行業內領先的生活服務和電子商務平臺，美團多年來一直投資物流和無人配送，并通過無人機和無人配送車等創新，不斷探索人工智能技術在行業內的應用。美國代表團希望在未來與高通技術公司合作，利用高通機器人RB5平臺在計算、人工智能、安全和連接領域的領先地位，探索該行業的前沿應用案例，并為用戶提供更多創新服務。"
ModalAI首席執行官查德斯威特(Chad Sweet)表示：“高通公司的機器人RB5平臺具有強大的人工智能處理和5G功能，這將帶來新的自主無人機體驗，例如在快速穿越狹窄空間時繪制目標物體的環境。我們期待與高通技術公司合作，并利用高通機器人RB5平臺，在我們與國防創新集團(DIU)現有合作的基礎上，擴展我們的小型無人機(sUAS)系統平臺的性能。"
恩智浦機器人聯合創始人兼首席執行官達林安德森(Darin Andersen)表示：“高通公司推出的新高通機器人RB5平臺是我們的夢想平臺。平臺集成的主要功能包括高性能異構計算、5G/LTE連接、用于終端推理和計算機視覺的高通人工智能引擎、用于檢測、定位測距、地圖繪制、導航的高精度傳感器處理，以及通過無線網絡連接的強大安全性。所有這些功能都是針對NXT Robotics的兩個人工智能驅動的自動駕駛安全巡邏車和公共安全車——“Maverick”和“Maverick”高通機器人RB5平臺，使我們能夠充分利用靈活的設計選項進行開發，并促進我們的RobotogoAI獨立平臺的商業化，使我們能夠從新功能的原型設計快速進入完全商業化階段。"
開放式機器人首席執行官布萊恩蓋奇說：“開放式機器人是一個為機器人創建和應用開源軟件和硬件平臺的全球社區。我們的目標是降低學生、研究人員、應用程序開發人員和企業家進入該行業的門檻。因此，我非常高興看到高通機器人RB5平臺的發布，這將有助于刺激機器人在多個應用領域的更多創新。
獵戶座之星首席戰略官布魯斯王(Bruce Wang)表示：“我們與高通技術公司有著長期深入的合作，并在高通機器人RB3平臺上為客戶提供尖端產品。高通公司發布的新RB5平臺將為整個機器人行業帶來更高的能效、先進的異構計算性能、強大的人工智能、機器學習、5G和許多其他尖端技術。獵戶座星期待將雙方的合作擴展到一個新的平臺，帶來無與倫比的機器人產品和終極互動體驗。"
宋新機器人副總裁楊洛表示：“隨著行業轉型進入一個新時代，5G和人工智能技術已經展示了它們強大的驅動力。我們非常高興成為行業內首批采用高通RB5機器人平臺的企業之一。宋新和高通公司密切合作。RB5平臺上的第五代高通人工智能引擎可實現每秒高達15萬億次的強大計算能力和其他高級功能。高通機器人RB5平臺允許宋新的龐布特乒乓球機器人系統。輕量級移動性、多設備遠程實時交互、云實時人工智能操作和反饋有更多的可能性。"
Skydio聯合創始人兼首席技術官阿貝·巴赫拉赫（Abe Bachrach）表示：“我們對高通機器人RB5平臺為小型無人飛行器（sUAV）行業所帶來的前景感到興奮。作為美國領先的自主無人機制造商，我們利用突破性的計算機視覺和人工智能創造了世界上最智能的飛行器。高通機器人RB5平臺中集成了最先進的4G/LTE、5G、異構計算、人工智能、攝像頭和安全技術，這將幫助我們打造下一代自主無人機。”
軟銀機器人歐洲首席運營官澤維爾拉徹拉德(Xavier Lacherade)表示：“軟銀機器人一直與高通保持著深入的合作關系。我們將在研發中使用高通RB5機器人平臺的節能和高端無線連接功能來支持我們的機器人產品路線圖。”
TDK投資公司副總裁兼全球銷售和市場部總經理斯科特多伊奇(Scott Deutsch)表示：“作為高通公司機器人RB5平臺的發布和戰略的重要合作伙伴，我們感到非常自豪。TDK先進和全面的集成機器人傳感器產品是為下一代低功耗和高性能傳感機器人設計的，這是當前OEM開發團隊的關鍵要求。”
創通大蓮首席執行官蔡榮表示：“創通大蓮是全球領先的物聯網產品和解決方案提供商。憑借在人工智能和物聯網領域的多年經驗和專業知識，我們可以提供成熟的端到端解決方案，并加快客戶的開發周期和商業化周期。我們與高通技術公司合作，幫助客戶為不同行業設計和制造智能機器人。高通機器人RB5平臺作為一個支持5G和人工智能的先進機器人平臺，適應了大量的行業變化，促進了產業升級。我們非常樂意與高通技術公司合作，開發各種下一代機器人產品。”
Tier IV執行董事Takeda Kazuyoshi博士表示：“作為自主駕駛軟件的領先開發商和汽車軟件(一種開源自主駕駛(AD)軟件)的領先系統集成商，Tier IV非常期待與高通及其客戶合作，推出基于高通機器人RB5平臺的自主車輛市場解決方案。高性能、優化的體系結構和廣泛的處理能力將優化運行汽車軟件的下一代自動駕駛車輛平臺的功率和成本，并支持開源自動駕駛技術的進一步普及，以惠及更廣泛的應用和服務。”
基于高通機器人RB5平臺的商業產品預計將于2020年上市。
